Arduino এর জন্য L298 2Amp মোটর ড্রাইভার শিল্ডের টিউটোরিয়াল: 6 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

বর্ণনা

L298 2Amp মোটর ড্রাইভার শিল্ড Arduino জন্য L298 মোটর ড্রাইভার ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট, একটি পূর্ণ ব্রিজ মোটর ড্রাইভার উপর ভিত্তি করে। এটি দুটি পৃথক 2A ডিসি মোটর বা 1 2A স্টেপ মোটর চালাতে পারে। মোটরের বেগ এবং দিকনির্দেশনা আলাদাভাবে নিয়ন্ত্রিত হতে পারে এবং Arduino এনালগ পিনের সাথে 6 টি সংযোগকারী সংযুক্ত রয়েছে। এই মোটর ড্রাইভার PWM গতি নিয়ন্ত্রণ মোড এবং PLL মোড সঙ্গে ঝাল, সুইচ করতে জাম্পার ব্যবহার করে।

বৈশিষ্ট্য

ইনপুট ভোল্টেজ: 5V

অনবোর্ড বুজার (ডি 4), অ্যাস্টার্ন অ্যালার্ম রিংটোন সেট করতে পারে।

• এটিতে ছয়টি ডিজিটাল ইন্টারফেস রয়েছে যা দখল করা হয়নি (D2, D3, D5, D6, D7, D9 সহ)
• এটিতে ছয়টি এনালগ ইন্টারফেস রয়েছে (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
• এটি সামনে এবং পিছনে পরিবর্তনের দিক নির্দেশক।

এই মডিউলের বিশদ বিবরণের জন্য, আপনি এখানে উল্লেখ করতে পারেন।

ধাপ 1: পিন সংজ্ঞা

ধাপ 2: উপাদান প্রস্তুতি

এই টিউটোরিয়ালের জন্য, আমাদের এই আইটেমগুলির প্রয়োজন:

1. L298 2Amp মোটর ড্রাইভার শিল্ড Arduino জন্য

2. Arduino Uno বোর্ড এবং USB

3. 2x প্লাস্টিক গিয়ার মোটর

ধাপ 3: হার্ডওয়্যার সংযোগ

এই টিউটোরিয়ালে, আপনাকে Arduino Uno এ স্ট্যাক করা এই মোটর ড্রাইভার শিল্ড পিন ব্যবহার করতে হবে। তারপরে, দুটি গিয়ার মোটরকে মোটর এ এবং মোটর বি এর টার্মিনাল ব্লকে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: স্যাম্পল সোর্স কোড

এই নমুনা সোর্স কোডটি ডাউনলোড করুন।

ধাপ 5: ফলাফল

ফলাফলের উপর ভিত্তি করে, মোটর 1 বিপরীত দিকে এবং মোটর 2 সামনের দিকে চলে। 3 সেকেন্ডের পরে, মোটর 1 দিক এগিয়ে দেবে এবং মোটর 2 বিপরীত দিকে চলে যাবে এবং এই চক্রটি ক্রমাগত পুনরাবৃত্তি করছে।

ধাপ 6: ভিডিও

এই ভিডিওটি Arduino এর জন্য L298D 2Amp মোটর ড্রাইভার শিল্ডের টিউটোরিয়ালের প্রদর্শন দেখায়।