Arduino দিয়ে একটি স্বয়ংক্রিয় স্ব -সেন্সিং খোলা এবং বন্ধ দরজা তৈরি করুন!: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

কখনও কি আপনার দরজাটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে খোলা রাখতে চেয়েছিল যেমনটি সাই-ফাই চলচ্চিত্রগুলির মতো? এখন আপনি এই নির্দেশাবলী অনুসরণ করে করতে পারেন।

এই নির্দেশে আমরা একটি দরজা তৈরি করব যা আপনি দরজা স্পর্শ না করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে খুলতে এবং বন্ধ করতে পারেন। দরজায় অতিস্বনক সেন্সর আপনাকে 50 সেমি দূরে থেকে সনাক্ত করবে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে দরজা খুলবে। আপনাকে দরজা স্পর্শ করতে হবে না এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সবকিছু করবে!

** যদি আপনি এই নির্দেশযোগ্য পছন্দ করেন তবে প্রতিযোগিতায় আমাকে ভোট দিন !! **

একটি প্রদর্শনের জন্য ইউটিউব ভিডিও দেখুন।

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

এই প্রকল্পের জন্য আমাদের প্রয়োজন:

1x রুটিবোর্ড

1x arduino

1x বৈদ্যুতিক মোটর (আমি একটি VW গল্ফ 3 থেকে একটি পুরানো উইন্ডশীল্ড মোটর ব্যবহার করছি)

1x কম্পিউটার পাওয়ার সাপ্লাই

2x অতিস্বনক সেন্সর

ধাতুর একটি টুকরা (কাঠ হতে পারে কিন্তু কম শক্তিশালী হবে)

তারের একটি দম্পতি

এই সব যন্ত্রাংশ 20 ডলারের নিচে পাওয়া যাবে।

ধাপ 1: বৈদ্যুতিক মোটর পান এবং মাউন্ট করুন

মোটর চয়েস

সবার আগে আমাদের একটি বৈদ্যুতিক মোটর দরকার। এটা খুবই গুরুত্বপূর্ণ যে বৈদ্যুতিক মোটরটিতে প্রচুর টর্ক এবং কম গতি আছে। এজন্য আমি উইন্ডশীল্ড ওয়াইপার মোটর ব্যবহার করছি। যে কোনো গাড়ি থেকে উইন্ডশিল্ড ওয়াইপার মোটর ওয়াইপার মোটর করবে। আপনি আপনার চারপাশে পড়ে থাকা অন্য একটি ডিসি মোটরও ব্যবহার করতে পারেন, তবে এটি নিশ্চিত করুন যে দরজাটি সরাতে যথেষ্ট টর্ক রয়েছে।

মোটর পাওয়ার

আমি যে 12 ভি ডিসি মোটর ব্যবহার করছি তা 12 এ পর্যন্ত শক্তি ব্যবহার করতে পারে। এই কারণেই এটি এত শক্তিশালী কিন্তু এখন এটি পাওয়ার জন্য একটি শক্তিশালী বিদ্যুৎ সরবরাহ প্রয়োজন। এখানেই কম্পিউটার পাওয়ার সাপ্লাই আসে I এটি 12 V রেল এ 12 A দেবে যা আমাদের DC মোটরের জন্য যথেষ্ট। এটি থেকে শক্তি পেতে আমাদের প্রথমে একটি কালো তার দিয়ে সবুজ তারের সংক্ষিপ্ত করতে হবে। এটি পাওয়ার বাটন হিসেবে কাজ করবে। এটি ছাড়া বিদ্যুৎ সরবরাহ শুরু হবে না। তারের এবং কিভাবে এটি ছোট করতে হয় তা দেখতে উপরের ছবিটি দেখুন।

দরজা প্রক্রিয়া

দরজা খোলার জন্য আমাদের একটি প্রক্রিয়া তৈরি করতে হবে। উপরের ছবিগুলো দেখুন। এটি দুটি ধাতব টুকরা নিয়ে গঠিত। একটি 20 সেমি এবং অন্যটি 25 সেমি লম্বা। এটি সম্ভবত কাঠ থেকেও তৈরি করা যেতে পারে তবে আমি নিশ্চিত নই যে এটি কতটা শক্তিশালী। এটা গুরুত্বপূর্ণ যে দুটি পয়েন্ট আছে যা সরাতে পারে। একটি হল যেখানে দুটি টুকরা একে অপরের সাথে সংযুক্ত হয় এবং অন্যটি যেখানে দীর্ঘ টুকরা দরজার পোস্টের সাথে সংযুক্ত হয়। ছোট টুকরার অন্য দিকে বৈদ্যুতিক মোটর লাগানো দরকার। কারণ আমি ধাতব যন্ত্রাংশ ব্যবহার করছি আমি এটি মোটরে welালাই করেছি। এটি কিছুটা অস্পষ্ট মনে হতে পারে তবে আপনি যদি ভিডিওটি দেখেন তবে এটি সব পরিষ্কার হয়ে যাবে।

মাউন্ট করা

আপনি প্রক্রিয়াটি তৈরি করার পরে আপনাকে এটি আপনার দরজায় লাগাতে হবে। মোটর যেখানে যেতে হবে সেখানে উপরে কিছু স্ক্রুতে প্রথম স্ক্রু করে আমি এটি করেছি। তারপরে আমি কিছু জিপ টাই পেয়েছিলাম এবং জিপ মোটরটিকে এই স্ক্রুগুলির সাথে সংযুক্ত করেছিলাম। তারপরে আমি জটিলতায় মাউন্ট করার জন্য প্রচুর গরম আঠালো ব্যবহার করেছি। আমি মোটরটি দরজার কেন্দ্রের ডানদিকে প্রায় 10 সেন্টিমিটার মাউন্ট করেছি এবং দরজার পোস্টের কেন্দ্রের ডানদিকে কয়েক সেন্টিমিটার ব্যবস্থার দীর্ঘ টুকরোটি মাউন্ট করেছি।

এটি প্রকল্পের সবচেয়ে কঠিন অংশ। যদি আপনি দেখতে পান যে মোটরটিতে দরজা খোলার যথেষ্ট শক্তি নেই বা দরজা পুরোপুরি খোলে না মোটরের অবস্থান পরিবর্তন করার চেষ্টা করুন বা যন্ত্রের টুকরাগুলির দৈর্ঘ্য পরিবর্তন করুন।

ধাপ 2: Arduino প্রস্তুত পান

এই প্রকল্পের মস্তিষ্ক হিসাবে আমি একটি Arduino UNO ব্যবহার করছি। অন্য কোন Arduino সামঞ্জস্যপূর্ণ ডিভাইস একটি Arduino ন্যানো মত কাজ করবে।

আমাদের প্রথমে কোডটি ডাউনলোড করতে হবে যা আমার গিথুব এ পাওয়া যাবে:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

ক্লোন/ডাউনলোড বাটনে ক্লিক করুন এবং জিপ হিসাবে ডাউনলোড ক্লিক করুন।

তারপর প্যাকেজটি আনজিপ করুন এবং Arduino IDE দিয়ে AutomaticDoor.ino ফাইলটি খুলুন।

তারপর কোডটি আরডুইনো বোর্ডে আপলোড করুন

Arduino IDE এ আপনি কোড দেখতে পারেন। কোডের উপরে উপরের ছবির মতো একটি কনফিগারেশন অংশ রয়েছে। একটি খুব গুরুত্বপূর্ণ যা MotorDelay ভেরিয়েবল। এটি মোটর কতক্ষণ শক্তি পায় তা নির্ধারণ করে। এই পরিবর্তনশীলটি যত দীর্ঘ হবে, মোটরটি তত বেশি ঘুরবে এবং মোটরটি যত বেশি ঘুরবে তত বেশি দরজা খুলবে। সুতরাং যদি দরজাটি পুরোপুরি না খোলে বা যদি এটি কিছুতে ভেঙে যায়, কারণ যদি এটি অনেক বেশি খুলে যায় তবে এই পরিবর্তনশীলটি পরিবর্তন করুন। তারপরে কোডটি আবার আপলোড করুন এবং দেখুন এটি এখন সঠিকভাবে কাজ করে কিনা।

ধাপ 3: কন্ট্রোলার তৈরি করা এবং সবকিছুকে ওয়্যার করা

এইচ-ব্রিজ

ডিসি মোটরের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে আমাদের একটি মোটর নিয়ন্ত্রক তৈরি করতে হবে। এর জন্য আমরা উপরের ছবির মতো একটি এইচ-ব্রিজ কনফিগারেশন ব্যবহার করি। আমি 5v রিলে ব্যবহার করে একটি এইচ ব্রিজ তৈরি করেছি কিন্তু আপনি 4 এন-চ্যানেল মোসফেট ব্যবহার করতে পারেন। শুধু উপরের পরিকল্পিত মত এটি নির্মাণ এবং পুরু তারের এবং উচ্চ amperage উপাদান ব্যবহার নিশ্চিত করুন। আপনি যদি মোসফেট ব্যবহার করেন তবে আমি আইআরএফজেড 44 এন ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ এগুলি যুক্তি স্তর পরিচালিত।

H সেতু সম্পন্ন হওয়ার পর আমাদের কয়েকটি তারের সংযোগ করতে হবে। রিলে থেকে কয়েল পিন সংযুক্ত করুন (উপরের ২ য় ছবি অনুসরণ করে) A1 এবং B2 একসাথে এবং B1 এবং A2 একসাথে। আপনি যদি একটি মসফেট এইচ-ব্রিজ তৈরি করেন তবে রিলে এইচ ব্রিজের মতো গেট পিনগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করুন।

আপনি যদি এখনও এইচ-ব্রিজটি বুঝতে না পারেন তবে নীচের এই ভিডিওটি দেখুন।

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

পরিকল্পিত

এখন আমাদের কাছে এইচ-ব্রিজ রয়েছে যা আমাদের এটিকে আরডুইনোতে সংযুক্ত করতে হবে। ছবিতে পরিকল্পিত অনুসরণ করুন এবং অন্যান্য সমস্ত জিনিস সংযুক্ত করুন।

আপনি যদি সবকিছু তারযুক্ত করেন তবে দরজার একপাশে একটি আল্ট্রাসোনিক সেন্সর এবং অন্যটি অন্য দিকে রাখুন।

যদি দরজাটি খোলা থাকে তবে এটি বন্ধ করার প্রয়োজন হয় এবং চারপাশে পিন 8 এবং 9 এ তারগুলি স্যুইচ করুন।

ধাপ 4: আপনার সমাপ্ত

আশা করি এটা কঠিন ছিল না। আপনি যদি সবকিছু সঠিকভাবে সম্পন্ন করেন তবে এখন আপনার নিজের সাইফাই দরজা আছে! যদি কিছু এখনও কাজ না করে তবে আমাকে একটি বার্তা পাঠিয়েছে আমি সাহায্য করতে পেরে খুশি।

এই প্রকল্পটি একটি আপডেট পাবে যেখানে দরজা স্বয়ংক্রিয়ভাবে খুলবে যখন আপনি বলবেন: "আরে কর্টানা, দয়া করে দরজা খুলুন"। তাই এর জন্য সাথে থাকুন

মাঝামাঝি সময়ে আমার অন্যান্য প্রকল্পগুলি দেখুন যা হোম অটোমেশনের সাথে জড়িত।