রোবটিকা: রোভার ৫ আন বুয়েন চ্যাসিস প্যারা ক্রিয়ার টু প্রাইমার রোবট ফেকিলিমেন্ট: ১ Ste টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

ধাপ 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no। En el video vamos an analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro স্মার্টফোন। los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

ধাপ 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

ধাপ 3: ভূমিকা

রোভার 5 es una nueva generación de chasis de robot, Diseñado específicamente para estudiantes y aficionados। A diferencia de los chasis con orugas conncionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados। Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre।

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas)। Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas। Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores।

ধাপ 4: ESPECIFICACIÓN

• ভোল্টেজ নামমাত্র ডেল মোটর: 7.2V
• Corriente de bloqueo del মোটর: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86.8: 1
• Velocidad: 1Km / hora
• ডস মোটরস (সিন এনকোডার)

ধাপ 5: উপাদান: চ্যাসি রোভার 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

ধাপ 6: মাদুলো ব্লুটুথ এইচসি -06 (এল এইচসি -05 তাম্বিয়ান সিরভ)

ধাপ 7: 1 আরডুইনো রোমিও

ধাপ 8: বুজার

ধাপ 9: LED O Linterna Led

ধাপ 10: কেবল ডুপন্ট

ধাপ 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

ধাপ 12: Hojas De Datos

RP6 মোটর TFK280SC-21138-45

রোভার 5 ভূমিকা

ধাপ 13: Código Fuente

অনুগ্রহ করে ডাউনলোড করুন

ধাপ 14: অ্যাপলিকেশন এন অ্যাপ উদ্ভাবক

ধাপ 15: Bloques

ধাপ 16: অ্যাপলিকেশন Y Archivo Fuente ডাউনলোড করুন

ডাউনলোড করুন

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

ধাপ 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

ধাপ 18: ভিডিও সুপারিশ

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completos y diagramas