ম্যাজিশিয়ান চ্যাসি টেস্ট: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এই চেসিস থেকে আমি যা শিখেছি তার একটি শিক্ষামূলক দিক থেকে এটি আরও অনেক কিছু, যদিও এটি একত্রিত করা সহজ এবং ইতিমধ্যে নিয়ন্ত্রণ বোর্ড রয়েছে, এমন অভিজ্ঞতা আছে যা আমি ভাগ করতে পছন্দ করি যদি আপনি আপনার ROV শুরু থেকে করতে চান, এখন আমি 5 বছর আগে আমার অভিজ্ঞতা সম্পর্কে কিছু মন্তব্য করুন।

ধাপ 1: মোটর নিয়ন্ত্রণ

আমার বিকল্প ছিল:

SN754410 বর্ণনা

SN754410 একটি চতুর্ভুজ উচ্চ-বর্তমান অর্ধ-এইচ ড্রাইভার যা 4.5 V থেকে 36 V পর্যন্ত ভোল্টেজগুলিতে 1 A পর্যন্ত দ্বি-নির্দেশক ড্রাইভ স্রোত সরবরাহ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।, পাশাপাশি পজিটিভ-সাপ্লাই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে অন্যান্য উচ্চ-বর্তমান/উচ্চ-ভোল্টেজ লোড।

L293B এবং L293E হল 1Aperchannel- এ আউটপুট কারেন্ট পৌঁছে দেওয়ার চতুর্ভুজ পুশ-পুল ড্রাইভার। প্রতিটি চ্যানেল একটি টিটিএল-সামঞ্জস্যপূর্ণ লজিক ইনপুট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং প্রতিটি জোড়া ড্রাইভার (একটি পূর্ণ সেতু) একটি ইনহিবিট ইনপুট দিয়ে সজ্জিত যা চারটি ট্রানজিস্টর বন্ধ করে দেয়। যুক্তির জন্য একটি পৃথক সরবরাহ ইনপুট প্রদান করা হয় যাতে অপচয় কমাতে এটি একটি কম ভোল্টেজ থেকে চালিত হতে পারে।

জেনে যে তাদের 1 এমপি এর শক্তি আছে, আমি সেই সীমার সাথে থাকতে চাইনি, যা আমি ভেবেছিলাম ভাল ফলাফল দিয়ে একে অপরের উপরে ঝালাই করা

ধাপ 2: প্রথম পরীক্ষা, ফোর্ডওয়ার্ড যাওয়া

এটি কীভাবে কাজ করেছে তার পরীক্ষা, সামনে, পিছনের পিনগুলিতে একটি নির্দিষ্ট সংকেত প্রেরণ করুন (বা একটি রুটিন তৈরি করুন যাতে তারা একই সময়ে সক্রিয় না থাকে), শান্ত, ডায়োডগুলি ইঞ্জিনগুলিকে ভালভাবে রক্ষা করে, আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে সেখানে আছে একটি নির্দিষ্ট সংকেত বজায় রাখার প্রয়োজন নেই তবে আপনাকে একটি পালস সন্নিবেশ করতে হবে এবং সিঙ্ক্রোনাইজ করতে হবে

ধাপ 3: শক্তি

আমি শুধুমাত্র একটি লাইপো ব্যাটারি ব্যবহার করি, এই ধরনের লোডের জন্য এটি ভাল, যার ফলে এখন একটি সাধারণ ইউএসবি দিয়ে লাইপো সেলগুলি চার্জ করার জন্য আরও সার্কিট রয়েছে

ধাপ 4: মাউন্ট করা অ্যাড-অন

ভিডিওতে আমি দেখিয়েছি কিভাবে এটি একটি সার্ভো মোটর এর ডগায় লাগানো ছিল, আমি পছন্দ করেছিলাম যে এটি কিভাবে কাজ করে xq খুব পরিষ্কার ছিল, পাশাপাশি একটি আরএফ সিগন্যাল যা আমি একটি ভাল পোস্ট উৎসর্গ করব

ধাপ 5: নিয়ামক

আমি একটি নিয়ন্ত্রণের অনেক বৈচিত্র তৈরি করেছি, butt টি বোতাম সহ ছয়টি ডি-প্যাড সহ, অনুরূপ, গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল যে আমরা বুঝতে পারি যে আমরা প্রোগ্রামিংয়ের সাথে হার্ডওয়্যারে সঞ্চয় করতে পারি, এটি অনেক ভালো, আমাদের সৃজনশীলতা ব্যবহার করতে হবে, এবং সমস্যাগুলো তৈরিতে আমরা যে শক্তি ব্যবহার করি সেই একই শক্তি আমরা সেগুলো সমাধানের জন্য ব্যবহার করব

আমি ব্যবহার করতাম:

www.sparkfun.com/products/retired/155

দুর্দান্ত ফলাফল

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

ভালো ফলাফল

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

ভালো ফলাফল

ধাপ 6: ব্যাখ্যা (স্প্যানিশ)

আপনি যদি স্প্যানিশ ভাষায় কথা বলেন তাহলে এটি একটি ব্যাখ্যা। যদি আপনি শীঘ্রই অসুস্থ না হন তবে একটি ভাল নির্দেশযোগ্য আপলোড হবে

ধাপ 7: এক ধাপ উচ্চতর

এই চেসিস দিয়ে এটিই ছিল আমার শেষ সৃষ্টি

উপসংহারে এটি খুব ভাল সরঞ্জাম, আপনার ধারণার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, আপনি এটি প্রস্তুত প্লেটগুলির সাথে কাজ করতে চান বা শুরু থেকে কিছু করতে চান, আমি আপনাকে পরবর্তী রোবটিক্স প্রকল্পে সাফল্য কামনা করি, পড়ার জন্য ধন্যবাদ!