অতিস্বনক ব্যাটগগলস: 14 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

আপনি ব্যাট হত? Echolocation অভিজ্ঞতা করতে চান? আপনার কান দিয়ে "দেখতে" চেষ্টা করতে চান? আমার প্রথম নির্দেশের জন্য, আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে আপনার নিজের অতিস্বনক ব্যাটগগলগুলি একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার ক্লোন, ডেভানটেক অতিস্বনক সেন্সর এবং ওয়েল্ডিং গগলস ব্যবহার করে প্রায় $ 60 বা তারও কম হলে যদি আপনার ইতিমধ্যে স্ট্যান্ডার্ড ইলেকট্রনিক্স উপাদান থাকে। আপনি ইলেকট্রনিক্স এড়িয়ে যেতে পারেন এবং একটি সহজ ব্যাট-মাস্ক পরের ব্যাটম্যান মুভিতে পরতে পারফেক্ট করতে পারেন। সেক্ষেত্রে খরচ হবে মাত্র 15 ডলার। এই চশমাগুলি আপনাকে ব্যাটের মত শ্রাবণ সংকেত ব্যবহার করার মত অভিজ্ঞতা দিতে দেয় এবং ইকোলোকেশন সম্পর্কে জানার জন্য বিজ্ঞান কেন্দ্রের সেটিংয়ে শিশুদের জন্য তৈরি করা হয়। লক্ষ্য ছিল যতটা সম্ভব খরচ কম রাখা, ইন্টারঅ্যাকশনের ফর্মকে জেনেরিক বা তার শিক্ষাগত উদ্দেশ্য সম্পর্কিত না করা থেকে বিরত রাখা এবং ডিভাইসের ফিজিক্যাল ফর্ম বিষয়বস্তুর প্রতিচ্ছবি নিশ্চিত করা। এর নকশা সম্পর্কে আরও বিস্তারিত আলোচনার জন্য, দয়া করে প্রকল্পের ওয়েবপৃষ্ঠাটি দেখুন। খরচ এবং আকার কম রাখার জন্য, যদিও একটি Arduino ক্লোন ব্যবহার করা হয়, তবে এই প্রকল্পটি পূর্বনির্মিত Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির সাথেও কাজ করে। এই চশমাগুলির জন্য নির্মিত হয়েছিল " অ্যারিজোনা স্টেট ইউনিভার্সিটির আর্টস, মিডিয়া অ্যান্ড ইঞ্জিনিয়ারিং প্রোগ্রামে ডাইনামিক ইউজার-সেন্টার্ড রিসার্চ অ্যান্ড ডিজাইন "কোর্স।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপকরণ

-আরডুইনো বা তুলনামূলক মাইক্রোকন্ট্রোলার* (যদি আপনার টাকা থাকে তবে আপনি Arduino মিনি/ন্যানো কিনতে পারেন বা বোর্ডুইনো ব্যবহার করতে পারেন, অন্যথায় আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে এই প্রকল্পের জন্য একটি ছোট এবং সস্তা Arduino ক্লোন তৈরি করতে হয়।)-ওয়েল্ডিং গগলস (আমার "নাইকো" ব্র্যান্ড এবং সহজেই ইবেতে "ফ্লিপ আপ ওয়েল্ডিং গগলস" হিসাবে পাওয়া যায় 3-10 ডলারে পাঠানো হয়, এই নির্দিষ্ট টাইপটি সত্যিই ভাল কাজ করে)-ডেভেনটেক এসআরএফ 05 আল্ট্রাসোনিক সেন্সর (বা অন্যান্য তুলনামূলক সেন্সর-যাইহোক, এসআরএফ 05 একটি খুব 4mA এর কম বিদ্যুৎ খরচ এবং 3 সেমি থেকে 4 মিটার পর্যন্ত দুর্দান্ত রেজোলিউশন, এটি প্রায় 30 ডলার)-এর থেকে কান তৈরি করার কিছু (আমি প্লাস্টিকের শঙ্কু ব্যবহার করেছি, আরও দেখুন: "কীভাবে একটি ভাল ব্যাট পোশাক তৈরি করা যায়")-কিছু ধরণের ইলেকট্রনিক্স -3/8 "স্প্লিট সিম ফ্লেক্সিবল ব্ল্যাক কনভুলেটেড টিউবিং (সংযোগকারী তারগুলি লুকানোর জন্য) -পাইজো বুজার যা 5v-9v- অ্যাসোর্টেড ওয়্যার-প্লাস্টি-ডিপ স্প্রে ক্যান (কালো) মাইক্রোকন্ট্রোলার ইলেকট্রনিক্স (এই উপাদানগুলি বাদ দেওয়া যেতে পারে) যদি প্রি-বিল্ট কন্ট্রোলার ব্যবহার করেন)- Arduino Atmega8 বা 168 DIP চিপে প্রোগ্রাম করে।- একটি অতিরিক্ত Arduin o বোর্ড বা ArduinoMini USB প্রোগ্রামার- ছোট পিসি বোর্ড (Radioshack এ উপলব্ধ)- 9V ব্যাটারি সংযোগকারী (Radioshack এ উপলব্ধ)- 7805 5V ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক- 16 MHz ক্রিস্টাল (উপলব্ধ @ স্পার্কফুন)- দুটি 22pF ক্যাপাসিটার (উপলব্ধ @ স্পার্কফুন)- 10 মাইক্রোএফ ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর- 1 মাইক্রোএফ ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর- 1 কে প্রতিরোধক এবং 1 LED (alচ্ছিক কিন্তু অত্যন্ত প্রস্তাবিত)- 2N4401 ট্রানজিস্টর (alচ্ছিক)- মহিলা এবং পুরুষ হেডার (alচ্ছিক)- 28 পিন ডিআইপি সকেট বা দুটি 14 পিন ডিআইপি সকেট (alচ্ছিক)- ছোট প্রোটোটাইপিং এর জন্য ব্রেডবোর্ড (alচ্ছিক) ইলেকট্রনিক্স উপাদান www.digikey.com বা www.mouser.com থেকেও পাওয়া যেতে পারে সরঞ্জাম এবং সরবরাহের জন্য আপনার প্রয়োজন হতে পারে-সোল্ডারিং লোহা-গরম আঠালো বন্দুক-ড্রেমেল-নিউজ পেপার-মাস্কিং টেপ-স্যান্ডপেপার-ওয়্যার স্ট্রিপার ইত্যাদি

ধাপ 2: কিছু কান ডিজাইন করুন

আপনি আপনার কান তৈরি করতে আপনার কল্পনা ব্যবহার করতে স্বাধীন। কোন ব্যাট-গগলস একই হওয়া উচিত নয়! আমি প্লাস্টিক শঙ্কু ব্যবহার করেছি যা শারীরিক থেরাপির জন্য ব্যবহৃত হয়, যা আমাদের ল্যাবে প্রচুর পরিমাণে সরবরাহ করা হয়েছিল। কিন্তু এই টিউটোরিয়ালটি ব্যাটের কানের জন্য আরেকটি চমৎকার বিকল্প দেয়। আমি কানের ভিতরের জন্য ব্যবহার করার জন্য কাটা অংশটি সংরক্ষণ করেছি।

ধাপ 3: কান কাটা

আমি ড্রেমেলের সাথে শঙ্কুর কাটা টুকরোগুলো ছাঁটা করেছিলাম, যাতে সেগুলো ছোট এবং গরম করে বড় শঙ্কুর টুকরোগুলোর ভিতরে আঠালো করে দেওয়া হয়। তারা ঠিক মানানসই ছিল না কিন্তু হাত দিয়ে তাদের জায়গায় ধরে রাখার পরে গরম আঠা এটিকে বেশ ভালভাবে ধরে রেখেছিল। আপনি যদি কানের নিচে পর্যাপ্ত জায়গা রেখে যান, তাহলে আপনি সহজেই কানের ভিতরে ইলেকট্রনিক্স, একটি কন্ট্রোলারের জন্য এবং একটি ব্যাটারির জন্য ইমেইড করতে পারবেন। দুর্ভাগ্যবশত, আমি পর্যাপ্ত জায়গা ছাড়িনি এবং একটি বহিরাগত ঘের ব্যবহার করতে হয়েছিল দয়া করে খেয়াল রাখবেন গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করার সময় নিজেকে পুড়িয়ে ফেলবেন না !!! আপনি দুর্ঘটনাক্রমে সহজেই প্লাস্টিকের শঙ্কু গলতে পারেন।

ধাপ 4: চশমা প্রস্তুত করুন

আমি যে গগলগুলি কিনেছিলাম তা ছিল খুব আন-ব্যাট-এর মতো চকচকে জল রঙের। চশমাগুলিকে আরও বাটিযুক্ত করতে, লেন্সগুলি বের করুন (প্রথমে নাকের টুকরোটি সরান), সেগুলি বালি দিন এবং প্লাস্টি ডিপ স্প্রে দিয়ে স্প্রে করুন যাতে তারা একটি সুন্দর চামড়ার রাবার টেক্সচার দেয়। স্প্রে করার আগে, আমি গগলসের অভ্যন্তর এবং মাস্কিং টেপ দিয়ে ত্বকে স্পর্শ করা অংশগুলি মাস্ক করেছি। আমি নাকের টুকরোতেও কোন রং লাগাইনি কারণ পেইন্টটি গগল উপাদানের নমনীয়তা কিছুটা কমিয়ে দেয় এবং নাকের টুকরোটি চশমাগুলিকে একসাথে রাখার জন্য প্রয়োজনীয়। আপনি বালি এবং কানের পাশাপাশি স্প্রে করতে চান স্যান্ডেড প্লাস্টিকের ধুলো আপনার ফুসফুস এবং চোখের জন্য খারাপ তাই অনুগ্রহ করে এই পদক্ষেপগুলির জন্য একটি মাস্ক এবং নিরাপত্তা চশমা পরুন। ভেজা অবস্থায়, পেইন্টটি চকচকে দেখা যায়, কিন্তু এটি একটি ম্যাট টেক্সচারে শুকিয়ে যায়।

ধাপ 5: ইলেকট্রনিক্স একত্রিত করুন

আপনি যদি ইতিমধ্যে নির্মিত Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করেন তবে এই পদক্ষেপগুলি alচ্ছিক। যাইহোক, যেহেতু আপনি কেবলমাত্র তার ক্ষমতাগুলির একটি ছোট পরিমাণ ব্যবহার করছেন তাই এটি একটি Arduino এর একটি বেয়ারবোন সংস্করণ তৈরি করার জন্য আরও বেশি বোধগম্য যা পুনরুত্পাদন করার জন্য অনেক ছোট এবং সস্তা। ইলেকট্রনিক্সের অভিজ্ঞতা নেই এমন কারো জন্য এই বিভাগটি কিছুটা কঠিন হতে পারে, কিন্তু যে কেউ একটি সাধারণ ইলেকট্রনিক্স কিট একত্রিত করেছে তার জন্য এটি সহজ হওয়া উচিত। ইলেকট্রনিক্সের জন্য একটি "পরিকল্পিত" স্কেচ সংযুক্ত করা হয়েছে। পরিকল্পিত অত্যন্ত ডেভিড এ মেলিস এর Atmega8 স্বতন্ত্র পরিকল্পনা থেকে উদ্ভূত। যদি আগ্রহ থাকে তবে আমি এই পদক্ষেপের জন্য একটি নিবেদিত নির্দেশযোগ্য করে তুলব। Decoupled পাওয়ার সার্কিট টম ইগোর ফিজিক্যাল কম্পিউটিং বই থেকে। আমি পিসি বোর্ড সংস্করণের ছবি (সেন্সর/বুজার সংযুক্ত না) এবং সেইসাথে রেফারেন্সের জন্য একটি ব্রেডবোর্ডে নির্মিত একটি প্রোটোটাইপিং সংস্করণ অন্তর্ভুক্ত করেছি। মাইক্রোকন্ট্রোলার চিপের জন্য ইউএসবি প্রোগ্রামার হিসেবে আরডুইনো বোর্ডকে কিভাবে সংযুক্ত করতে হয় তাও দেখায় রুটিবোর্ড সংস্করণ। যেহেতু আমি চিপের জন্য একটি ডিআইপি সকেট ব্যবহার করেছি, তাই আমি চিপটি সরিয়ে একটি Arduino বোর্ডে এটি প্রোগ্রাম করার জন্য রাখতে পারি, কিন্তু সমস্ত পিন বাঁকানো ছাড়া চিপটি বের করা চতুর হতে পারে - এজন্যই আমি মহিলাকে অন্তর্ভুক্ত করেছি tx/rx এর জন্য হেডার পিন। যদিও বোর্ড খুব সংকীর্ণ, আপনি দেখতে পারেন যে কন্ট্রোলারের সমস্ত পিনের সাথে সংযোগ করার জন্য একটি সোল্ডার প্যাড রয়েছে। যেহেতু তারা এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় নয় তাই আমি অব্যবহৃত পিনগুলিতে মহিলা হেডারগুলি বিক্রি করিনি কিন্তু যদি তারা হয় তবে খুব ছোট প্যাকেজে অন-বোর্ড ইউএসবি ছাড়া আপনার আরডুইনো ডাইসিমিলিয়ার সম্পূর্ণ ক্ষমতা থাকবে। বোর্ডের প্রস্থ ডাইসিমিলিয়া বোর্ডের প্রায় অর্ধেক এবং প্রায় একই দৈর্ঘ্যের। (এখানে একটি অনুরূপ সেটআপ আছে।) বুজারকে শক্তি দেওয়ার জন্য ট্রানজিস্টার ব্যবহার করা alচ্ছিক, আরডুইনো পিন থেকেই যথেষ্ট কারেন্ট সরবরাহ করতে পারে। যাইহোক, ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে আপনি যদি আপনার একটি বুজার ছাড়া অন্য শব্দ তৈরির যন্ত্র ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 6: বুজার এবং সেন্সর তারগুলি প্রস্তুত করুন

অতিস্বনক সেন্সর এবং বাজারের গগলস থেকে ইলেকট্রনিক্সে চালানোর জন্য দীর্ঘ তারের প্রয়োজন। অতিস্বনক সেন্সরের জন্য 4 টি তারের (5v, স্থল, প্রতিধ্বনি, ট্রিগার) এবং বাজারের দুটি তারের প্রয়োজন হয় (নিয়ন্ত্রক, স্থল থেকে ডিজিটাল আউটপুট)। কিছু পরিকল্পনার সাথে আপনি একটি 5 তারের ফিতা কেবল ব্যবহার করতে পারেন, যদি আপনার একটি থাকে এবং বুজার এবং সেন্সরের মধ্যে স্থল সংযোগ ভাগ করে নিন। আমার কেবল একটি 4 টি তারের ফিতা ছিল তাই আমি এটি অতিস্বনক সেন্সরের জন্য ব্যবহার করেছি এবং বাজারের জন্য একটি দুটি তারের তার ব্যবহার করেছি। যেহেতু বুজারের দুটি সংযোগকারী রয়েছে তাই আমি সঠিক ফাঁকে দুটি তারে মহিলা হেডারগুলির একটি সারি সোল্ডার করেছি, এইভাবে প্রয়োজনে আমি সহজেই পাইজো বুজারটি সরাতে পারি। সেন্সরটিতে সোল্ডারের সাথে কিছু সোল্ডার গর্ত রয়েছে যা আপনার মাথায় গিয়ে ব্যবহার করা উচিত। সঠিক দিকটি ব্যবহার করতে ভুলবেন না, অন্যদিকে ছিদ্রগুলি সেন্সর প্রোগ্রামিং করার জন্য এবং কাজ করবে না!

ধাপ 7: তারগুলি শেষ করুন

তারের অন্য প্রান্তে পরবর্তী সোল্ডার পুরুষ হেডার পিন। (এগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত হবে।)

ধাপ 8: কোড আপলোড করুন

কোড আপলোড করতে, পিসি বোর্ডে 5v, স্থল, TX, RX পিনগুলিকে একই পিনের সাথে সংযুক্ত করুন একটি চিপে সরানো Arduino বোর্ড কিছু তার ব্যবহার করে। তারপরে পিসি বোর্ডে রিসেট পিনটি সংযুক্ত করুন যেখানে পিন 13 আরডুইনো বোর্ডের ডিআইপি সকেটে যাবে। যদি এটি বিভ্রান্তিকর হয়, তাহলে অনুগ্রহ করে ছবিটি দেখুন যা এটি প্রতিলিপি করে, একটি Arduino মিনি ছাড়া। এরপরে আরডুইনো এডিটরে সংযুক্ত কোডটি পাস করুন (অথবা ডাউনলোড করার পরে আরডুইনোতে.pde ফাইলটি ব্রাউজ করুন এবং খুলুন) এবং আপনি যে সিরিয়াল পোর্ট এবং Arduino চিপটি ব্যবহার করছেন তা নির্বাচন করুন এবং আপলোড বোতাম টিপুন। কোডটি বীপ বাজিয়ে কাজ করে এবং তারপর সেন্সর দ্বারা পরিমাপ করা দূরত্বের উপর ভিত্তি করে ইন্টার-বীপ ব্যবধানের পরিবর্তন। সুতরাং, যদি আপনি কোন বস্তুর কাছাকাছি থাকেন, তাহলে আন্ত be-বীপ ব্যবধান হ্রাস পায় এবং বিপগুলি দ্রুত ঘটে। আপনি যদি কোন বস্তু থেকে অনেক দূরে থাকেন, তাহলে আন্ত be-বীপের ব্যবধান বৃদ্ধি পায় যাতে ঘুম আরও ধীরে ধীরে হয়। নিয়ামক প্রতি 60ms দূরত্ব পরীক্ষা করে, তাই আন্ত--বীপ ব্যবধান গতিশীলভাবে পরিবর্তিত হয়। বর্তমানে এটি স্কেল করা হয়েছে তাই 1 ইঞ্চি ইন্টার-বীপ ব্যবধানে 10ms পার্থক্য করে। এটি কাছাকাছি দূরত্বের জন্য চশমাগুলি আরও ভাল করে তোলে, তবে আরও দূরত্বের জন্য আরও ভালভাবে কাজ করার জন্য এটি বাড়ানো যেতে পারে। আমি একটি সূচকীয় স্কেলিং চেষ্টা করেছি যা দূরত্বের পরিসীমা বাড়িয়েছে (fscale ব্যবহার করে কিন্তু এটি টন কোডের বিনিময়ে প্রতিক্রিয়াটি খুব বেশি পরিবর্তন করতে পারে বলে মনে হয় না, তাই আমি এটি বাতিল করেছি।) যেহেতু দূরত্ব পড়তে সময় লাগে তার উপর নির্ভর করে বস্তুর দূরত্ব অনুভূত হচ্ছে (সেন্সর 30ms লম্বা পর্যন্ত ডাল ফেরত দেয়) কোডটি পড়তে সময় নেয় এবং সেই পরিমাণ দ্বারা বিলম্বের সময়কে ক্ষতিপূরণ দেয়। কোডের প্রতিটি লাইন মন্তব্য করা হয় এবং (আশা করা যায়) স্বয়ং -ব্যাখ্যামূলক।

ধাপ 9: একটি ঘের মধ্যে ইলেকট্রনিক্স রাখুন

গোলাকার টিউবিং কাটুন যাতে এটি চশমা থেকে কারও হাত বা পকেটের সঠিক দৈর্ঘ্য হয়। আল্ট্রাসোনিক সেন্সর এবং পাইজো বুজারের সাথে সংযুক্ত তারগুলি স্প্লিট সিম কনভুলেটেড টিউবিংয়ের ভিতরে রাখুন। আপনার ঘেরের মধ্যে একটি গর্ত ড্রিল করুন যা গোলাকার টিউবিংয়ের জন্য উপযুক্ত। আমি একটি ছোট আকার দিয়ে শুরু করে এবং টিউবিং ঠিক ঠিক না হওয়া পর্যন্ত ব্যাস বৃদ্ধি করে একটি ট্রায়াল এবং ত্রুটি পদ্ধতি ব্যবহার করে এটি করেছি। গর্তের মধ্য দিয়ে তারগুলি চালান তারপর গোলাকার টিউবিংয়ে চেপে নিন। আমার তারগুলি কিছুটা লম্বা তাই আমাকে সেগুলি ফিট করার জন্য চারপাশে ভাঁজ করতে হয়েছিল। কিছু ভেলক্রো সার্কিট বোর্ডকে ঘেরের কাছে ধরে রাখে।

ধাপ 10: তারের সংযোগ

এখন আপনি আপনার তারের প্রান্তে পুরুষ হেডার পিন ব্যবহার করতে পারেন এবং পিসি বোর্ডে উপযুক্ত পিনের সাথে সংযোগ করতে পারেন (পরিকল্পিত ব্যবহার করুন!)। যদি আপনি আপনার নিজের Arduino ব্যবহার করেন তাহলে শুধু একই পিন ম্যাপিং ব্যবহার করুন পরিকল্পিত হিসাবে।

ধাপ 11: ঘের বন্ধ করুন

এই ঘেরটি বন্ধ রাখার জন্য স্ক্রু ছিল কিন্তু অন্যান্য ঘের (altoids টিন?) স্ন্যাপ বন্ধ করতে পারে। যেহেতু আমি নিশ্চিত নই যে এটি কাজ করছে কিনা, আমি আপাতত এটি বন্ধ রাখতে টেপ ব্যবহার করেছি।

ধাপ 12: কান সংযুক্ত করুন

কান সংযুক্ত করার জন্য আমাদের প্রথমে কানের মধ্যে ড্রেমেল সহ দুটি উল্লম্ব স্লট লাগাতে হবে যাতে স্ট্র্যাপটি অতিক্রম করতে পারে।

ধাপ 13: কান সংযুক্ত করা অব্যাহত

কান দিয়ে স্ট্র্যাপ চালানোর পর, আমি গগলসে কান লাগানোর জন্য ভেলক্রো ব্যবহার করেছি। এটি কিছুটা অস্থির হয়ে শেষ হয়েছে, কিন্তু তাদের সঠিক পথে নির্দেশ করার জন্য অত্যন্ত সামঞ্জস্যপূর্ণ। তাদের আঠালো করা আরো স্থায়ী হত, কিন্তু ভেলক্রো বেশ কয়েকটি ডেমো থেকে বেঁচে গেছে আল্ট্রাসোনিক সেন্সর একরকম নিখুঁতভাবে চশমার ফ্লিপ আপ ক্ষমতার জন্য লকিং মেকানিজমের দিকে ঠেলে দেওয়া উপযুক্ত ছিল। আপনাকে প্লাস্টিকের লেন্সের টুকরো থেকে রাবার গগল ফ্রেমটি টানতে হবে উপরে থেকে সামান্য জায়গা তৈরি করতে তারপর সেন্সরটি ঠিক ফিট করে। দুর্ভাগ্যবশত সংযুক্তির এই পদ্ধতিটি আর লেন্স উল্টানো অসম্ভব করে তোলে।

ধাপ 14: ইকোলোকেশনের অভিজ্ঞতা নিন

একটি ব্যাটারি লাগান আপনার পকেটে ঘেরটি রাখুন এবং অন্বেষণ করুন! আপনি আপনার দৃষ্টির লাইনে বস্তুর যত কাছাকাছি যান, তত দ্রুত এটি বীপ করে, আপনি যতটা এগিয়ে যান, ততই ধীরে ধীরে এটি বীপ করে। দয়া করে বিপজ্জনক পরিবেশে বা যানজটে এগুলি পরবেন না! এই চশমাগুলি কেবলমাত্র শিক্ষাগত উদ্দেশ্যে এবং নিয়ন্ত্রিত পরিবেশের জন্য, কারণ এগুলি আপনার পেরিফেরাল দৃষ্টি এবং নিয়মিত দৃষ্টিকে অবরুদ্ধ করার উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়েছে যাতে আপনি শ্রাবণমূলক ইঙ্গিতগুলির উপর আরও নির্ভরশীল হন। এই চশমা পরার ফলে কোন আঘাতের জন্য আমি দায়ী নই! ধন্যবাদ! যেহেতু এটি Arduino- এর উপর ভিত্তি করে, আপনি সহজেই একটি Zigbee বা blueSMIRF মডিউল যুক্ত করতে পারেন এইগুলিকে কম্পিউটারের সাথে ওয়্যারলেসভাবে ইন্টারফেস করতে। ভবিষ্যতের কাজ সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করার জন্য একটি ডায়াল যোগ করা এবং একটি অন/অফ সুইচ যোগ করা হতে পারে।

Instructables এবং RoboGames রোবট প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার