IRobot ব্যক্তিগত হোম রোবট তৈরি করুন: 16 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

আইরোবট ক্রিয়েট প্ল্যাটফর্ম এবং একটি মিনি-আইটিএক্স কম্পিউটার সিস্টেমের চারপাশে নির্মিত একটি ব্যক্তিগত হোম রোবট উপস্থাপন করা হচ্ছে।

সফটওয়্যার, পিসি, খেলনা এবং অন্যান্য উচ্চ ভলিউম ভোক্তা শিল্প থেকে স্কেলের অর্থনীতির ব্যবহার করে রোবট ডিজাইন করা এবং তৈরি করা কখনোই সহজ এবং সাশ্রয়ী হয়নি। এই রোবটটি মানুষকে দেখানোর জন্য তৈরি করা হয়েছে যে একটু কল্পনা এবং চতুরতার সাথে, রোবটগুলি আমাদের জীবনকে আরও সুবিধাজনক এবং বিনোদনমূলক করার জন্য বাড়ির আশেপাশে বাস্তব দরকারী কাজে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই প্রকল্পটি যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক এবং সফ্টওয়্যার সিস্টেমগুলির সংহতকরণের সাথে বোঝার এবং অভিজ্ঞতার জন্য একটি প্ল্যাটফর্মও সরবরাহ করে। রোবটিক্স অন্বেষণ করা ভবিষ্যতের ইঞ্জিনিয়ারদের দক্ষতা অর্জন এবং অভিজ্ঞ ইঞ্জিনিয়ার হওয়ার জন্য একটি চমৎকার উপায়।

ধাপ 1: সিস্টেম ডায়াগ্রাম

আসুন মূল কথায় আসি। ব্যক্তিগত হোম রোবট এখন পর্যন্ত কী করতে পারে তা এখানে:

- জল পুনরুদ্ধার করুন - জলের গাছগুলি - একটি কুকুরের পানির বাটি পূরণ করুন - একটি ভিসিআর এবং টিভি নিয়ন্ত্রণ করুন - লাইট এবং অন্যান্য যন্ত্রপাতি চালু/বন্ধ করুন - সঙ্গীত বাজান - নাচুন এবং বিনোদন করুন - বাড়ির জন্য মোবাইল ভিডিও সুরক্ষা প্রদান করুন - বয়স্কদের ওষুধ খাওয়ার কথা মনে করিয়ে দিন এবং অনেক বেশি কাজ!

ধাপ 2: রোবট ফ্রন্ট

ছবির মূল্য হাজার শব্দের। এই নকশায় অনেকগুলি উপাদান রয়েছে যা 100 টি পদক্ষেপের সাথে একটি নির্দেশযোগ্য তৈরি করতে পারে। আমি সবচেয়ে আকর্ষণীয় অংশগুলি নির্দেশ করার দিকে মনোনিবেশ করব।

রোবটের সামনে 2 টি ইউএসবি স্পিকার এবং একটি ওয়্যারলেস পিডিএর জন্য একটি কেন্দ্রিক ডকিং স্টেশন রয়েছে। এই আইটেমগুলি বাঁকানো ধাতব বন্ধনী, স্ক্রু এবং ভেলক্রো ব্যবহার করে মাউন্ট করা হয়েছিল। রোবটের সামনের মাথায় টিভি/ভিসিআর নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি ইউএসবি ক্যামেরা এবং ইনফ্রারেড সেন্সর রয়েছে। রোবট নান্দনিকতার দিকে অনেক মনোযোগ দেওয়া হয়েছিল। এমন অনেক সময় আছে যেখানে আমরা সকলেই একটি রোবট দেখেছি যা সার্কিট এবং তারের স্তূপের মতো দেখাচ্ছে। এটা গুরুত্বপূর্ণ যে কেউ কল্পনা করতে পারে যে একটি রোবট বাড়ির অন্যান্য জিনিসের সাথে "ফিট"।

ধাপ 3: রোবট বাম

রোবটের বাম দিকটি প্রধানত 2 ডিগ্রি স্বাধীনতার বাহু নিয়ে গঠিত। কাঁধের জয়েন্টের জন্য কোয়ার্টার স্কেল আরসি মডেল সার্ভো এবং কনুই জয়েন্টের জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড আরসি সার্ভো ব্যবহার করে বাহু তৈরি করা হয়েছে। হাতটি হালকা হালকা ওজনের অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি। অগ্রভাগ একটি পাতলা গেজ অ্যালুমিনিয়াম থেকে তৈরি কিন্তু 90 ডিগ্রী বাঁক ব্যবহার করে শক্তিশালী করা হয়েছিল। জলের পায়ের পাতার মোজাবিশেষ এবং servo তারের বাহু বরাবর মাউন্ট করা হয় ক্লিপ ব্যবহার করে যা সাধারণত মাউন্ট করা কেবল টিভি কোক্স তারের জন্য ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 4: রোবট ফিরে

রোবটের পিছনের দিকে কার্গো বে, বাম্পার এবং এক্স 10 ওয়্যারলেস কন্ট্রোলার রয়েছে।

কার্গো বে 12V রিভারসিবল ওয়াটার পাম্প, সার্ভো পাওয়ারের জন্য 4 AA ব্যাটারী এবং 12V লিড এসিড ব্যাটারি ধারণ করে। কার্গো উপসাগরে সহজে প্রবেশের জন্য ক্রিয়েট -এর মূল পিছনের বাম্পারটি দ্বিতীয় স্তরের ডেকে স্থানান্তরিত করা হয়েছিল। কার্গো বে এলাকায় এই বাম্পার ছাড়া চতুর্থ চাকার ওজন প্লাস্টিকের হাউজিংকে ফ্লেক্স করবে। অতিরিক্ত শক্তিবৃদ্ধির জন্য কার্গো উপসাগরের মেঝেতে একটি অ্যালুমিনিয়াম শীট সংযুক্ত ছিল। কার্গো উপসাগরে বিপরীত জল পাম্প আরসি মডেল শিল্প থেকে অভিযোজিত। এই পাম্পগুলি সাধারণত মডেল বিমানের ট্যাঙ্ক থেকে জ্বালানি পূরণ এবং উত্তোলনের জন্য ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 5: ডানদিকে রোবট

রোবটের ডান দিকে মূলত টেলিঅপারেশন চলাকালীন ব্যবহৃত ইউএসবি টেলিস্কোপিং ক্যামেরা মাস্ট থাকে। বিভিন্ন পরিস্থিতিতে ক্যামেরা সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। যদি কেউ চোখের স্তরে একজন ব্যক্তিকে পর্যবেক্ষণ করতে চায় তবে এই দৃশ্যের জন্য টেলিস্কোপটি পুরোপুরি প্রসারিত করা যেতে পারে। এই ধরণের অভিযোজিত হার্ডওয়্যার একটি বাড়িতে পাওয়া বিভিন্ন শারীরিক পরিবেশ এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি খুব দরকারী বৈশিষ্ট্য।

মাস্টটি আসলে একটি শেলফ অ্যাডজাস্টেবল ট্রাইপড স্ট্যান্ডের অংশ ছিল। একটি পা ট্রাইপড থেকে সরানো হয়েছিল এবং তারপরে একটি ক্যামেরা উপরে ঠিক করা হয়েছিল। সাধারণত, ইউএসবি ক্যামেরা তারের রাউটিং একটি সমস্যা হয়ে দাঁড়ায় যখন মাস্টটি বিভিন্ন দৈর্ঘ্যের জন্য সামঞ্জস্য করা হয়। যাইহোক, এই ক্ষেত্রে টেলিস্কোপিং পজিশনের সাথে তারের দৈর্ঘ্যকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করতে টেলিস্কোপিং মাস্টের সাথে একটি সাধারণভাবে প্রত্যাহারযোগ্য ইউএসবি কর্ড ব্যবহার করা হয়েছিল। জল পাম্প জলাধার এবং ক্রমিক সিরিয়াল ইন্টারফেস অ্যাডাপ্টার এছাড়াও এই দিকে অবস্থিত।

ধাপ 6: রোবট সাহস

এইগুলি দ্বিতীয় স্তরের ডেকের জিনিস যা রোবটের পিছন থেকে প্রবেশযোগ্য।

এই অবস্থানে সংরক্ষিত আছে সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই, কম্পিউটার হার্ড ড্রাইভ এবং রেল মাউন্ট করা ইন্টারফেস বোর্ড। ইন্টারফেস বোর্ডগুলিতে একটি IR TV/VCR রিমোট কন্ট্রোল বোর্ড, একটি PIC16F877 কন্ট্রোলার বোর্ড, একটি হিটসিংকড IC মোটর কন্ট্রোলার এবং একটি 8 চ্যানেল সার্ভো কন্ট্রোলার থাকে।

ধাপ 7: রোবট হেড

এইগুলি সাদা প্লাস্টিকের গম্বুজের নীচে উপরের ডেকে অবস্থিত আইটেম।

উপরের ডেকটিতে একটি মিনি-আইটিএক্স মাদারবোর্ড লাগানো আছে। একটি ওয়্যারলেস লিঙ্কের জন্য 802.11 জি ওয়্যারলেস ব্রিজটি মাদারবোর্ডের উপরে বসানো হয়েছিল যাতে প্লাস্টিকের গম্বুজ দিয়ে অ্যান্টেনা পোক করা হয়। প্লাস্টিকের গম্বুজটি আসলে কে মার্টে কেনা একটি প্লাস্টিকের বাটি। এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ নান্দনিক বৈশিষ্ট্য প্রদান করার পাশাপাশি ইলেকট্রনিক্সকে রক্ষা করার কাজ করে। আইআর ট্রান্সমিট এবং রিসিভ সেন্সরও এই গম্বুজটিতে মাউন্ট করা আছে।

ধাপ 8: এবং এখন ভিডিও! - রোবট নাচ

রোবট নাচ রোবট স্ট্রিমিং মিউজিকে নাচছে

ধাপ 9: ভিডিও - জলাধার ভর্তি

জলাশয় ভরাট করা

ধাপ 10: ভিডিও - কুকুরের জলের বাটি ভর্তি