Arduino RC উভচর রোভার: 39 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

গত কয়েক মাস ধরে আমরা একটি রিমোট কন্ট্রোল্ড রোভার তৈরি করছি যা স্থল ও পানিতে চলাচল করতে পারে। যদিও অনুরূপ বৈশিষ্ট্যসম্পন্ন একটি যান প্রপালশনের জন্য বিভিন্ন প্রক্রিয়া ব্যবহার করে আমরা কেবল চাকা ব্যবহার করে প্রপালশনের সকল উপায় অর্জন করার চেষ্টা করেছি।

গাড়িতে একটি ভাসমান প্ল্যাটফর্ম রয়েছে যার সাথে একজোড়া চাকা রয়েছে যা একটি প্রপেলারের সাথে সংহত। সিস্টেমের কেন্দ্রস্থলে রয়েছে বহুমুখী Arduino UNO যা মোটর এবং বিভিন্ন প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করে।

উভচর রোভারের স্থলজ এবং জলজ রূপের মধ্যে রূপান্তর দেখতে অনুসরণ করুন!

আপনি যদি প্রকল্পটি পছন্দ করেন তবে প্রতিযোগিতায় আমাদের জন্য ভোট দিন (উপরের ডানদিকে)

ধাপ 1: ধারণাটি বিকাশের জন্য ফিউশন 360 ব্যবহার করা

আমরা এই প্রকল্পের একটি স্কেচ তৈরি করে শুরু করেছি এবং আমরা শীঘ্রই একটি উভচর রোভার তৈরির জটিলতা বুঝতে পেরেছি। মূল সমস্যাটি হল যে আমরা জল এবং প্রক্রিয়াগুলির সাথে কাজ করছি যা সক্রিয় হয়, দুটি দিক যা একত্রিত করা কঠিন।

অতএব ফিউশন called০ নামে অটোডেস্কের ফ্রি model ডি মডেলিং সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে এক সপ্তাহের মধ্যে আমরা চাকাটি নতুন করে উদ্ভাবনের জন্য আমাদের প্রথম ডিজাইন তৈরি করেছি! মডেলিংয়ের পুরো প্রক্রিয়াটি ইন্সট্রাকটেবলদের নিজস্ব থ্রিডি ডিজাইন ক্লাসের সাহায্যে শেখা সহজ ছিল। নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি আমাদের প্রকল্পের মূল বৈশিষ্ট্যগুলি তুলে ধরে এবং রোভারটির অভ্যন্তরীণ কাজকর্ম সম্পর্কে আরও ভাল ধারণা দেয়।

ধাপ 2: চাকার উন্নয়ন

অনেক চিন্তা -ভাবনার পর আমরা এই সিদ্ধান্তে উপনীত হলাম যে, যদি আমরা রোভার ড্রাইভ সিস্টেম ব্যবহার করে স্থল ও পানিতে উভয় কাজ করতে পারি তাহলে এটা ভালো হবে। এর দ্বারা আমরা রোভারটি সরানোর দুটি ভিন্ন পদ্ধতির পরিবর্তে আমাদের লক্ষ্যকে উভয়কে একটি যন্ত্রে সংহত করা ছিল।

এটি আমাদেরকে চাকার প্রোটোটাইপগুলির একটি সিরিজের দিকে নিয়ে গিয়েছিল যার ফ্ল্যাপগুলি ছিল যা খুলতে পারে, এটি জলকে আরও দক্ষতার সাথে সরানোর এবং নিজেকে এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার ক্ষমতা দেয়। এই চাকাটির প্রক্রিয়াগুলি খুব জটিল ছিল এবং বেশ কয়েকটি ত্রুটি ছিল, এটি অনেক সহজ মডেলকে অনুপ্রেরণা দেয়।

ইউরেকা !! আমরা একটি প্রোপেলারকে চাকায় ফিউজ করার ধারণা পেয়েছি। এর মানে হল যে, জমিতে, এটি মসৃণভাবে রোল হবে, পানিতে থাকাকালীন, স্পিনিং প্রপেলার এটিকে এগিয়ে নিয়ে যাবে।

ধাপ 3: একটি পিভটিং অক্ষ তৈরি করা

এই ধারণাটি মাথায় রেখে, আমাদের দুটি মোড রাখার একটি উপায় দরকার:

1. প্রথমটিতে, চাকাগুলি সমান্তরাল হবে (একটি সাধারণ গাড়ির মতো) এবং রোভারটি ভূমিতে ঘুরবে।
2. দ্বিতীয় মোডের জন্য, পিছনের চাকাগুলিকে এমনভাবে পিভট করতে হবে যেন তারা পিছনে থাকে। এটি প্রোপেলারগুলিকে পানির নিচে ডুবে যেতে দেবে এবং নৌকাটিকে এগিয়ে নিয়ে যাবে।

পিছনের চাকাগুলিকে ঘোরানোর পরিকল্পনাটি বাস্তবায়নের জন্য, আমরা মোটরগুলিকে (যা চাকার সাথে সংযুক্ত) তাদের ঘুরানোর জন্য সার্ভো মোটর লাগানোর কথা ভেবেছিলাম।

প্রথম ছবিতে যেমন দেখা গেছে (যা আমাদের প্রাথমিক মডেল ছিল) আমরা বুঝতে পেরেছি যে চাকার ঘূর্ণন দ্বারা সৃষ্ট আর্ক, শরীরে হস্তক্ষেপ করে এবং তাই এটি অপসারণ করা প্রয়োজন। তবে এর অর্থ এই যে, চেরাটির একটি বড় অংশ জল প্রবেশের জন্য উন্মুক্ত থাকবে। যা স্পষ্টতই ধ্বংসাত্মক হবে !!

পরবর্তী ছবিতে আমাদের চূড়ান্ত মডেল দেখানো হয়েছে, যা পিভোটিং প্লেনের উপরে শরীর তুলে দিয়ে আগের সমস্যা সমাধান করে। এটি বলেছিল যে মোটরের একটি অংশ জলমগ্ন, কিন্তু যেহেতু এই মোটরটিতে একটি প্লাস্টিকের গিয়ার বক্স রয়েছে, তাই জল কোনও সমস্যা নয়।

ধাপ 4: পিভটিং ইউনিট

এই ইউনিটটি পিছনের চাকার ঘূর্ণনের পিছনে প্রক্রিয়া। ডিসি মোটরটি সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত করা প্রয়োজন তাই আমরা একটি "সেতু" তৈরি করেছি যা মোটরের উপর এবং সার্ভো হর্নের সাথে খাপ খায়।

যেহেতু মোটরটি একটি আয়তক্ষেত্রাকার প্রোফাইল ঘোরানোর সময় এটি একটি বৃত্তের আকৃতির একটি এলাকা জুড়ে থাকে। কারণ আমরা পানি নিয়ে কাজ করছি, আমাদের এমন কোনো ব্যবস্থা নেই যা বিশাল ফাঁকগুলো প্রকাশ করে। এই সমস্যা সমাধানের জন্য আমরা সব সময় গর্তটি সিল করার জন্য একটি বৃত্তাকার ডিস্ক সংযুক্ত করার পরিকল্পনা করেছি।

ধাপ 5: সামনের স্টিয়ারিং মেকানিজম

রোভার দুটি স্টিয়ারিং মেকানিজম ব্যবহার করে। জলে পিছনে দুটি সার্ভো মোটর প্রোপেলারের অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা হয় যার ফলে বাম বা ডানে ঘুরতে হয়। যেখানে ভূমিতে সামনের স্টিয়ারিং প্রক্রিয়াটি সামনের সার্ভো মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

মোটরের সাথে সংযুক্ত একটি লিঙ্ক যা চাকার দিকে ধাক্কা দিলে এটি ছবির "গোল্ডেন শ্যাফ্ট" এর চারপাশে পিভট করে তোলে। পিভট এঙ্গেলের পরিসর দ্রুত ধারালো মোড় নেওয়ার জন্য প্রায় 35 ডিগ্রী যথেষ্ট।

ধাপ 6: রূপান্তর মুভমেন্ট

Arduino প্রতিযোগিতা 2017 এ রানার আপ

2017 চাকা প্রতিযোগিতায় প্রথম পুরস্কার

রিমোট কন্ট্রোল প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার 2017