সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত যান কেভিন: 17 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই কেভিন। এটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভ সঞ্চালনের ক্ষমতা সহ রেডিও নিয়ন্ত্রিত গাড়ি। আমার প্রথম লক্ষ্য ছিল Arduino দ্বারা নিয়ন্ত্রিত স্বায়ত্তশাসিত যান তৈরি করা। তাই আমি সস্তায় চাইনিজ চ্যাসি কিনলাম। কিন্তু এটা ভয়ানক ছিল কারণ আমি কোন উপাদান সংযুক্ত করতে পারিনি। তাই যদি আমি দ্রুত চড়ে যাই, সবকিছু বন্ধ হয়ে যায়। আমি এটি টিউন করেছি, আমি একেবারে নতুন অংশ তৈরি করেছি যা আমার সমস্যাগুলি দূর করেছে এবং এখন আমি কেবল প্রোগ্রামিংয়ে মনোনিবেশ করতে পারি। আপনি যা দেখছেন তা হল প্ল্যাটফর্ম যেখানে অনেক সেন্সর বা সংযুক্তি যোগ করা যেতে পারে। আমি ফুল রঙের ডিসপ্লে সহ একটি সুন্দর ছোট ট্রান্সমিটার তৈরি করেছি। সেই অংশগুলির অনেকগুলি 3 ডি প্রিন্টারে মুদ্রিত হয়েছিল, যার মধ্যে ট্রান্সমিটার, লাইট বার, কেভিনের নাম এবং অন্যান্য অনেক অংশ রয়েছে। এখন আমি একটি ছোট রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত পোষা প্রাণী হিসাবে কেভিন ব্যবহার করি।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ প্রয়োজন

এটি অংশগুলির তালিকা:

4 চাকা চালিত চ্যাসি-এখানে কেনা যাবে:

L298n মোটর ড্রাইভার-2 পিসি, HC-SR04 দূরত্ব পরিমাপ সেন্সর-3 পিসি, Arduino DUE বা ক্লোন - 2 পিসি

ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক-2 পিসি, Nrf24-l01 বেতার মডিউল-2 পিসি, ব্রেডবোর্ড - 2 পিসি

জাম্পার তার - অনেক

WS 2812b leds-40 pcs, 12V ব্যাটারি - প্রায় 1500 mAh হওয়া উচিত

9V ব্যাটারি - সাধারণ 9V ব্যাটারি

জয়স্টিকস-2 পিসি, 9V ব্যাটারি প্লাগ - 1 পিসি

প্রদর্শন-1 পিসি, প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম:

3D প্রিন্টার

তাতাল

স্ক্রু ড্রাইভার

স্কালপেল

ধাপ 2: চ্যাসি নির্মাণ

চ্যাসি তৈরি করুন, কিন্তু ইন্টারনেট থেকে ছবিতে দেখা যায় না। আপনি এই উদ্দেশ্যে দেখতে পারেন ভাল রাস্তা বন্ধ সংস্করণ। অফ-রোড সংস্করণটি তৈরি করতে কেবল নীচে মোটর সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: দূরত্ব সেন্সর মাউন্ট করুন

তিনটি হোল্ডার মুদ্রণ করুন। সেন্সরগুলিতে পিনগুলি সোজা করুন যাতে কেবলগুলি সঠিক দিকে যায়। তারপরে চেসিসের নীচের ডেকে স্ক্রু করুন। আপনি গর্ত ড্রিল করতে হবে না, সব প্রাক ড্রিল করা হয়।

ধাপ 4: মাউন্ট ওয়্যারলেস মডিউল

সমস্ত অংশ মুদ্রণ করুন। তারের ধারককে উপরে এবং নীচে নিন এবং তাদের মধ্যে জাম্পার তারগুলি োকান। তারপর চেসিসের পিছনে স্ক্রু করুন। দুটি প্রাক-ড্রিল গর্ত আছে। তারপর উপরের এবং নীচের ক্ষেত্রে নিন, তাদের মধ্যে Nrf24-l01 মডিউল সন্নিবেশ করান এবং এটি টেপ করুন। তারপরে মডিউলটি কেবল হোল্ডারের সাথে সংযুক্ত করুন। বেতার মডিউল শুধুমাত্র জাম্পার তারের উপর রাখা হয়।

ধাপ 5: মোটর ড্রাইভার, এবং নিয়ন্ত্রক যোগ করা

মোটর চালকদের নিয়ে যান এবং ডাবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করে নিচের ডেকের সাথে এটি সংযুক্ত করুন, তারপরে মোটরগুলিকে এটির সাথে সংযুক্ত করুন। আউট 1 এবং আউট 3 একই পোলারিটি হওয়া উচিত। দ্বি-পার্শ্বযুক্ত টেপ দিয়ে ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক সংযুক্ত করুন। ট্রিমার দিয়ে একটি থেকে 3V এবং দ্বিতীয় থেকে 5V সেট করুন। আমি বিভিন্ন ব্যবহার করেছি, বর্ণনায় যারা আছে তারাও কাজ করবে। ছবিতে দেখানো হিসাবে রুটিবোর্ডের শুধুমাত্র পাশের অংশ সংযুক্ত করুন। এটি 12V শাখা হবে।

ধাপ 6: ব্যাটারি ধারক

ব্যাটারি হোল্ডার মুদ্রণ করুন এবং ডাবল-পার্শ্বযুক্ত টেপ দিয়ে 12V শাখার ঠিক পরে এটি সংযুক্ত করুন। ব্যাটারি ধারকদের এবং ব্যাটারির সাথে ভেলক্রো ফাস্টেনার সংযুক্ত করুন। ব্যাটারি হোল্ডারদের কেবল হোল্ডার হিসেবেও ডিজাইন করা হয়েছিল।

ধাপ 7: কেবলওয়ার্ক

কম তারের ব্যবহার করে সবকিছু সংযুক্ত করতে আপনাকে নিজের তৈরি করতে হবে। একটি কেবল তৈরি করুন যা ব্যাটারি থেকে 12V শাখায় যাবে। 1 টি পুরুষকে 2 টি তারের 3 টি মহিলা করুন। এগুলি hc-sr04 মডিউল পাওয়ার জন্য ব্যবহার করা হবে। এক পুরুষের কাছে ছয়টি তারের 2 টি মহিলা তৈরি করুন। এগুলি মোটর ড্রাইভারে উভয় চ্যানেল সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হবে।

ধাপ 8: রিয়ার লাইট

সোল্ডার 7 ws2812b একসাথে আপনি ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন। প্লেক্সিগ্লাসে উপবৃত্ত কপি করার চেষ্টা করুন। সাপ্লাই ক্যাবল হিসেবে কপার ক্যাবল ব্যবহার করা হয়, এটি বাঁকানো যায় এবং আরও ভালোভাবে পরিচালিত হতে পারে।

ধাপ 9: সম্পূর্ণ লোয়ার ডেক

Hc-sr04 মডিউলে Vcc এবং গ্রাউন্ড পিন সংযোগ করতে 3 টি মহিলা থেকে 1 টি পুরুষ কেবল ব্যবহার করুন। ENA এবং ENB কে একসাথে সংযুক্ত করার জন্য 2 টি মহিলা থেকে 1 টি পুরুষ কেবল ব্যবহার করুন, উভয় পক্ষের l298n মডিউলে In1 এবং In4, In2 এবং In3। প্রতিটি পিনের সাথে তারগুলি সংযুক্ত করুন যা আমাদের উপরের "লজিক" ডেকের প্রয়োজন হবে, যেমন 12V, 5V, 3V, দূরত্ব পরিমাপের মডিউলগুলিতে ট্রিগ এবং ইকো পিন, মোটর চালকদের কাছ থেকে নিয়ন্ত্রণ পিন। উপরের ডেক সংযুক্ত করুন এবং গর্তের মাধ্যমে সমস্ত তারগুলি রাখুন।

ধাপ 10: উপরের ডেক

দুটি রুটিবোর্ড এক হিসাবে সংযুক্ত করুন এবং ডেকের উপর রাখুন। তারপর আপনি Arduino সংযুক্ত করতে হবে। আপনি টেপ বা ড্রিল গর্ত ব্যবহার করতে পারেন এবং এটি স্ক্রু করতে পারেন। এটা আপনার উপর নির্ভর করছে. তারপর LED বার সংযুক্ত করুন যা এখানে পাওয়া যাবে: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… বোল্ট এবং বাদাম দিয়ে। ক্যাবল আয়োজক সংযুক্ত করতে আপনাকে দুটি গর্ত ড্রিল করতে হবে। তারপর আয়োজকের মধ্যে যতটা সম্ভব তারগুলি লুকান এবং এটি কেভিন চিহ্ন দিয়ে বন্ধ করুন। তারের সংযোগ সম্পর্কে নোটগুলি প্রোগ্রামে রয়েছে। ওয়্যারলেস মডিউল এবং hc-sr04 অবশ্যই 3V শাখা থেকে চালিত হতে হবে। Arduino ভিন পিনের মাধ্যমে 12V ব্যাটারির সাথে সরাসরি সংযুক্ত।

ধাপ 11: ট্রান্সমিটার

নিচের অংশ মুদ্রণ করুন। জয়স্টিকস এবং সোল্ডার তার থেকে আনুমানিক দৈর্ঘ্য 5 সেমি। জয়স্টিক লাগানোর জন্য স্ক্রু এবং বোল্ট ব্যবহার করুন।

ধাপ 12: এলসিডি সামঞ্জস্য করা

আমাদের আলাদাভাবে ভিন এবং 3 ভি পিন ব্যবহার করতে হবে যা এলসিডি ieldাল দ্বারা দখল করা আছে। তাই Vin এবং 3V- এ পিন desolder।

ধাপ 13: পাওয়ার কেবল

9V ব্যাটারি প্লাগের গ্রাউন্ড ক্যাবলে সোল্ডার সুইচ। এটি ট্রান্সমিটারে পাওয়ার সুইচ করতে ব্যবহার করা হবে।

ধাপ 14: সবকিছু রাখুন

ব্যাটারি প্লাগের লাল তারকে ভিন এবং কালো তারের সাথে মাটিতে সংযুক্ত করুন। ওয়্যারলেস মডিউল 3V sa এর পাশাপাশি জয়স্টিকের সাথে সংযুক্ত। Arduino DUE তে ডিসপ্লে সংযুক্ত করুন। জয়স্টিক এবং Nrf24-l01 এর ওয়্যারিং ট্রান্সমিটার V1.6 এ নির্দিষ্ট করা আছে। আরডুইনোতে কোড আপলোড করুন।

ধাপ 15: ট্রান্সমিটার বন্ধ করুন

সামনের অংশ মুদ্রণ করুন, এটি নীচে সংযুক্ত করুন। আঠালো সংযুক্ত করার আগে সামনের অংশে সুইচ। ডিসপ্লেটি সংযুক্ত করার সময়, Arduino টেপ করা বা স্ক্রু করা হয় না, শুধুমাত্র ডিসপ্লে এটি ধরে রাখবে। কিন্তু এটা যথেষ্ট। তারপর এটি শক্ত করার জন্য স্ক্রু ব্যবহার করুন।

ধাপ 16: সম্পন্ন ট্রান্সমিটার

এইভাবে ভালভাবে মাউন্ট করা ট্রান্সমিটার দেখতে কেমন। আমি যে প্রোগ্রামটি আপলোড করেছি তা ইংরেজিতে অনুবাদ করা হয়েছে তাই স্লোভাককে ভয় পাবেন না।

ধাপ 17: কেভিন সম্পন্ন হয়েছে

কেভিন এখন একটি প্রতিবন্ধী রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত পোষা প্রাণী হিসাবে পরিবেশন করতে প্রস্তুত। কেভিন বিল্টের সাথে আপনি কেবল প্রোগ্রামিংয়ে মনোনিবেশ করতে পারেন। অ্যাডিশনাল সেন্সরের জন্য প্রচুর জায়গা আছে, দুটি ব্রেডবোর্ড রয়েছে। এছাড়াও পূর্ণ রঙের ডিসপ্লে রয়েছে যা আপনি কি চান তা দেখানোর জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। আপনি বলতে পারেন এটি কেবল একটি চ্যাসি এবং ট্রান্সমিটার যার উপর আপনি আপনার নিজস্ব প্রকল্প তৈরি করতে পারেন এবং আপনাকে সেন্সর বা এলইডি কীভাবে স্থাপন করতে হবে তা নিয়ে চিন্তা করতে হবে না।

রিমোট কন্ট্রোল প্রতিযোগিতায় তৃতীয় পুরস্কার 2017