Raspberry Pi B+: 3 ধাপ সহ GPS Ublox Neo 6M এর ম্যানুয়াল অ্যাক্সেস

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

রাস্পবেরি পাই বিভিন্ন মডিউলগুলির জন্য একটি খুব সামঞ্জস্যপূর্ণ মিনি পিসি যা ব্যবহার করা বেশ সহজ। মূলত এটি পিসির মতোই কিন্তু রাস্পবেরি পাই থেকে জিপিআইও দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। রাস্পবেরি পাই যোগাযোগের বিভিন্ন লাইনগুলির সাথেও সমর্থন করে, যার মধ্যে একটি হল যোগাযোগের লাইন সিরিয়াল / ইউএআরটি।

সিরিয়াল / ইউএআরটি কমিউনিকেশন সহ রাস্পবেরি পাই সহ উব্লক্স নিও 6 এম জিপিএস মডিউল কীভাবে ব্যবহার করবেন সে সম্পর্কে এখানে টিউটোরিয়াল রয়েছে।

ধাপ 1: আপনার প্রয়োজনীয় সামগ্রী

আপনার প্রয়োজন হবে:

• রাস্পবেরি পাই মডিউল বি+512 এমবি র RAM্যাম
• Arduino Raspberry এর জন্য Ublox Neo 6M
• PL2303 USB থেকে TTL
• মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার কেবল

ধাপ 2: PL2303 ব্যবহার করে (GPIO নয়)

• উপরের স্কিম্যাটিক হিসাবে প্রতিটি উপাদান সংযুক্ত করুন।
• PL2303 এর সিরিয়াল যোগাযোগ পরীক্ষা করে দেখুন যে এটি রাস্পবেরি পাই দ্বারা সনাক্ত করা হয়েছে কিনা বা টার্মিনালে কমান্ড দিয়ে নিম্নরূপ:

ls /dev /ttyUSB*

কমান্ডের আউটপুট এমন তথ্য সরবরাহ করবে যেখানে PL2303 USB সনাক্ত করা হয়েছে

• নিম্নরূপ কমান্ড দিয়ে জিপিএস ডেমন ক্লায়েন্ট ইনস্টল করুন:
• PL2303 এর সিরিয়াল যোগাযোগ পরীক্ষা করে দেখুন যে এটি রাস্পবেরি পাই দ্বারা সনাক্ত করা হয়েছে কিনা বা টার্মিনালে কমান্ড দিয়ে নিম্নরূপ:

sudo apt-get gpsd gpsd-client পাইথন-জিপিএস ইনস্টল করুন

নিম্নরূপ কমান্ড দিয়ে GPSD ডেমন সকেট চালানোর জন্য একটি ম্যানুয়াল কমান্ড করুন:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

রাস্পবেরি পাই দ্বারা সনাক্ত করা পোর্ট অনুযায়ী ttyUSB0 পরিবর্তন করা যেতে পারে

জিপিএস থেকে ডেটা দেখার কমান্ড, নিম্নলিখিত কমান্ডটি করুন:

cgps -s

এটি দ্রাঘিমাংশ, অক্ষাংশ, অঞ্চল, সময় ইত্যাদি থেকে ফলাফল দেখাবে দৃশ্য থেকে প্রস্থান করার জন্য, CTRL + Z / C ক্লিক করুন।

ধাপ 3: GPIO রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে

• প্রতিটি উপাদানকে উপরে পরিকল্পিত হিসাবে সংযুক্ত করুন।
• শুরুতে সিরিয়াল পিন সক্ষম করুন -> পছন্দ -> রাস্পি কনফিগারেশন -> সিরিয়াল পোর্ট সক্ষম করুন
• নিম্নরূপ কমান্ড সহ সিরিয়াল পোর্ট সক্ষম করতে cmdline.txt সম্পাদনা করুন:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• "Console = ttyAMA0, 115200" সরান তারপর সেভ করুন (CTRL + X) এবং Y তারপর ENTER করুন।
• নিম্নরূপ কমান্ড দিয়ে জিপিএস ডেমন একটি ম্যানুয়াল শুরু করুন:

$ সুডো কিলাল জিপিএসডি

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

জিপিএস ডেটা দেখতে নিম্নলিখিত কমান্ডটি করুন:

cgps -s