কিভাবে তৈরি করবেন: Arduino স্ব-ড্রাইভিং গাড়ি: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আরডুইনো স্ব-চালিত গাড়ি হল একটি প্রকল্প যা একটি গাড়ির চ্যাসি, দুটি মোটরচালিত চাকা, একটি 360 ° চাকা (অ-মোটরচালিত) এবং কয়েকটি সেন্সর দ্বারা গঠিত। এটি একটি 9-ভোল্ট ব্যাটারি দ্বারা চালিত একটি মোটর এবং সেন্সর নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি মিনি রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত একটি Arduino Nano ব্যবহার করে। যখন এটি চালু হয়, এটি সরাসরি সামনের দিকে চালানো শুরু করে। যখন এটি সামনে একটি বাধা খুঁজে পায়, তখন এটি উভয় পক্ষের সন্ধান করে, এবং যেদিকে এটি বেশি খালি জায়গা আছে সেদিকে ঘুরে। যদি সামনে বা উভয় পাশে কোন ফাঁকা জায়গা না থাকে, তবে এটি মোটরগুলিকে পিছনে চালানোর জন্য বিপরীত করে।

PS: কুকুর কিছু মনে করবেন না:)

ধাপ 1: উপাদান

আপনি আমাজন থেকে বেশিরভাগ উপাদান অর্ডার করতে পারেন। আমি আমার কেনা গাড়ির চ্যাসি কিটের লিঙ্কটি রাখলাম।

1. 1x কার চ্যাসি কিট: YIKESHU 2WD স্মার্ট মোটর রোবট কার চ্যাসিস

   • 2x গিয়ার মোটর
   • 1x কার চ্যাসি
   • 2x গাড়ির টায়ার
   • 1x 360 চাকা
2. 1x আরডুইনো ন্যানো
3. 1x মিনি ব্রেডবোর্ড
4. 1x মোটর ড্রাইভ L293D
5. 3x অতিস্বনক সেন্সর HC SR04
6. 3x সেন্সর সমর্থন - 3D মুদ্রিত (নীচের অঙ্কন দেখুন)
7. 1x 9v ব্যাটারি
8. 1x অন-অফ সুইচ
9. 5x 100uF ক্যাপাসিটার
10. 2x 0.1uF ক্যাপাসিটার
11. 1x IR রিসিভার
12. 1x রিমোট কন্ট্রোল

ধাপ 2: 3D মুদ্রিত সেন্সর সমর্থন

আল্ট্রাসনিক সেন্সরগুলির জন্য সমর্থনগুলি একটি 3D প্রিন্টারে মুদ্রিত হতে পারে। অঙ্কনগুলি নিম্নরূপ:

পার্শ্ব সমর্থন: এর মধ্যে দুটি মুদ্রণ করুন

সামনে সমর্থন: এর মধ্যে একটি মুদ্রণ করুন

PS: আপনার চেসিস অনুযায়ী গর্তগুলি মানিয়ে নিতে হবে। চ্যাসি এর গর্ত সম্পর্কে কিছু ছোট পার্থক্য থাকতে পারে।

ধাপ 3: চ্যাসি একত্রিত করা

• ম্যানুয়াল অনুযায়ী চ্যাসি একত্রিত করুন।
• রুটিবোর্ডটি চ্যাসির পিছনে স্থির করা যেতে পারে।
• এটি গুরুত্বপূর্ণ যে ব্যাটারি তার ওজনের কারণে চ্যাসির সামনের অংশে স্থাপন করা হয়েছে।
• চেসিসের সামনে সেন্সর সমর্থন করে স্ক্রু বা আঠালো
• সেন্সরটিকে তার সাপোর্টে চাপ দিয়ে রাখা যায়। এটি আঠালো বা স্ক্রু করার প্রয়োজন নেই।

উপাদানগুলির অবস্থান আরও ভালভাবে বুঝতে অনুগ্রহ করে ছবিটি পড়ুন।

ধাপ 4: তারের

উপাদানগুলিকে ডায়াগ্রাম হিসাবে সংযুক্ত করুন। ক্যাপাসিটর বসানো বুঝতে ছবিটি পড়ুন।

ধাপ 5: কোড

এখানে আপনি আমার প্রকল্পের জন্য ব্যবহৃত কোডটি পাবেন। আপনি যদি এর আচরণ পরিবর্তন করতে চান তবে আপনি সর্বদা ছোট সমন্বয় করতে পারেন।

ধাপ 6: প্রস্তুত !!! ইঞ্জিনগুলি শুরু করুন

এখন যে গাড়ী প্রস্তুত আপনি এটি সঙ্গে খেলা শুরু করতে পারেন।

যখন গাড়িটি মাটিতে রাখা হয়, তখন সুইচটি চালু করুন যাতে এটি শক্তি পায়। এর পরে, মোটরগুলি শুরু করতে রিমোট কন্ট্রোলের প্লে বোতামটি ব্যবহার করুন। যখন আপনি এটি বন্ধ করতে চান, রিমোট কন্ট্রোলারের PREV বোতাম টিপুন এবং গাড়ির সুইচ বন্ধ করুন। এটি চালু থাকা সত্ত্বেও, এটি গাড়ি চালায় এবং বাধা এড়ায়, যাইহোক, সিঁড়ি বা গর্ত আছে এমন জায়গায় যাওয়া থেকে বিরত রাখা গুরুত্বপূর্ণ।

ধাপ 7: চূড়ান্ত ফলাফলের আরও ছবি