মোটর চালিত ওয়াইফাই নিয়ন্ত্রিত চ্যাসি: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

ডোনাল্ড বেল অফ মেকার প্রজেক্ট ল্যাব (https://makerprojectlab.com) তার 29 নভেম্বর, 2017 আপডেটে (https://www.youtube.com/embed/cQzQl97ntpU) উল্লেখ করেছেন যে "লেডি বাগি" চ্যাসি (https://www.instructables.com/id/Lady-Buggy/) একটি জেনেরিক প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। তিনি অবশ্যই একরকম আমার "প্রকল্পের কাজ" তালিকা দেখেছেন …

মোটরাইজড ওয়াইফাই চ্যাসিস হল একটি সাধারণ ওয়াইফাই নিয়ন্ত্রিত মোটর চালিত ওপেন চ্যাসিস জেনেরিক প্ল্যাটফর্ম যা যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি অ্যাডাফ্রুট ফেদার হুজা ইএসপি 8266 ব্যবহার করে এবং চলাচলের জন্য দুটি ক্রমাগত ঘূর্ণন সার্ভিস এবং লিথিয়াম আয়ন ব্যাটারি ব্যবহার করে। চ্যাসিসে 8 6 মিমি বাই 1 থ্রেডেড মাউন্টিং পয়েন্ট রয়েছে, ভাল, আরো অনেক কিছু।

আমি Adafruit Feather Huzzah ESP8266 এর জন্য একটি Arduino স্কেচ আকারে সোর্স কোড অন্তর্ভুক্ত করেছি যদি আপনি এটি সংশোধন করতে চান। এছাড়াও, আপনার প্রয়োজন হবে সোল্ডারিং দক্ষতা এবং সোল্ডারিং সরঞ্জাম, তারের এবং প্রথম ধাপে তালিকাভুক্ত সমস্ত অংশের পাশাপাশি মোটর চালিত ওয়াইফাই চ্যাসি সম্পন্ন করার জন্য উপযুক্ত লাইব্রেরি সহ একটি আরডুইনো আইডিই।

যথারীতি, আমি সম্ভবত একটি বা দুটি ফাইল ভুলে গেছি অথবা কে জানে আর কি, তাই যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, দয়া করে জিজ্ঞাসা করতে দ্বিধা করবেন না কারণ আমি প্রচুর ভুল করি।

অটোডেস্ক ফিউশন using০ ব্যবহার করে ডিজাইন করা, কিউরা 1.১ ব্যবহার করে কাটা, এবং পিএলএতে আল্টিমেকার ২+ এক্সটেন্ডেড এবং আল্টিমেকার Ex এক্সটেন্ডেড এ মুদ্রিত।

ধাপ 1: অংশ।

আমি 50% ইনফিল সহ.15 মিমি উল্লম্ব রেজোলিউশনে সমস্ত অংশ মুদ্রিত করেছি। "বল বিয়ারিং Cap.stl" এবং "Chassis.stl" এর প্রতিটিতে 1 টি প্রিন্ট করুন, বাকি দুটি অংশের 2 টি প্রিন্ট করুন।

আমি নিম্নলিখিত অংশগুলি কিনেছি:

1 বল সহন, 15.9 মিমি (5/8 )

4 ও-রিং (আইডি 16 মিমি, বিভাগ 2.5 মিমি)

2 Servo (FS90R ক্রমাগত ঘূর্ণন)

1 Adafruit পালক HUZZAH ESP8266 (Adafruit)

1 ব্যাটারি (Adafruit 258)

সমাবেশের পূর্বে, টেস্ট ফিট এবং ট্রিম, ফাইল, বালি, ইত্যাদি সমস্ত অংশগুলি চলমান পৃষ্ঠতলের মসৃণ চলাফেরার জন্য প্রয়োজনীয়, এবং অ চলন্ত পৃষ্ঠগুলির জন্য টাইট ফিট। আপনার বেছে নেওয়া রং এবং আপনার প্রিন্টারের সেটিংসের উপর নির্ভর করে কম -বেশি ছাঁটাই, ফাইলিং এবং/অথবা স্যান্ডিংয়ের প্রয়োজন হতে পারে। বিল্ড প্লেটের সাথে যোগাযোগ করা সমস্ত প্রান্ত সাবধানে ফাইল করুন যাতে নিশ্চিত করা যায় যে সমস্ত বিল্ড প্লেট "ওজ" সরানো হয়েছে এবং সমস্ত প্রান্ত মসৃণ। আমি এই পদক্ষেপটি সম্পাদনের জন্য ছোট জুয়েলার্স ফাইল এবং প্রচুর ধৈর্য ব্যবহার করেছি।

এই নকশা থ্রেডেড সমাবেশ ব্যবহার করে, এইভাবে থ্রেড পরিষ্কার করার জন্য 6 মিমি বাই 1 ট্যাপ এবং ডাইয়ের প্রয়োজন হতে পারে।

ধাপ 2: তারের।

ওয়্যারিংয়ে ফেদার হুজাহা ইএসপি 8266 তে সার্ভো তারের সোল্ডারিং থাকে।

সার্ভারগুলিকে পাওয়ার করার জন্য, সার্ভার পজিটিভ (লাল) উভয় তারকে ফেদার হুজাহা ইএসপি 8266 এর "বিএটি" পিনে বিক্রি করা হয় এবং উভয় সার্ভো নেগেটিভ (বাদামী) তারগুলিকে ফেদার হুজ্জা ইএসপি 8266 এর "জিএনডি" পিনে বিক্রি করা হয়।

Servos নিয়ন্ত্রণ করতে, বাম servo সংকেত (কমলা) তারের পালক Huzzah ESP8266 উপর "12/MISO" পিন soldered হয়, এবং servo ডান সংকেত তারের (কমলা) সংযুক্ত করা হয় "13/MOSI" পিনের সাথে পালক Huzzah ESP8266।

ধাপ 3: সমাবেশ।

দেখানো হিসাবে প্রতিটি "গিয়ার Wheel.stl" এর উপরে 2 টি-রিং রাখুন।

দুটি "Axle Gear Wheel.stl" ব্যবহার করে, উভয় চাকা সমাবেশগুলিকে "Chassis.stl" এ দেখান।

দেখানো হিসাবে 5/8 ইঞ্চি বল বহনকারী চ্যাসি মধ্যে রাখুন, তারপর "বল বিয়ারিং Cap.stl" সঙ্গে জায়গায় নিরাপদ নিশ্চিত করুন যে বল ভারবহন অবাধে ঘোরে।

Servo- এর সাথে আসা servo screws ব্যবহার করে একটি servo- এ একটি "Gear Servo.stl" সুরক্ষিত করুন, তারপর দ্বিতীয় গিয়ার এবং servo দিয়ে পুনরাবৃত্তি করুন।

বাম সার্ভোটি বাম সার্ভো স্লটে রাখুন এবং ডান সার্ভোটি ডান সার্ভো স্লটে দেখান।

পাতলা ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করে, ব্যাটারিকে চ্যাসিসে সুরক্ষিত করুন।

আবার পাতলা ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করে, অ্যাডাফ্রুট ফেদার হুজ্জা ইএসপি 8266 ব্যাটারির উপর দেখানো হিসাবে সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 4: সফটওয়্যার।

মোটর চালিত ওয়াইফাই চ্যাসিস গ্রাফিক্সের জন্য একটি এইচটিএমএল "ক্যানভাস" উপাদান ব্যবহার করে এবং ক্যানভাস ইভেন্টগুলি "টাচস্টার্ট", "টাচমুভ" এবং "টাচেন্ড" নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করে। আমি বিশ্বাস করি যে সফটওয়্যারটি iOS ছাড়া অন্য স্পর্শ সক্ষম ডিভাইসে কাজ করা উচিত, কিন্তু এটি নিশ্চিত করতে সক্ষম হয়নি।

আমি মোটরাইজড ওয়াইফাই চ্যাসিস সফটওয়্যারটি এপি (অ্যাক্সেস পয়েন্ট) এবং স্টেশন (ওয়াইফাই রাউটার) উভয় ওয়্যারলেস মোডে কাজ করার জন্য ডিজাইন করেছি।

আপনি যদি এপি মোডে মোটরাইজড ওয়াইফাই চ্যাসিস পরিচালনা করতে চান, আপনার ওয়্যারলেস রাউটারের প্রয়োজন নেই কারণ আপনার আইওএস ডিভাইস সরাসরি মটোরাইজড ওয়াইফাই চ্যাসিসের সাথে যোগাযোগ করে। এই মোডে কাজ করার জন্য, আপনি আপনার iOS ডিভাইসে ওয়াইফাই সেটিংসে যান এবং "WiFiChassis" নেটওয়ার্ক নির্বাচন করুন। একবার সংযুক্ত হয়ে গেলে, আপনার iOS ডিভাইসে ওয়েব ব্রাউজারটি খুলুন এবং url ক্ষেত্রে "192.128.20.20" এর আইপি ঠিকানা লিখুন।

আপনি যদি স্টেশন মোডে মোটরাইজড ওয়াইফাই চ্যাসিস পরিচালনা করতে চান, তাহলে আপনি একটি ওয়্যারলেস রাউটারের মাধ্যমে মটোরাইজড ওয়াইফাই চ্যাসিসের সাথে যোগাযোগ করবেন এবং এইভাবে মটোরাইজড ওয়াইফাই চ্যাসিস সফটওয়্যার পরিবর্তন করতে হবে যেমন "sSsid =" আপনার ওয়্যারলেস রাউটার ssid এবং "sPassword = "আপনার ওয়্যারলেস রাউটারের পাসওয়ার্ড সেট করা আছে। আপনার মোটর চালিত ওয়াইফাই চ্যাসিসে কম্পাইল এবং ডাউনলোড করার আগে আপনাকে Arduino IDE সম্পাদক ব্যবহার করে এই সেটিংস পরিবর্তন করতে হবে। মনে রাখবেন যে স্টেশন মোড ব্যবহার করার সময়, আমি MDNS সমর্থনও অন্তর্ভুক্ত করেছি যা আপনাকে মোটরাইজড ওয়াইফাই চ্যাসিসের সাথে আইপি ঠিকানা "wifichassis.local" এ যোগাযোগ করতে দেয় যাতে শারীরিক আইপি ঠিকানার প্রয়োজন হয় না। যাইহোক আপনি যদি আপনার ওয়্যারলেস রাউটার দ্বারা নির্ধারিত ফিজিক্যাল আইপি অ্যাড্রেস ব্যবহার করতে চান তবে মোটরাইজড ওয়াইফাই চ্যাসিস চালু করার সময় আপনাকে আরডুইনো সিরিয়াল মনিটরের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে (নিশ্চিত করুন "#ডিফাইন USE_SERIAL 1" উৎসের শীর্ষে রয়েছে আপনার ওয়্যারলেস রাউটার দ্বারা মোটরাইজড ওয়াইফাই চ্যাসিসের জন্য নির্ধারিত আইপি ঠিকানা দেখার জন্য কোড ফাইলটি কম্পাইল এবং পাঠানোর আগে)।

আপনি কোন মোডে আপনার মোটর চালিত ওয়াইফাই চ্যাসি পরিচালনা করবেন এবং সফটওয়্যারে প্রয়োজনীয় পরিবর্তন করার সিদ্ধান্ত নেওয়ার পরে, আপনার কম্পিউটারের ইউএসবি এবং মাইক্রো ইউএসবি পোর্টের মধ্যে ফেদার হুজাহা ইএসপি 8266, ব্যাটারিতে প্লাগ লাগান, তারপর মোটর চালিত ওয়াইফাই চ্যাসিসে সফটওয়্যারটি কম্পাইল এবং ডাউনলোড করুন।

ধাপ 5: অপারেশন।

Feather Huzzah ESP8266 এর ব্যাটারি পোর্টে ব্যাটারি ক্যাবল লাগান।

সফ্টওয়্যারে আপনার বেছে নেওয়া পদ্ধতি ব্যবহার করে ফেদার হুজাহা ESP8266 এ প্রবেশ করুন।

আপনি যে দিকে ভ্রমণ করতে চান সেদিকে স্ক্রিনের চারপাশে ধূসর বিন্দু টেনে আনুন।

মোটর চালিত ওয়াইফাই চ্যাসিস নিয়ন্ত্রণের একটি সংক্ষিপ্ত প্রদর্শনের জন্য ভিডিওটি দেখুন।

আশা করি এটা আপনার ভালো লেগেছে!

চলবে…