বেসিক স্ট্যাম্প চিপ ব্যবহার করে কিভাবে একটি প্যারাল্যাক্স BOE-Bot তৈরি করবেন: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এই নির্দেশযোগ্য প্যারাল্যাক্স BOE-Bot বেসিক স্ট্যাম্প রোবটের নির্মাণ এবং পরিবর্তন দেখায়।

ধাপ 1: মেটাল বেজ সনাক্তকরণ এবং গ্রোমেট-ইজিং।

প্রথমে আপনি নিশ্চিত করতে চান যে আপনার যন্ত্রাংশগুলি প্রস্তুত আছে, তারপরে ধাতব দেহে 3 টি গ্রোমেট লাগান। Afterwords, সোজা পিন এবং রাবার বল যোগ করুন।

ধাপ 2: স্ট্যান্ডঅফিশ সার্ভোস

স্ক্রু ব্যবহার করে ফ্রেমের 4 কোণে ধাতব স্ট্যান্ডঅফ যুক্ত করুন। বেসের ভিতরে সার্ভোস সংযুক্ত করুন, নিশ্চিত করুন যে সমস্ত স্ক্রু এবং বাদাম শক্ত, মাঝারি গ্রোমমেটের মাধ্যমে তারের থ্রেড দিয়ে।

ধাপ 3: ব্যাটারি প্যাক

সার্ভিসগুলি প্রবেশ করার পরে, ব্যাটারি ফিরে যোগ করুন। ব্যারেল প্লাগটি গ্রোমেটের মধ্য দিয়ে মাপসই করা উচিত, পিছনে ফ্রেমে রেখে। ফ্ল্যাটহেড স্ক্রুগুলি ব্যবহার করে, ব্যাটারিটি পিছনে সংযুক্ত করুন। 4 AA ব্যাটারি োকান।

ধাপ 4: BOE স্ট্যাম্প + চিপ

ফ্রেমটি উল্টে দিন এবং স্ক্রুগুলি ব্যবহার করে স্ট্যান্ডঅফগুলিতে BOE স্ট্যাম্প সংযুক্ত করুন। প্লাস ডান সার্ভো মোটর PWM সংযোগকারী স্লট 12, এবং বাম থেকে 13 নম্বর স্লটে। সবুজ LED জ্বলতে হবে।

ধাপ 5: প্রোগ্রামিং

BOE স্ট্যাম্পে চিপটি স্লটে রাখার পরে, BOE স্ট্যাম্পের সিরিয়াল সংযোগে সিরিয়াল প্লাগ এবং আপনার কম্পিউটারে COM পোর্ট সংযুক্ত করুন। এখন, বেসিক স্ট্যাম্প এডিটর ব্যবহার করে, এবং একটি স্মার্ট টিএ এর সহায়তায় যিনি উপযুক্ত বক্তৃতা দেন, বিভিন্ন কাজের জন্য আপনার রোবট প্রোগ্রাম করুন।

ধাপ 6: সেট প্যাটার্নের জন্য প্রোগ্রামিং

সুতরাং PBASIC এবং BS2 স্ট্যাম্প সম্পর্কে আরও জানার পরে, আমি শিখেছি কিভাবে বিভিন্ন প্যাটার্নের জন্য বটকে প্রি-প্রোগ্রাম করতে হয়। কিছু উদাহরণের মধ্যে রয়েছে বর্গ প্যাটার্ন, জিগজ্যাগ, ত্রিভুজ, বৃত্ত, সামনে, পিছন। নীচের বর্গক্ষেত্রের উৎস কোড। দ্রষ্টব্য: আমার সার্ভিসগুলি 12 এবং 13 পোর্টে ছিল নিশ্চিত করুন যে আপনার উপর PWM কেবলগুলি সঠিকভাবে সারিবদ্ধ করা হয়েছে, অথবা এটি স্ট্যাম্পকে অতিরিক্ত গরম করতে পারে, তাহলে আপনি স্ক্রু হয়ে যাবেন।

ধাপ 7: ফটোরিসিস্টার, পাইজোইলেক্ট্রিক বুজার

সুতরাং বো-বট তৈরি করার পরে, এবং প্রোগ্রামিং প্যাটার্নগুলির সাথে খেলার পরে, অ্যাড-অন এবং মোডগুলির সময় এসেছে। প্রথমে: পাইজোইলেক্ট্রিক বুজার (ব্রাউনআউটের ক্ষেত্রে কম ব্যাটারি সূচক হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং প্রতিটি প্রোগ্রামের শুরুতে ব্যবহৃত হয়।)