Arduino + L298: 6 ধাপে ব্রাশহীন মোটর চালান

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশাবলী দেখাবে কিভাবে ডিসি ব্রাশলেস মোটর (HDD থেকে নেওয়া) H-Bridge L298 দিয়ে চালানো যায়

ধাপ 1: HDD থেকে ব্রাশলেস মোটর নিন

ভাঙা এইচডিডি থেকে ডিসি ব্রাশহীন মোটর বের করুন। এই মোটরটিতে 3 টি আউটপুট তার রয়েছে। পরবর্তী ধাপ দেখাবে এটি কিভাবে চালায়

ধাপ 2: কিভাবে ব্রাশহীন মোটর চলে

ব্রাশহীন মোটরটিতে ঘূর্ণন অংশ (যাকে বলা হয় রটার) কোন বৈদ্যুতিক যোগাযোগ ছাড়াই চলছে। এটি উচ্চ গতিতে চলতে দেবে

পরিসংখ্যানগত অংশ (যাকে স্ট্যাটার বলা হয়) ঘূর্ণায়মান চুম্বকীয় ক্ষেত্রকে ঘোরানো ঘূর্ণন তৈরি করবে

প্রথম ধাপে, কয়েল সবুজের মাথা (+) এবং কুণ্ডলী নীল (-)। এই দুটি কুণ্ডলীর চৌম্বক ক্ষেত্রের সমষ্টি ছবির মতো মোট চুম্বকীয় দিক তৈরি করবে -> রটারকে এই দিকে ঘুরিয়ে এখানে থামান।

দ্বিতীয় ধাপে পরবর্তী, কয়েল লাল এর মাথা (+) এবং কুণ্ডলী নীল (-)। আবার, ছবির মতো মোট চুম্বকীয় দিক -> রটারকে এই দিকটি ঘুরান এবং এখানে থামান।

আবার ফেজ 3, 4, 5, 6 এ, এটি রটারকে 1 বৃত্ত ঘুরিয়ে দেবে।

ধাপ 3: ব্রাশহীন মোটর চালক

তিনটি জোড়া রোধক কয়েলের মাথার সাথে সংযুক্ত থাকে সবুজ, নীল, লাল -> সেই ট্রানজিস্টরগুলি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রকে ঘোরানোর জন্য চালু/বন্ধ সিঙ্ক্রোনাইজ করা হবে (উপরের ধাপের ব্যাখ্যা অনুসারে)

ধাপ 4: ড্রাইভারের জন্য H-bridge L298 ব্যবহার করুন

এইচ-ব্রিজের অর্ধেক 1 জোড়া ট্রানজিস্টর হিসাবে ব্যবহৃত হয়।

L298 IC এর ভিতরে দেখুন, এই H- সেতু থেকে অন্য H- সেতুতে কারেন্ট প্রবাহ সম্ভব

ধাপ 5: একটি সার্কিট তৈরি করুন

ছবির মত H- ব্রিজকে মোটর এবং Arduino (Pro Mini) এর সাথে সংযুক্ত করুন

এখানে আমার ফলাফলের সংযোগ

ধাপ 6: কোড কাজ করে

কোডটি ছবির মতো প্যাটার্ন বাস্তবায়ন করবে, যা ধাপ 2 এর মতো প্রতিটি কয়েলে শক্তি প্রয়োগ করবে

Arduino এর জন্য সম্পূর্ণ কোড এখানে (গুগল শেয়ার)