কিভাবে একটি রোবট তৈরি করবেন - বিটলবট: 19 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

স্বাগতম! আমি ছোটবেলা থেকেই রোবোটিক্সে আছি এবং আমি রোবোটিক্সের প্রতি খুব আবেগী। আমি 1997-98 এর কাছাকাছি বিয়াম রোবোটিক্স শিখেছি এবং 2001 সালে একটি সায়েন্স ফেয়ার প্রজেক্ট কল "ইনসেকট্রয়েডস" এর জন্য রোবট তৈরি করা শুরু করেছি। এটা CASE SeNsiTIve!) এখানে পুরাতন https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm আমার অনেক রোবটের মধ্যে একটি ছিল বিটল রোবট, একটি খুব সহজ রোবট যা কোন সিলিকন চিপ ছাড়াই মেঝেতে বাধা এড়াতে পারে! (লাল লেডিবাগ, দ্বিতীয় ছবি, আমার প্রথম বিটলারবট) লাল লেডিবাগ একটি হোম তৈরি PCB খোদাই করে একটি ড্রেমেল এবং একটি ওয়াকম্যান থেকে রাবার চাকা সহ দুটি প্লেস্টেশন মোটর ব্যবহার করে! - AA ব্যাটারি ধারক আমার বয়স 16 বছর যখন আমার চাচা আমাকে SPDT সুইচ (সিম্পল পোল ডবল থ্রো) এর প্রধান দেখিয়েছিলেন। আমি তখন এই ধারণাটি গ্রহণ করি এবং নকশাটি (বিশ্ব বিখ্যাত) বিটল রোবটের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত করি: P এখন আমার বয়স 22 এবং আমি আপনাকে ধাপে ধাপে নির্দেশনা দিতে চাই কিভাবে আপনি এই সহজ রোবটটি তৈরি করতে পারেন! এখানে আমার বিটলারোবটের কিছু ভিডিও আছে ভিডিওতে বিটলারোবট একটি প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড (PCB) ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে। আমি যদি একদিন একটি কিট বানাই তাহলে এই নকশাটি ব্যবহার করা হবে! এখানে তাদের সব পরীক্ষা করে দেখুন! রোবট যদি এটি কাজ না করে (ডিবাগিং) শুরু করার আগে সম্পূর্ণ টিউটোরিয়ালটি পড়তে ভুলবেন না! এবং সব সময় নিরাপত্তা চশমা পরতে ভুলবেন না কারণ চোখের আঘাতগুলি ঝুঁকির যোগ্য নয়! এটা চোখের এক ঝাঁকুনিতেই হবে। দারুণ সময় কাটান! Ps- গ্যারেথ ব্র্যানউইন বইটি দেখুন, আমি একটি মোটর ওয়াকার করেছি এবং সে আমার রোবট দিয়ে একটি সম্পূর্ণ অধ্যায় তৈরি করেছে !! তিনি আমাকে বই পাঠান "রোবট তৈরির জন্য পরম শিক্ষানবিসের নির্দেশিকা" একটি খুব ভালো বই! হয়তো আমার একটি বই লেখা উচিত … জেরোম ডিমার্স ওরফে রোবোম্যানিয়াক! জুলাই ২০০ 2007 আপডেট করা হয়েছে - আমি আমার প্রথম বিটলারোবটের ভিতরের কিছু ছবি যুক্ত করেছি। বাড়িতে তৈরি AAA ব্যাটারি হোল্ডার! আমি ইউটিউবে কিছু ভিডিও যুক্ত করেছি! https://www.youtube.com/jeromedemersUpdated 22 জুলাই 2007 - আপনার রোবট কাজ না করলে আমি 19 তম ধাপে একটি ছবি এবং টেক্সট যোগ করেছি: P

ধাপ 1: আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত অংশ

এখানে আপনার প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশগুলি রয়েছে: রোবট পার্টস 2 - 1, 5 ভি মোটর 2 - এসপিডিটি সুইচ যান্ত্রিকভাবে ট্রিগার করা সহজ 2 - এএ ব্যাটারি 1 - এএ ব্যাটারি হোল্ডার 1 - প্লাস্টিক বা কাঠের মুক্তা 1 - তাপ সঙ্কুচিত যা মোটর শ্যাফ্টের উপর ফিট হবে এই খরচ হতে পারে 10 ডলারের কম। 1, 98 $ উভয় মোটরের জন্য 1 $ ব্যাটারি হোল্ডারের জন্য $ 1, SPDT সুইচ উভয় জন্য 98 $ ঠিক আছে হয়তো 10 $ অনেক! আমি আমার জিনিস এখানে কিনতে পছন্দ করি https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htm পুরানো ভিসিআর, পিএস 2, পুরনো খেলনা, প্রিন্টার ইত্যাদি অনুসন্ধান করার চেষ্টা করুন, তারপর আমি সবকিছু পুনর্ব্যবহার করতে ব্যবহার করি, আমি সবকিছু বিনামূল্যে পেয়েছি, পুরানো ভিসিআর গিয়ারের জন্য খুব ভাল এবং কিছু এসপিডিটি সুইচ !!! প্লেস্টেশনে দারুণ সুপার মোটর আছে, যেটি লেজারকে সরিয়ে দেয়। রোবট 1 - নিরাপত্তা চশমা 1 - সোল্ডারিং আয়রন 1 - আঠালো বন্দুক 1 - তারের স্ট্রিপার 1 - সাইড কাটার 1 - কাঁচি, ছুরি, এক্স -অ্যাক্টো, ইত্যাদি আপনার কিছু প্রয়োজন 1, 5Volts মোটর, 3V না বা 12V কোন ইভেন্ট নয় !! প্রতিটি মোটর একটি একক AA ব্যাটারি দ্বারা চালিত! আপনি যদি বড় মোটর ব্যবহার করেন তবে আপনি আপনার ব্যাটারি নিষ্কাশন করবেন। আপনি তাদের খেলনা বা এমনকি আপনার স্থানীয় ডলাররামায়, ছোট গাড়ি, ফ্যান ইত্যাদিতে খুঁজে পেতে পারেন! (সাবধান, তারা সত্যিই আপনার ব্যাটারি চুষতে পারে) SPDT swiths সত্যিই সংবেদনশীল হতে হবে! আমি কিছু অর্ডার দিন অর্ডার করেছি যেখানে সক্রিয় করা কঠিন, এটি কিছু সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে এবং রোবট এমনকি বাধা এড়াতে পারে না বরং মৃত্যুর আগ পর্যন্ত তাদের আলিঙ্গন করে। এই সুইথগুলি হল রোবটের সবচেয়ে ব্যয়বহুল অংশ … প্রত্যেকের প্রায় 1 $ থেকে 4 $। আমি যেটা ব্যবহার করি তা হল চেরি থেকে। এমনকি তাদের দোকানে একটি SPDT সুইচ আছে! আমি কখনো তাদের চেষ্টা করিনি কিন্তু গ্রান্ট করেছে। এখানে ব্যবহার করা সোলারবোটিক্স সুইচের একটি ছবি। সোলারবোটিক্সের প্রকৌশলী গ্রান্ট ম্যাককি দ্বারা বিটলারোবট তৈরি করা হয়েছিল কিন্তু বর্তমানে হংকংয়ে WOWWEE এর জন্য কাজ করে (দরিদ্র অনুদান!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant। solarbotics.net/Misc.htm

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ প্রস্তুত করা

2, 5 ইঞ্চি লম্বা বৈদ্যুতিক তারের 13 টুকরো কাটুন।

ps- যদি আপনি অতিমাত্রায় হন তবে 14 টি কাটুন।

ধাপ 3: যন্ত্রাংশ প্রস্তুত করা

এখন কেবল তারের প্রতিটি প্রান্তে প্রায় 1 সেমি সরান।

অন্য কথায়, উভয় প্রান্তে তারটি ছিঁড়ে ফেলুন। যে 0.3935 ইঞ্চি সঠিক হতে হবে। তারপরে আপনার সোল্ডারিং লোহা দিয়ে প্রতিটি তারের শেষটি পাতলা করতে হবে। ওহ, আমি আপনাকে আপনার সোল্ডারিং আয়রন প্লাগ করতে বলতে ভুলে গেছি, HAHA আপনাকে এখন অপেক্ষা করতে হবে! দু sorryখিত…

ধাপ 4: গ্রুপ ছবি

বিল্ডিং শুরু করার জন্য আপনার যা প্রয়োজন তা এখানে

ঠিক আছে আমি পেপার ক্লিপ ভুলে গেছি এবং… আর কি? মুওয়াহাহাহা!

ধাপ 5: সোল্ডারিং শুরু করুন

প্রতিটি তারের আপনার অংশে ঝালাই করুন।

ধাপ 6: বিখ্যাত তৃতীয় সংযোগ

এখানে বিটলারোবট সম্পর্কে প্রধান এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।

এটি "তৃতীয় সংযোগ" কল করে আপনার এএ ব্যাটারিতে আপনার 2 টি তার আছে যা 3 ভোল্ট সরবরাহ করে। বাস্তবে, আমরা উভয় মোটরের জন্য শুধুমাত্র 1, 5 ভোল্ট ব্যবহার করি। কিভাবে আমরা অর্ধেক ভোল্টেজ পেতে পারি? সহজ, আপনি নীচের ছবির মত একটি তারের ঝালাই। আমি একটি 2 ইঞ্চি লম্বা নীল তারের ঝালাই করি। সহজ হে! দেখতে অন্য ছবি ব্রাউজ করতে ভুলবেন না।

ধাপ 7: আঠালো সুইচ

ব্যাটারি হোল্ডারে V আকৃতিতে আপনার সুইচ আঠালো করুন।

নীল "তৃতীয় সংযোগ" তারের সামনে রাখতে ভুলবেন না। আমি ব্যাটারি হোল্ডারের সুইচগুলির জন্য অনেক বেশি কার্যকর উপায় খুঁজে পেয়েছি। আপনি এগুলিকে A আকৃতিতে আঠালো করতে পারেন যাতে উভয় অ্যান্টেনা ক্রস হয় এবং লেগ চেয়ারে আটকে না যায়।

ধাপ 8: মোটর আঠালো