Arduino- ভিত্তিক টুথব্রাশ ডেটা মনিটর: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই Arduino- ভিত্তিক টুথব্রাশ আপনাকে 3-অক্ষীয় ত্বরণ ডেটা ব্যবহার করে নিদর্শন পর্যবেক্ষণ করতে দেয়।

ধাপ 1: ধাপ 1: উপকরণ

টুথব্রাশ

আরডুইনো ন্যানো

MPU-6050 3-অক্ষ IMU

6ft (1.8m) USB মিনি-বি কেবল

ধাপ 2: ধাপ 2: তারের

তারের সোল্ডারিং ব্যবহার করে MPU-6050 এবং Arduino Nano সংযোগ করুন। বিস্তারিত জানার জন্য উপরের ছবিটি দেখুন।

ধাপ 3: ধাপ 3: Arduino প্রোগ্রামিং

#অন্তর্ভুক্ত

const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C ঠিকানা

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

অকার্যকর get6050 ();

অকার্যকর সেটআপ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (সত্য);

Serial.begin (9600);

}

অকার্যকর লুপ () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

সিরিয়াল.প্রিন্ট ("");

Serial.print (AcY);

সিরিয়াল.প্রিন্ট ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

বিলম্ব (15);

}

অকার্যকর get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (মিথ্যা);

Wire.requestFrom (MPU, 14, true);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

ধাপ 4: ধাপ 4: সিরিয়াল প্লটার হিট করুন এবং গ্রাফ দেখুন

সরঞ্জামগুলিতে যান-সিরিয়াল প্লটার (বা Ctrl + Shift + L), এবং আপনি MPU-6050 থেকে 3-অক্ষীয় ত্বরণ সহ রিয়েল-টাইম গ্রাফ দেখতে পাবেন

টুথব্রাশ নাড়ুন এবং পার্থক্য দেখুন।

আরো তথ্যের জন্য অনুগ্রহ করে পরিদর্শন করুন

blog.naver.com/roboholic84