LEGO Catapult: 6 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

LEGO Catapult বাচ্চাদের জন্য তৈরি করা হয়েছে যারা বড়ি খেতে পছন্দ করে না। আমি বাচ্চাদের জন্য অনিচ্ছাকৃত আচরণকে আরো উপভোগ্য করতে চাই। আমি লেগো এবং আরডুইনো পছন্দ করি, তাই আমি তাদের একত্রিত করে একটি প্রকল্প তৈরি করি। আপনি একটি বোতাম টিপে একটি বড়ি চালু করতে পারেন।

দ্রষ্টব্য: আমি একটি নিখুঁত A থেকে Z লেগো নির্দেশাবলী প্রদান করব না। লেগো দিয়ে আপনার নিজের ডিজাইন তৈরি করুন।

ধাপ 1: স্টাফ পান

আপনার প্রয়োজন হবে:

- উপকরণ

• (x1) Arduino ন্যানো (V3.0 ATmega328P)
• (x1) স্পর্শযোগ্য বোতাম (12 x 12 মিমি x 4.3 মিমি প্যানেল)
• (x1) স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটর (Futaba S3003 স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো)
• (x1) 9V ব্যাটারি কেস হোল্ডার (অন/অফ টগল সুইচ সহ কেস হোল্ডার)
• (x1) 9V ব্যাটারি (Duracell Procell ক্ষারীয় ব্যাটারী)
• (x1) পিসিবি বোর্ড (ডবল পার্শ্বযুক্ত প্রোটোটাইপ কিট)
• (x1) 10KΩ প্রতিরোধক
• (x1) সাধারণ রাবার ব্যান্ড (শুধু স্বাভাবিক)
• (x1) লেগো (আর্কিটেকচার স্টুডিও + অ্যাংরি বার্ডস 75822)

- সরঞ্জাম

সোল্ডারিং কিটস

ধাপ 2: ঝাল

- Servo মোটর D3, 5V, এবং GND এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে।

- বোতাম D5, 5V, এবং GND এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে (বাটন এবং GND এর এক পায়ের মধ্যে 10K রোধকারী সংযুক্ত করুন)।

পুরো উপকরণগুলিকে ঘেরের মধ্যে রাখার জন্য যতটা সম্ভব একটি PCB বোর্ড ব্যবহার করুন। পিসিবি বোর্ডের নীচে Arduino Nano সংযুক্ত করুন। এবং বোর্ডটি চালু করুন এবং বোতামটি তৃতীয় ছবিতে সংযুক্ত করুন।

1. সার্ভো মোটর

সার্ভো মোটরের তিনটি তার রয়েছে। লাল তারটি 5V পিনের সাথে সংযোগ করে, কালো তারটি GND পিনের সাথে সংযোগ করে, হলুদ তারের একটি ডিজিটাল পিনের সাথে সংযোগ স্থাপন করে।

Servo মোটর… লাল: 5V, কালো: GND, এবং হলুদ: D3 (ডিজিটাল পিন) এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে।

2. বোতাম (প্রথম ছবি পড়ুন)

বোতামটির চারটি পা রয়েছে। একটি পা 10KΩ রোধের সাথে ঝালাই করুন এবং তারগুলিকে GND পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। আরেকটি পা একটি তারের সাথে D5 পিনের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। এবং 5V পিনের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। অন্য পা 5V পিনের সাথে সংযোগ করে।

3. 9V ব্যাটারি কেস

এর দুটি তার রয়েছে। লাল তারটি "+" এর জন্য এবং কালো তারটি "-" এর জন্য। Arduino এর VIN পিনের সাথে লাল তারের সংযোগ করুন এবং কালো তারের Arduino এর GND পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: কোড

ফাইলটি ডাউনলোড করুন এবং Arduino প্রোগ্রামের মাধ্যমে Arduino Nano এ কোডটি আপলোড করুন। আপনার যদি প্রোগ্রাম না থাকে, তাহলে নীচের টিপস অনুসরণ করুন।

কোডটি এরকম …

1. সার্ভো চাকাটি 30 ডিগ্রীতে ঘুরানোর জন্য একটি বোতাম টিপুন।
2. সার্ভো চাকাটি 100 ডিগ্রীতে ঘুরানোর জন্য আবার একটি বোতাম টিপুন।

পরামর্শ:

1. আপনাকে প্রথমে আপনার কম্পিউটারে Arduino প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করতে হবে। আপনি এখানে ডাউনলোড করতে পারেন।
2. ডাউনলোড করুন এবং "*.ino" ফাইলটি ক্লিক করুন।
3. একটি USB তারের সাহায্যে কম্পিউটারের সাথে Arduino Nano সংযুক্ত করুন।
4. সেটিংস পরিবর্তন করুন: "সরঞ্জাম> বোর্ড: আরডুইনো ন্যানো।"
5. আপনার ন্যানোতে কোড আপলোড করতে "->" বোতাম টিপুন।

ধাপ 4: আঠালো: Servo চাকা

আঠালো বন্দুকের সাথে "সি-শেপ" স্টিলের তার এবং 180 ডিগ্রি সার্ভো হুইল সংযুক্ত করুন। আঠালো করার পরে, মোটরটিতে চাকা োকান (ঠিক তৃতীয় ছবির লাল রেখার মতো)।

ধাপ 5: লেগো তৈরি করুন

নীচের জন্য shop.lego.com এ একটি 16x16 প্লেট পান। আমার সম্পূর্ণ ভবন নির্দেশনা নেই। সৃজনশীল হও!

পরামর্শ:

1. বড় বাক্স: 10x12x7 (ইটের আকার) Arduino স্টাফ insোকাতে।

- স্পর্শযোগ্য বোতাম গর্ত: 2x2 (ইটের আকার)।

- Servo মোটর গর্ত: 5x2 (ইট আকার)।

2. ফ্রেম টাওয়ার (x2): 4x2x11 (ইটের আকার)।

3. লিভার: 20x2x1 (ইটের আকার)।

4. লেগো ব্লকে একটি রাবার ব্যান্ড রাখুন (শেষ ছবিটি দেখুন)।

ধাপ 6: সম্পন্ন

আপনার বাচ্চাদের বা বন্ধুদের সাথে এটি খেলুন!

পরামর্শ:

- লিভার ঝুলানোর জন্য বোতাম টিপুন, এবং এটি মুক্ত করতে আবার টিপুন।

- যখন আপনি খেলবেন না তখন ব্যাটারি বন্ধ করুন।