মনস্টার মাশার: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এটি একটি প্রকল্পের একটি ভাঙ্গন যা আমি সম্প্রতি একটি হ্যাপি হ্যালোইন ভিডিওর জন্য তৈরি করেছি (ServoCity.com)। আমি বড় আকারের ক্যানগুলিকে চূর্ণ করার জন্য একটি প্রজেক্ট তৈরি করেছি যা প্রচলিত ক্রাশাররা সামলাতে পারে না। আমি যা শেষ করেছি (একটি ক্রাশিং রোভার যা ক্যানের উপর দিয়ে চালানো/গুলি করতে পারে) বাস্তব নয় কিন্তু মজা।

আমি সম্প্রতি উইচিতা কেএস -এ দ্য ইয়ার্ড নামে একটি দুর্দান্ত উদ্বৃত্ত দোকান পরিদর্শন করেছি (যা আপনি যদি কখনও এলাকায় থাকেন তবে আমি অত্যন্ত সুপারিশ করি); সেখানে আমি কিছু বড় রাবার ওয়াশার পেয়েছি যা আমার সাথে কথা বলেছে। আমি একটি গুচ্ছ পেয়েছিলাম কারণ সেগুলি সস্তা ছিল এবং আমি জানতাম যে আমি তাদের একটি প্রকল্পে ব্যবহার করতে চাই। যখন ক্যান ক্রাশিংয়ের প্রসঙ্গটি কর্মক্ষেত্রে আসে তখন আমি জানতাম যে আমি একটি ক্যান ক্রাশিং রোভারের জন্য তাদের ব্যবহার করতে চাই। আমি একটি মেকানিজম থাকার ধারণাটি সত্যিই পছন্দ করেছি যা একটি মসৃণ ক্রিয়ায় 3 টি জিনিস (পিক আপ, ক্রাশ, শ্যুট) করবে।

ধাপ 1: ইলেকট্রনিক্স

বৈদ্যুতিনভাবে, এই প্রকল্পটি সহজ। এটি মূলত একটি আরসি গাড়ি যার একটি অতিরিক্ত ফাংশন রয়েছে। আমি ব্যাবহার করছি:

• একটি মিনিমা 6 ই রিসিভারের সাথে অপটিক 5 2.4GHz ট্রান্সমিটার
• ড্রাইভ সিস্টেমে চার 313 আরপিএম প্রিমিয়াম প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটরগুলির জন্য 2x45A রোবোক্লা মোটর কন্ট্রোলার
• মাম্বা ম্যাক্স প্রো শর্ট কোর্স ট্রাক সংস্করণ এসসিটি ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ইএসসি) ক্যাসল ব্রাশলেস মোটরের জন্য (1406-1Y 4600KV)
• এই শক্তি ক্ষুধার্ত পশুকে খাওয়ানোর জন্য দুটি 3S 5, 000 mA LiPo ব্যাটারি সমান্তরালভাবে সংযুক্ত।
• 3D মুদ্রিত গিয়ারবক্সের ভিতরে LED লাইটের ফালা। তাদের 12V এর জন্য রেট দেওয়া হয়েছে তাই আমি তাদের সরাসরি 3S ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 2: ফ্রেম

আমি প্রাথমিকভাবে ফ্রেমের জন্য অ্যাকটোবটিক্স এক্স-রেল ব্যবহার করেছি। যদিও 80/20 এর মতো অন্যান্য এক্সট্রুশন রয়েছে, এক্স-রেল সম্পূর্ণ অ্যাকটোবটিক্স পার্টস লাইব্রেরিতে সহজেই সংহত হয় যা এই জাতীয় প্রকল্পে খুব সহায়ক।

ধাপ 3: "চাকা পা"

আমি জানতাম যে সামগ্রিক ডেকের উচ্চতা এবং আক্রমণের কোণ (দ্বিতীয় রোলারের সাথে সম্পর্কিত প্রথম রোলারের উচ্চতা) একটি বিশাল পার্থক্য তৈরি করবে। তাই ড্রাইভ মোটরগুলিকে চেসিসে শক্তভাবে মাউন্ট করার পরিবর্তে আমি "পা" তৈরি করেছি যা আমি সহজেই কোণটি সামঞ্জস্য করতে পারি। এই পদ্ধতিটি আমাকে দ্রুত চেসিসের উচ্চতা এবং পিচ পরিবর্তন করার ক্ষমতা দিয়েছে।

ধাপ 4: গিয়ার ট্রেন এবং রোলার্স

রাবার ওয়াশারের একটি 3/4 "আইডি আছে কিন্তু 1" OD টিউবে খুব শক্তভাবে প্রেস-ফিট করার জন্য যথেষ্ট প্রসারিত করতে সক্ষম হয়েছিল। মূলত আমি টিউবটির প্রায় পুরো দৈর্ঘ্য রাবার ওয়াশার দিয়ে পূরণ করেছি কিন্তু পরীক্ষার পরে, আমি পছন্দ করেছি যে এটি মাঝখানে মাত্র কয়েকটি রোলার দিয়ে কীভাবে কাজ করে। প্রজেক্টের শুরুতে (যখন এটিকে খুব বেশি গিয়ার করা হয়নি) রাবার ওয়াশারদের টিউবের নিচে "হাঁটা" থেকে বিরত রাখার জন্য আমার 1 "আইডি কলার দরকার ছিল কারণ ব্রাশহীন মোটরের শিয়ার স্পীড আসলে তাদের যথেষ্ট প্রসারিত করে ।

গিয়ারিং এর 3 টি ধাপ রয়েছে। পিনিয়ন গিয়ারটি 24 টি দাঁত, যা একটি 128 টি দাঁত (একটি 5.3: 1 অনুপাত) দিয়ে মেশানো হয়। সেই খাদটি 48 টি টুথ গিয়ারের সাথে সংযোগ করে যা 76 টি টুথ গিয়ার (1.583: 1 অনুপাত) দিয়ে মেশে। এটি নিচের রোলারের সাথে সংযুক্ত যার অর্থ নীচে বেলন ঘড়িগুলি প্রায় 11, 842 rpm সর্বোচ্চ। নীচের রোলারটি 1.6842: 1 অনুপাত (76 দাঁত থেকে 128 দাঁত) দিয়ে শীর্ষ রোলারটি চালায় যা শীর্ষ রোলারটিকে 7, 031 এর সর্বোচ্চ গতিতে নিয়ে আসে। এটি মোটরের 100, 000 সর্বোচ্চ আরপিএমের চেয়ে অনেকটা ধীর - কিন্তু এখনও দ্রুত বোকা।

যেহেতু দুটি রোলারের মধ্যে দূরত্ব গতির চেয়ে বেশি সমালোচনামূলক ছিল, এটি চমৎকার ছিল যে এক্স-রেলের মতো এক্সট্রুশন ভিত্তিক কাঠামোর স্লাইড-এবং-লক স্টাইলের কারণে আমি সহজেই বিভিন্ন গিয়ার সংমিশ্রণ অদলবদল করতে পারতাম। যদিও নিয়ন্ত্রণের সেই স্তরটি একটি দ্বিধার তলোয়ার। যদি আমি অ্যাকটোবটিক্স চ্যানেলের সাথে যেতাম তবে আমার যতটা গিয়ার সংমিশ্রণ সম্ভব হতো না কারণ যদি দুটি গিয়ার এই অর্থে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয় যে তারা উভয়ই একই পিচ, যদি আপনি তাদের চ্যানেলের মতো কিছুতে মাউন্ট করছেন তবে এক গিয়ার থেকে দূরত্ব পরবর্তী জাল আপ সঠিক হতে হবে। সুতরাং এটি হয় নিখুঁতভাবে কাজ করবে অথবা একে অপরের কাছে পৌঁছাবে না। অন্যদিকে এক্স-রেল আসুন আপনি একই পিচের যে কোন দুটি গিয়ার ব্যবহার করুন কিন্তু আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে একটি সঠিক জালের জন্য তাদের মধ্যে ব্যবধানটি নিখুঁত। এবং যখন আপনি এই প্রকল্পের মতো হাস্যকর গতিতে কাজ করছেন, তখন সবকিছুই সঠিকভাবে একত্রিত হওয়া আরও গুরুত্বপূর্ণ।

ধাপ 5: জানোয়ার চালানো এবং চিন্তাভাবনা বন্ধ করা

এই জানোয়ারটি উচ্চস্বরে এবং ভীতিজনক। এটি ক্যান ধরার এবং বাতাসে তাদের চক করার একটি দুর্দান্ত কাজ করে যখন পথে ক্ষতি করে। এটি সামগ্রিকভাবে খুব মজাদার এবং ড্রাইভ করাও বেশ ভীতিকর।

আমি প্রায়ই আমার নির্দেশাবলী বন্ধ করতে পছন্দ করি, যদি আমি আবার শুরু করতে পারি বা ভবিষ্যতে আমি যে উন্নতিগুলি করতে পারি সে সম্পর্কে চিন্তাভাবনা করলে আমি ভিন্নভাবে কি করতে পারি। এই প্রজেক্টটি কিছু সাইড প্যানেল থেকে উপকৃত হতে পারে যা সামনের দিকে ফানেলিং করে ক্যানগুলিকে রোলারগুলিতে গাইড করতে সহায়তা করে। এছাড়াও, (যতটা আমি ব্যবহার করেছি রাবার ওয়াশারগুলি পছন্দ করি) আমি মনে করি যদি আমার কাছে এমন কিছু থাকে যা দ্বিগুণ বড় ছিল তবে এই অর্থে আরও ভাল কাজ করতে পারে যে আমি আরও সমতল ফলাফল পেতে তাদের একসঙ্গে কাছাকাছি যেতে পারি। যাইহোক, সম্ভবত একটি আকার কাটা আছে যেখানে এটি খুব বড় হবে যাতে তাদের উপর দিয়ে গাড়ি চালানোর সময় ক্যানগুলি টানতে সক্ষম না হয়।