সুচিপত্র:

সৌর অবজারভেটরি: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)
সৌর অবজারভেটরি: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: সৌর অবজারভেটরি: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: সৌর অবজারভেটরি: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)
ভিডিও: সৌরজগতের গ্রহ কয়টি ও কি কি‎@The Way Of Solution  2024, জুলাই
Anonim
সৌর অবজারভেটরি
সৌর অবজারভেটরি

পৃথিবীর অক্ষের কাত কি? আমি কোন অক্ষাংশে আছি?

আপনি যদি দ্রুত উত্তর চান, আপনি হয় গুগল অথবা আপনার স্মার্টফোনে একটি জিপিএস অ্যাপ চালু করুন। কিন্তু যদি আপনার কাছে রাস্পবেরি পাই, একটি ক্যামেরা মডিউল এবং এক বছর বা তারও বেশি কিছু পর্যবেক্ষণ থাকে, তাহলে আপনি নিজেই এই প্রশ্নের উত্তরগুলি নির্ধারণ করতে পারেন। একটি নির্দিষ্ট স্থানে একটি সোলার ফিল্টার সহ একটি ক্যামেরা স্থাপন করে এবং প্রতিদিন একই সময়ে ছবি তোলার জন্য Pi ব্যবহার করে, আপনি আকাশের মধ্য দিয়ে সূর্যের পথ সম্পর্কে অনেক তথ্য সংগ্রহ করতে পারেন এবং সম্প্রসারণের মাধ্যমে পৃথিবীর চারপাশের পথ সূর্য. এই নির্দেশনায়, আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে আমি $ 100 এর নিচে আমার নিজস্ব সৌর মানমন্দির তৈরি করেছি।

যদিও আমরা অনেক এগিয়ে যাওয়ার আগে, আমার উল্লেখ করা উচিত যে আমি আমার বছরব্যাপী পরীক্ষায় মাত্র দুই মাস আছি তাই আমি চূড়ান্ত ফলাফল অন্তর্ভুক্ত করতে পারব না। যাইহোক, আমি এই প্রকল্পটি নির্মাণের জন্য আমার অভিজ্ঞতা শেয়ার করতে পারি এবং আশা করি আপনি কিভাবে আপনার নিজের তৈরি করবেন তার একটি ধারণা দেবেন।

মোটেও কঠিন না হলেও, এই প্রকল্পটি বিভিন্ন দক্ষতা অনুশীলনের সুযোগ প্রদান করে। সর্বনিম্ন, আপনাকে একটি রাস্পবেরি পাইকে একটি ক্যামেরা এবং একটি সার্ভোতে সংযুক্ত করতে সক্ষম হতে হবে এবং আপনার তোলা ছবিগুলি থেকে ডেটা বের করার জন্য আপনাকে কিছু স্তরের সফ্টওয়্যার ডেভেলপমেন্ট করতে সক্ষম হতে হবে। আমি মৌলিক কাঠের সরঞ্জাম এবং একটি 3D প্রিন্টার ব্যবহার করেছি কিন্তু এই প্রকল্পের জন্য এটি গুরুত্বপূর্ণ নয়।

আমি যে দীর্ঘমেয়াদী ডেটা-সংগ্রহের প্রচেষ্টা চালিয়েছি এবং শত শত ছবিগুলিকে সংখ্যাসূচক ডেটাতে পরিণত করার জন্য আমি কিভাবে OpenCV ব্যবহার করব তা বর্ণনা করব যা একটি স্প্রেডশীট বা আপনার পছন্দের প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করে বিশ্লেষণ করা যায়। বোনাস হিসাবে, আমরা আমাদের শিল্পকলার দিকেও ট্যাপ করব এবং কিছু আকর্ষণীয় ভিজ্যুয়াল ইমেজ দেখব।

ধাপ 1: Tldr; সংক্ষিপ্ত নির্দেশাবলী

Tldr; সংক্ষিপ্ত নির্দেশাবলী
Tldr; সংক্ষিপ্ত নির্দেশাবলী

এই নির্দেশযোগ্যটি লম্বা দিকে একটি বিট তাই শুরু করার জন্য, এখানে খালি হাড়, কোন অতিরিক্ত বিস্তারিত নির্দেশাবলী প্রদান করা হয় না।

  1. একটি রাস্পবেরি পাই, ক্যামেরা, সার্ভো, রিলে, সোলার ফিল্ম, ওয়াল ওয়ার্টস এবং বিভিন্ন হার্ডওয়্যার পান
  2. সমস্ত হার্ডওয়্যার সংযুক্ত করুন
  3. Pi কনফিগার করুন এবং ছবি তোলা এবং ফলাফল সংরক্ষণের জন্য কিছু সহজ স্ক্রিপ্ট লিখুন
  4. একটি প্রজেক্ট বক্স তৈরি করুন এবং এতে সমস্ত হার্ডওয়্যার মাউন্ট করুন
  5. প্রকল্পটি রাখার জন্য একটি জায়গা খুঁজুন যেখানে এটি সূর্য দেখতে পাবে এবং এটি ধাক্কা খাবে না বা হতবাক হবে না
  6. এটা ওখানে রাখো
  7. ছবি তোলা শুরু করুন
  8. প্রতি কয়েক দিন, ছবিগুলি অন্য কম্পিউটারে সরান যাতে আপনি আপনার এসডি কার্ডটি পূরণ না করেন
  9. OpenCV শেখা শুরু করুন যাতে আপনি আপনার ছবি থেকে ডেটা বের করতে পারেন
  10. এক বছর অপেক্ষা করুন

সংক্ষেপে এটাই প্রকল্প। এখন এই ধাপগুলিতে অতিরিক্ত বিস্তারিত জানার জন্য পড়তে থাকুন।

ধাপ 2: পটভূমি

পটভূমি
পটভূমি

মানুষ সূর্য, চাঁদ এবং তারা দেখছে যতদিন আমরা আশেপাশে ছিলাম এবং এই প্রকল্পটি এমন কিছু অর্জন করতে পারে না যা আমাদের পূর্বপুরুষ হাজার বছর আগে করেননি। কিন্তু মাটিতে একটি লাঠি রাখার পরিবর্তে এবং মূল সময়ে ছায়াগুলির অবস্থান চিহ্নিত করার জন্য পাথর ব্যবহার করার পরিবর্তে, আমরা একটি রাস্পবেরি পাই এবং একটি ক্যামেরা ব্যবহার করব এবং আমাদের বাড়ির আরামের ভিতর থেকে এটি করব। আপনার প্রকল্পটি এখন থেকে হাজার বছর পর পর্যটন সাইট হবে না কিন্তু প্লাস দিক থেকে, আপনাকে বিশাল পাথর পেতেও লড়াই করতে হবে না।

এই প্রকল্পের সাধারণ ধারণা হল আকাশে একটি নির্দিষ্ট স্থানে ক্যামেরা দেখানো এবং প্রতিদিন একই সময়ে ছবি তোলা। যদি আপনার ক্যামেরায় একটি উপযুক্ত ফিল্টার এবং সঠিক শাটার স্পিড থাকে, তাহলে আপনার কাছে সূর্যের ডিস্কের খাস্তা, ভালভাবে সংজ্ঞায়িত ছবি থাকবে। এই ছবিগুলি ব্যবহার করে, আপনি মাটিতে একটি ভার্চুয়াল স্টিক রাখতে পারেন এবং বেশ কয়েকটি আকর্ষণীয় জিনিস শিখতে পারেন।

এই ইন্সট্রাক্টেবল ম্যানেজ করার মাপ রাখার জন্য, আমি শুধু কভার করব কিভাবে পৃথিবীর অক্ষের কাত এবং অক্ষাংশ যেখানে ছবি তোলা হয় তা নির্ধারণ করা যায়। যদি মন্তব্য বিভাগটি যথেষ্ট আগ্রহের ইঙ্গিত দেয়, তাহলে আমি আপনার সৌর অবজারভেটরি থেকে আপনি ফলো-অন নিবন্ধে অন্য কিছু বিষয় সম্পর্কে কথা বলতে পারি।

অক্ষীয় iltালু সূর্যের মধ্যবর্তী কোণটি যেদিন এটি সবচেয়ে উত্তরে এবং যেদিন এটি সবচেয়ে দক্ষিণে থাকবে পৃথিবীর কোণটি পৃথিবীর অক্ষের কাতারের সমান। আপনি হয়ত স্কুলে শিখেছেন যে এটি 23.5 ডিগ্রি কিন্তু এখন আপনি এটি আপনার নিজের পর্যবেক্ষণ থেকে জানতে পারবেন, কেবল পাঠ্যপুস্তক থেকে নয়।

এখন আমরা পৃথিবীর অক্ষের কাতরতা জানি, আপনার বর্তমান অবস্থানের অক্ষাংশ জানার জন্য বছরের দীর্ঘতম দিনে সূর্যের পথের উচ্চতা থেকে বিয়োগ করুন।

স্পষ্টতই আপনি এই মানগুলি আরও সঠিকভাবে এবং দ্রুত খুঁজে পেতে পারেন কিন্তু যদি আপনি এমন একজন ব্যক্তি হন যা নির্দেশাবলী পড়েন, আপনি জানেন যে এটি নিজে করার জন্য অনেক তৃপ্তি রয়েছে। কিছু সহজ, সরাসরি পর্যবেক্ষণ এবং সরাসরি গণিত ছাড়া আর কিছুই ব্যবহার না করে আপনার চারপাশের বিশ্ব সম্পর্কে তথ্য শেখা এই প্রকল্পের পুরো বিষয়।

ধাপ 3: প্রয়োজনীয় উপাদান

যদিও আপনি এই পুরো প্রকল্পটি একটি উপযুক্ত ব্যয়বহুল এবং অভিনব ক্যামেরা দিয়ে করতে পারেন, আমার কাছে সেগুলির একটি নেই। এই প্রকল্পের একটি লক্ষ্য ছিল পূর্ববর্তী প্রকল্পগুলি থেকে আমার হাতে যা ছিল তা ব্যবহার করা। এর মধ্যে একটি রাস্পবেরি পাই, ক্যামেরা মডিউল এবং নীচে তালিকাভুক্ত অন্যান্য আইটেমগুলির বেশিরভাগই অন্তর্ভুক্ত ছিল যদিও আমাকে তাদের কয়েকটিতে আমাজনে যেতে হয়েছিল। সবকিছু কিনতে হলে মোট খরচ হবে প্রায় 100 মার্কিন ডলার।

  • রাস্পবেরি পাই (যে কোনও মডেল করবে)
  • রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা মডিউল
  • ক্যামেরার জন্য দীর্ঘ ফিতা কেবল (alচ্ছিক)
  • ওয়্যারলেস ডংগল
  • স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো
  • 5V রিলে
  • চালিত ইউএসবি হাব
  • পাওয়ার স্ট্রিপ এবং এক্সটেনশন কর্ড
  • সৌর ফিল্মের শীট
  • স্ক্র্যাপ কাঠ, প্লাস্টিক, এইচডিপিই ইত্যাদি
  • Rugেউখেলান প্রকল্প বোর্ড

আমি আমার মনোপ্রাইস থ্রিডি প্রিন্টার ব্যবহার করেছি কিন্তু এটি একটি সুবিধা ছিল এবং প্রয়োজনীয়তা ছিল না। আপনার পক্ষ থেকে একটু সৃজনশীলতা আপনাকে এটি ছাড়া একটি উপযুক্ত উপায় নিয়ে আসতে দেবে।

ধাপ 4: রাস্পবেরি পাই কনফিগার করা

সেটআপ

আমি এখানে খুব বিস্তারিতভাবে যাচ্ছি না এবং ধরে নেব যে আপনি পাইতে একটি ওএস ইনস্টল করতে এবং এটি কনফিগার করতে স্বাচ্ছন্দ্য বোধ করছেন। যদি না হয়, ওয়েবে প্রচুর সংস্থান রয়েছে যা আপনাকে শুরু করতে সাহায্য করে।

সেটআপের সময় মনোযোগ দেওয়ার জন্য এখানে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়গুলি রয়েছে।

  • নিশ্চিত করুন যে আপনার ওয়াইফাই সংযোগটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে শুরু হয় যখন পাই পুনরায় চালু হয়
  • Ssh সক্ষম করুন প্রকল্পটি সম্ভবত আউট অফ ওয়েতে ইনস্টল করা হবে যাতে আপনি এটিকে মনিটর এবং কীবোর্ডের সাথে সংযুক্ত না করে থাকেন। আপনি এটি কনফিগার করতে এবং অন্য কম্পিউটারে ছবি অনুলিপি করতে কিছুটা ssh & scp ব্যবহার করবেন।
  • Ssh এর মাধ্যমে অটো-লগইন সক্ষম করতে ভুলবেন না যাতে আপনাকে প্রতিবার ম্যানুয়ালি আপনার পাসওয়ার্ড লিখতে না হয়
  • ক্যামেরা মডিউল সক্ষম করুন অনেক মানুষ ক্যামেরা প্লাগ ইন করে কিন্তু এটি সক্ষম করতে ভুলে যান
  • GUI মোড অক্ষম করুন আপনি হেডলেস চালাচ্ছেন তাই X সার্ভার চালানোর জন্য সিস্টেম রিসোর্স খরচ করার প্রয়োজন নেই
  • Apt-get বা অনুরূপ ব্যবহার করে gpio প্যাকেজ ইনস্টল করুন
  • ইউটিসি তে টাইমজোন সেট করুন আপনি প্রতিদিন আপনার ছবি একই সময়ে চান এবং ডে লাইট সেভিং টাইম দ্বারা ফেলে দিতে চান না। UTC ব্যবহার করা সবচেয়ে সহজ।

ক্যামেরা মডিউল নিয়ে পরীক্ষা -নিরীক্ষার জন্য এখন ভালো সময় হবে। কয়েকটি ছবি তুলতে 'রাস্পিস্টিল' প্রোগ্রামটি ব্যবহার করুন। শাটার স্পিড কিভাবে নিয়ন্ত্রিত হয় তা দেখতে আপনার কমান্ড-লাইন অপশন নিয়ে পরীক্ষা করা উচিত।

হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস

ক্যামেরা মডিউলের নিজস্ব ডেডিকেটেড রিবন ক্যাবল ইন্টারফেস আছে কিন্তু আমরা রিলে এবং সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করতে GPIO পিন ব্যবহার করি। লক্ষ্য করুন যে সাধারণ ব্যবহারে দুটি পৃথক সংখ্যায়ন স্কিম রয়েছে এবং এটি বিভ্রান্ত হওয়া সহজ। আমি gpio কমান্ডে '-g' বিকল্পটি ব্যবহার করতে পছন্দ করি যাতে আমি অফিসিয়াল পিন নম্বর ব্যবহার করতে পারি।

আপনার ব্যবহার করা পিনগুলির পরিবর্তে যদি আপনার ব্যবহার করা মডেলটির চেয়ে আলাদা মডেল পাই থাকে তবে আপনার পিনের নির্বাচন ভিন্ন হতে পারে। রেফারেন্সের জন্য আপনার নির্দিষ্ট মডেলের জন্য পিনআউট ডায়াগ্রাম দেখুন।

  • পিন 23 - রিলেতে ডিজিটাল আউট এই সংকেত রিলে চালু করে, যা সার্ভোতে শক্তি সরবরাহ করে
  • পিন 18 - PWM কে servo তে servo অবস্থান একটি পালস প্রস্থ মডুলেশন সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়
  • গ্রাউন্ড - কোন গ্রাউন্ড পিন যথেষ্ট হবে

এই পিনগুলি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সংযুক্ত শেল স্ক্রিপ্টগুলি দেখুন।

দ্রষ্টব্য: এই সাইটে আপলোড ডায়ালগটি '.sh' এ শেষ হওয়া ফাইলগুলি আপলোড করার আমার প্রচেষ্টায় আপত্তি জানায়। তাই আমি একটি '.notsh' এক্সটেনশান দিয়ে তাদের নামকরণ করেছি এবং আপলোডটি সূক্ষ্মভাবে কাজ করেছে। আপনি সম্ভবত ব্যবহারের আগে তাদের '.sh' নামকরণ করতে চান।

crontab

যেহেতু আমি প্রায় 2.5 মিনিটের মধ্যে প্রতি পাঁচ মিনিটে ছবি তুলতে চাই, তাই আমি crontab ব্যবহার করেছি, যা আপনি নির্ধারিত কমান্ডগুলি চালানোর জন্য একটি সিস্টেম ইউটিলিটি এমনকি যখন আপনি লগ ইন করেন না। আরো বিস্তারিত জানতে আপনার পছন্দের সার্চ ইঞ্জিন। আমার crontab থেকে প্রাসঙ্গিক লাইন সংযুক্ত করা হয়।

এই এন্ট্রিগুলি যা করতে হয় তা হল ক) প্রতি পাঁচ মিনিটে সৌর ফিল্টার দিয়ে একটি ছবি তুলুন এবং খ) কয়েক ঘন্টা অপেক্ষা করুন এবং ফিল্টার না করে কয়েকটি ছবি তুলুন।

ধাপ 5: প্রকল্প বক্স

প্রকল্প বাক্স
প্রকল্প বাক্স

আমি এই বিভাগে নির্দেশাবলী সত্যিই skimp যাচ্ছি এবং আপনি আপনার নিজের কল্পনা ছেড়ে। কারণ হল যে প্রতিটি ইনস্টলেশন আলাদা হবে এবং আপনি প্রকল্পটি কোথায় ইনস্টল করবেন এবং আপনি যে ধরনের উপাদান নিয়ে কাজ করছেন তার উপর নির্ভর করবে।

প্রজেক্ট বক্সের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ দিক হল এটি এমনভাবে স্থাপন করা যাতে এটি সহজে ঘুরে না যায়। একবার আপনি ছবি তোলা শুরু করলে ক্যামেরা সরানো উচিত নয়। অন্যথায় আপনাকে ইমেজ রেজিস্ট্রেশন করার জন্য সফটওয়্যার লিখতে হবে এবং ডিজিটালভাবে সব ছবি সারিবদ্ধ করতে হবে। একটি নির্দিষ্ট প্ল্যাটফর্ম থাকা ভাল যাতে আপনাকে সেই সমস্যা মোকাবেলা করতে না হয়।

আমার প্রজেক্ট বক্সের জন্য, আমি 1/2 "MDF, 1/4" প্লাইউডের একটি ছোট টুকরো, একটি 3D প্রিন্টেড ফ্রেম পছন্দসই কোণে ক্যামেরা ধরে রাখার জন্য এবং কিছু সাদা rugেউখেলান প্রজেক্ট বোর্ড ব্যবহার করেছি। সেই শেষ টুকরাটি 3D মুদ্রিত ফ্রেমের সামনে স্থাপন করা হয়েছে যাতে এটি সরাসরি সূর্যের আলো থেকে রক্ষা পায় এবং ওয়ার্পিংয়ের সম্ভাব্য সমস্যা এড়ায়।

যদি আমি ইলেকট্রনিক্সে যেতে চাই তবে আমি বাক্সের পিছনের এবং উপরের অংশটি খোলা রেখেছি কিন্তু এটি এখনও ঘটেনি। এটি আমার পক্ষ থেকে কোন সংশোধন বা পরিবর্তনগুলির প্রয়োজন ছাড়াই এখন সাত সপ্তাহ ধরে কাজ করছে।

চলমান ফিল্টার

প্রজেক্ট বক্সের একমাত্র অংশ যা কিছু ব্যাখ্যার দাবিদার তা হল অস্থাবর বাহু সহ সার্ভো।

স্ট্যান্ডার্ড রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা মডিউল এত ভাল কাজ করে না যদি আপনি কেবল সূর্যের দিকে ইঙ্গিত করেন এবং একটি ছবি তুলেন। আমাকে বিশ্বাস করুন … আমি চেষ্টা করেছি।

সূর্যের ব্যবহারযোগ্য ছবি পেতে আপনাকে লেন্সের সামনে একটি সৌর ফিল্টার রাখতে হবে। এখানে সম্ভবত দামী প্রি-তৈরি ফিল্টার আছে যা আপনি এর জন্য কিনতে পারেন কিন্তু আমি আমার নিজের তৈরি করেছি একটি ছোট টুকরো সৌর ফিল্ম এবং 1/4 এইচডিপিই এর একটি টুকরো যার মধ্যে একটি বৃত্তাকার গর্ত কাটা আছে। সোলার ফিল্মটি কেনা যাবে প্রায় 12 ডলারে আমাজন

ফিল্টার মুভ করা

যদিও আপনি যে ছবিগুলি তুলবেন তার বেশিরভাগই ফিল্টারের জায়গায় থাকবে, আপনি দিনের অন্যান্য সময়েও ছবি পেতে চান যখন সূর্য ফ্রেমের বাইরে থাকে। আপনার ফিল্টার করা সূর্যের ছবিগুলি ওভারলে করার জন্য এগুলি আপনি ব্যাকগ্রাউন্ড ইমেজ হিসাবে ব্যবহার করবেন। আপনি এটি তৈরি করতে পারেন যাতে আপনি নিজে ফিল্টারটি সরান এবং এই ব্যাকগ্রাউন্ড ইমেজগুলি নেন কিন্তু আমার চারপাশে একটি অতিরিক্ত পরিবেশন ছিল এবং সেই পদক্ষেপটি স্বয়ংক্রিয় করতে চেয়েছিলাম।

রিলে কিসের জন্য?

Pi যেভাবে PWM সিগন্যাল উৎপন্ন করে এবং আমি যে লো-এন্ড সার্ভো ব্যবহার করতাম, তার মাঝে এমন কিছু সময় ছিল যখন আমি সবকিছুকে শক্তি দিয়ে থাকতাম এবং সার্ভো সেখানে বসে "বকবক" করত। অর্থাৎ, এটি খুব ছোট ধাপে পিছনে সরে যাবে কারণ এটি পাই যে সঠিক অবস্থানটি খুঁজে পাচ্ছিল তা খুঁজে বের করার চেষ্টা করেছিল। এর ফলে সার্ভো খুব গরম হয়ে যায় এবং বিরক্তিকর শব্দ করে। তাই আমি সিদ্ধান্ত নিলাম একটি রিলে ব্যবহার করার জন্য সার্ভোতে শক্তি সরবরাহ করি শুধুমাত্র দিনে দুইবার যে সময় আমি ফিল্টারহীন ছবি তুলতে চাই। রিলেতে নিয়ন্ত্রণ সংকেত প্রদানের জন্য Pi- এ অন্য ডিজিটাল আউটপুট পিনের ব্যবহার প্রয়োজন।

ধাপ 6: শক্তি প্রদান

ক্ষমতা প্রদান
ক্ষমতা প্রদান

এই প্রকল্পে চারটি আইটেম আছে যা পাওয়ার প্রয়োজন:

  1. রাস্পবেরি পাই
  2. ওয়াই-ফাই ডংগল (যদি আপনি অন্তর্নির্মিত ওয়াই-ফাই সহ পরবর্তী মডেল পাই ব্যবহার করেন তবে এটির প্রয়োজন হবে না)
  3. 5V রিলে
  4. সার্ভো

গুরুত্বপূর্ণ: রাস্পবেরি পাইতে 5V পিন থেকে সরাসরি সার্ভো পাওয়ার চেষ্টা করবেন না। Pi যে পরিমাণ সরবরাহ করতে পারে তার চেয়ে বেশি পরিমাণে কার্ভো টেনে আনে এবং আপনি বোর্ডের অপূরণীয় ক্ষতি করবেন। পরিবর্তে, servo এবং রিলে শক্তি একটি পৃথক শক্তি উৎস ব্যবহার করুন।

আমি যা করেছি তা হল একটি 5V ওয়াল ওয়ার্ট পাই ব্যবহার করার জন্য এবং অন্যটি একটি পুরানো ইউএসবি হাবকে পাওয়ার জন্য। হাবটি ওয়াই-ফাই ডংগলে প্লাগিং এবং রিলে এবং সার্ভোতে বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য ব্যবহৃত হয়। সার্ভো এবং রিলেতে ইউএসবি জ্যাক নেই তাই আমি একটি পুরানো ইউএসবি ক্যাবল নিয়েছি এবং সংযোগকারীটিকে ডিভাইসের শেষ থেকে কেটে দিয়েছি। তারপর আমি 5V এবং স্থল তারগুলি ছিনতাই এবং রিলে এবং servo সঙ্গে সংযুক্ত। এটি পাইকে ক্ষতির ঝুঁকি ছাড়াই সেই ডিভাইসগুলিতে শক্তির উত্স সরবরাহ করেছিল।

দ্রষ্টব্য: পাই এবং বাহ্যিক উপাদানগুলি সম্পূর্ণ স্বাধীন নয়। যেহেতু আপনার কাছে পাই থেকে রিলে এবং সার্ভোতে নিয়ন্ত্রণের সংকেত রয়েছে, আপনার অবশ্যই সেই আইটেমগুলি থেকে পিআইতে যাওয়ার জন্য একটি স্থল লাইন থাকতে হবে। হাব এবং পাই এর মধ্যে একটি ইউএসবি সংযোগও রয়েছে যাতে ওয়াই-ফাই কাজ করতে পারে। একজন বৈদ্যুতিক প্রকৌশলী সম্ভবত গ্রাউন্ড লুপ এবং অন্যান্য বৈদ্যুতিক দুষ্টুমির সম্ভাবনায় কাঁপতে পারে কিন্তু এটি সব কাজ করে তাই আমি ইঞ্জিনিয়ারিং শ্রেষ্ঠত্বের অভাব সম্পর্কে চিন্তা করতে যাচ্ছি না।:)

ধাপ 7: সব একসাথে রাখা

সবগুলোকে একত্রে রাখ
সবগুলোকে একত্রে রাখ
সবগুলোকে একত্রে রাখ
সবগুলোকে একত্রে রাখ

একবার আপনার সমস্ত অংশ সংযুক্ত হয়ে গেলে, পরবর্তী পদক্ষেপটি হল মাউন্ট করা প্লেটে সার্ভো, শাটার আর্ম এবং ক্যামেরা মাউন্ট করা।

উপরের একটি ছবিতে, আপনি শাটার আর্মটি অবস্থানে দেখতে পারেন (সৌর ফিল্মের বিয়োগ, যা আমি এখনও টেপ করিনি)। শাটার আর্মটি 1/4 এইচডিপিই থেকে তৈরি এবং সার্ভোর সাথে আসা একটি স্ট্যান্ডার্ড হাব ব্যবহার করে সংযুক্ত করা হয়।

অন্য ছবিতে, আপনি মাউন্ট প্লেটের পিছনে এবং কিভাবে সার্ভো এবং ক্যামেরা সংযুক্ত করা হয় তা দেখতে পারেন। এই ছবিটি তোলার পর, আমি ক্যামেরার লেন্সকে শাটার আর্মের কাছাকাছি পেতে যে সাদা টুকরাটি দেখছি তা নতুন করে ডিজাইন করলাম এবং তারপর এটিকে সবুজ রঙে পুনরায় মুদ্রণ করলাম। এজন্যই অন্যান্য ছবিতে সাদা অংশটি নেই।

সতর্কতার বাণী

ক্যামেরা মডিউলে বোর্ডে একটি খুব ছোট্ট রিবন ক্যাবল রয়েছে যা আসল ক্যামেরাটিকে বাকি ইলেকট্রনিক্সের সাথে সংযুক্ত করে। এই ছোট সংযোগকারীর ঘন ঘন তার সকেট থেকে পপ আউট করার একটি বিরক্তিকর প্রবণতা রয়েছে। যখন এটি পপ আউট হয়, রাস্পিস্টিল রিপোর্ট করে যে ক্যামেরা সংযুক্ত নয়। আসল সমস্যাটি কোথায় আছে তা অনুধাবন করার আগে আমি অনেক বেশি সময় কাটিয়েছি ফলহীনভাবে বড় ফিতা তারের উভয় প্রান্ত পুনরায় বসার জন্য।

আমি বুঝতে পারলাম যে সমস্যাটি বোর্ডে ছোট ক্যাবল, আমি ক্যাপ্টন টেপ দিয়ে এটি চেপে ধরার চেষ্টা করেছি কিন্তু এটি কাজ করে নি এবং অবশেষে আমি গরম আঠালো একটি ড্যাবের আশ্রয় নিলাম। এখন পর্যন্ত, আঠা এটিকে ধরে রেখেছে।

ধাপ 8: সাইট নির্বাচন

সাইট নির্বাচন
সাইট নির্বাচন

বিশ্বের মহান টেলিস্কোপগুলি পেরু, হাওয়াই বা অন্য কোনো অপেক্ষাকৃত দূরবর্তী স্থানে পাহাড়ের চূড়ায় অবস্থিত। এই প্রকল্পের জন্য, আমার প্রার্থী সাইটগুলির সম্পূর্ণ তালিকা অন্তর্ভুক্ত:

  • আমার বাড়িতে একটি পূর্বমুখী জানালা
  • আমার বাড়িতে একটি পশ্চিমমুখী জানালা
  • আমার বাড়িতে একটি দক্ষিণমুখী জানালা

এই তালিকা থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে অনুপস্থিত পেরু এবং হাওয়াই। সুতরাং এই পছন্দগুলি দেওয়া, আমি কি করবো?

দক্ষিণমুখী জানালার একটি প্রশস্ত খোলা বিস্তৃতি রয়েছে যার মধ্যে কোন ভবন নেই কিন্তু আবহাওয়া সিলের সমস্যার কারণে এটি অপটিক্যালি পরিষ্কার নয়। পশ্চিমমুখী জানালায় পিকস পিকের দারুণ দৃশ্য রয়েছে এবং এটি একটি ভয়ঙ্কর দৃশ্যের জন্য তৈরি করা হবে কিন্তু এটি পারিবারিক রুমে অবস্থিত এবং আমার স্ত্রী হয়তো আমার বিজ্ঞান প্রকল্পকে পুরো বছরের জন্য এতটা বিশিষ্টভাবে দেখাতে পছন্দ করবেন না। এটি আমাকে পূর্বমুখী দৃশ্য দিয়ে রেখেছিল যা একটি বড় অ্যান্টেনা টাওয়ার এবং স্থানীয় সেফওয়ের পিছনে দেখা যায়। খুব সুন্দর না কিন্তু এটি সেরা পছন্দ ছিল।

সত্যিই, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল এমন একটি জায়গা খুঁজে বের করা যেখানে প্রকল্পটি হতাশ, সরানো বা অন্যথায় বিরক্ত হবে না। যতক্ষণ আপনি প্রতিদিন সূর্যকে এক ঘণ্টার জন্য ফ্রেমে পেতে পারেন, যে কোনও দিক কাজ করবে।

ধাপ 9: ছবি তোলা

ছবি তোলা
ছবি তোলা

মেঘাচ্ছন্ন আকাশ

আমি এমন জায়গায় থাকি যেখানে প্রতিবছর প্রচুর রোদ পড়ে, যা ভাল কারণ মেঘগুলি সত্যিই ছবিগুলির সাথে ধ্বংসযজ্ঞ চালায়। যদি এটি সামান্য মেঘলা হয়, সূর্য একটি মেঘহীন দিনে আমি যে সুসংজ্ঞায়িত কমলা ডিস্কের পরিবর্তে একটি ফ্যাকাশে সবুজ ডিস্ক হিসাবে বেরিয়ে আসি। যদি এটি বেশ মেঘলা থাকে তবে ছবিতে কিছু দেখা যায় না।

আমি এই সমস্যাগুলি দূর করতে সাহায্য করার জন্য কিছু ইমেজ প্রসেসিং সফটওয়্যার লিখতে শুরু করেছি কিন্তু সেই কোডটি এখনও প্রস্তুত নয়। ততক্ষণ পর্যন্ত, আমাকে কেবল আবহাওয়ার অস্পষ্টতার মধ্যে কাজ করতে হবে।

আপনার ডেটা ব্যাকআপ করুন

আমি যে ক্যামেরাটি ব্যবহার করছি এবং আমার তোলা ছবিগুলির সংখ্যা দিয়ে, আমি প্রতিদিন প্রায় 70MB ছবি তৈরি করি। এমনকি যদি পাইতে মাইক্রো-এসডি কার্ড এক বছরের মূল্যবান ডেটা রাখার জন্য যথেষ্ট বড় হয়, আমি এটি বিশ্বাস করব না। প্রতি কয়েক দিন, আমি আমার ডেস্কটপে সাম্প্রতিক ডেটা অনুলিপি করতে scp ব্যবহার করি। সেখানে, আমি ছবিগুলি দেখতে নিশ্চিত যে তারা ঠিক আছে এবং অদ্ভুত কিছু ঘটেনি। তারপরে আমি সেই সমস্ত ফাইলগুলি আমার NAS এ অনুলিপি করি যাতে আমার কাছে ডেটার দুটি স্বতন্ত্র কপি থাকে। এর পরে, আমি পাইতে ফিরে যাই এবং মূল ফাইলগুলি মুছে ফেলি।

ধাপ 10: অ্যানালেমা (বা … একটি জ্যোতির্বিজ্ঞানের বড় চিত্র আট)

অ্যানালেমা (বা … একটি জ্যোতির্বিজ্ঞানের বড় চিত্র আট)
অ্যানালেমা (বা … একটি জ্যোতির্বিজ্ঞানের বড় চিত্র আট)
অ্যানালেমা (বা … একটি জ্যোতির্বিজ্ঞানের বড় চিত্র আট)
অ্যানালেমা (বা … একটি জ্যোতির্বিজ্ঞানের বড় চিত্র আট)

অক্ষীয় iltাল এবং অক্ষাংশ নির্ণয় করা ছাড়াও, প্রতিদিন একই সময়ে ছবি তোলা আমাদেরকে এক বছরের মধ্যে সূর্যের পথ সম্পর্কে খুব শীতল দৃশ্য প্রদান করতে পারে।

আপনি যদি কখনও টম হ্যাঙ্কসের সঙ্গে কাস্ট কাস্ট অ্যাওয়ে সিনেমাটি দেখে থাকেন, তাহলে আপনি হয়তো গুহার সেই দৃশ্যের কথা মনে করতে পারেন যেখানে তিনি সময়ের সাথে সূর্যের পথ চিহ্নিত করেছিলেন এবং এটি আটটি চিত্র তৈরি করেছিল। যখন আমি প্রথম সেই দৃশ্যটি দেখেছিলাম, তখন আমি সেই ঘটনাটি সম্পর্কে আরও জানতে চেয়েছিলাম এবং মাত্র সতেরো বছর পরে, আমি অবশেষে ঠিক সেই কাজটি করতে যাচ্ছি!

এই আকৃতিটিকে অ্যানালেমা বলা হয় এবং এটি পৃথিবীর অক্ষের কাতারের ফল এবং পৃথিবীর কক্ষপথ উপবৃত্তাকার এবং নিখুঁত বৃত্ত নয়। চলচ্চিত্রে ছবি তোলা যতটা সহজ একটি ক্যামেরা স্থাপন করা এবং প্রতিদিন একই সময়ে ছবি তোলা। যদিও ওয়েবে অ্যানালেম্মার অনেক ভাল ছবি আছে, এই প্রকল্পে আমরা যা করব তার মধ্যে একটি হল আমাদের নিজস্ব তৈরি করা। অ্যানালেম্মার উপর আরও অনেক কিছুর জন্য এবং কিভাবে একটি সুন্দর দরকারী পঞ্জিকা কেন্দ্রিক হতে পারে, এই নিবন্ধটি দেখুন।

ডিজিটাল ফটোগ্রাফির আবির্ভাবের আগে, একটি অ্যানালেমার ছবি ক্যাপচার করার জন্য প্রকৃত ফটোগ্রাফিক দক্ষতার প্রয়োজন হয় কারণ আপনাকে একই ফিল্মে সাবধানে একাধিক এক্সপোজার নিতে হবে। স্পষ্টতই রাস্পবেরি পাই ক্যামেরায় ফিল্ম নেই তাই দক্ষতা এবং ধৈর্যের পরিবর্তে, আমরা একই প্রভাব পেতে একাধিক ডিজিটাল ছবি একত্রিত করতে যাচ্ছি।

ধাপ 11: এরপর কি?

এখন যখন ছোট ক্যামেরা-রোবটটি জায়গায় আছে এবং বিশ্বস্তভাবে প্রতিদিন ছবি তুলছে, তারপরে কী? এটি দেখা যাচ্ছে, এখনও বেশ কয়েকটি কাজ করতে হবে। লক্ষ্য করুন যে এর অধিকাংশই পাইথন লেখা এবং ওপেনসিভি ব্যবহার করবে। আমি পাইথন পছন্দ করি এবং ওপেনসিভি শেখার জন্য একটি অজুহাত চাইছি যাতে এটি আমার জন্য একটি জয়-জয়!

  1. স্বয়ংক্রিয়ভাবে মেঘলা দিন সনাক্ত করুন যদি এটি খুব মেঘলা হয়, সৌর ফিল্ম এবং শর্ট শাটার স্পিড একটি অস্বচ্ছ ছবি তৈরি করে। আমি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেই শর্তটি সনাক্ত করতে চাই এবং তারপর শাটার স্পিড বৃদ্ধি করতে পারি অথবা সৌর ফিল্টারকে পথ থেকে সরিয়ে দিতে চাই।
  2. মেঘলা ছবির মধ্যেও সূর্য খুঁজে পেতে ইমেজ প্রসেসিং ব্যবহার করুন আমি সন্দেহ করি যে মেঘের পথে থাকলেও সূর্যের কেন্দ্রবিন্দু খুঁজে পাওয়া সম্ভব।
  3. দিনের বেলা সূর্যের পথের ট্র্যাক গঠনের জন্য একটি পরিষ্কার ব্যাকগ্রাউন্ড ছবিতে সৌর ডিস্কগুলি ওভারলে করুন
  4. সর্বশেষ ধাপ হিসেবে একই মৌলিক কৌশল তৈরি করুন কিন্তু প্রতিদিন একই সময়ে তোলা ছবি ব্যবহার করুন
  5. ক্যামেরার কৌণিক রেজোলিউশন পরিমাপ করুন (ডিগ্রী/পিক্সেল) আমার পরবর্তী গণনার জন্য এটির প্রয়োজন হবে

এর চেয়েও বেশি আছে কিন্তু এটি আমাকে কিছু সময়ের জন্য ব্যস্ত রাখবে।

শেষ পর্যন্ত আমার সাথে থাকার জন্য ধন্যবাদ। আমি আশা করি আপনি এই প্রকল্পের বর্ণনাটি উপভোগ করেছেন এবং এটি আপনাকে আপনার নিজের পরবর্তী প্রকল্পটি মোকাবেলায় অনুপ্রাণিত করবে!

প্রস্তাবিত: