ফ্যাব্রিক বেন্ড সেন্সর: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

পরিবাহী থ্রেড, Velostat এবং neoprene ব্যবহার করে, আপনার নিজের ফ্যাব্রিক বেন্ড সেন্সর সেলাই করুন। এই বেন্ড সেন্সর আসলে চাপের প্রতি প্রতিক্রিয়া করে (প্রতিরোধ ক্ষমতা হ্রাস পায়), বিশেষভাবে বাঁকানোর জন্য নয়। কিন্তু যেহেতু এটি নিওপ্রিনের দুই স্তর (বরং শক্ত ফ্যাব্রিক) এর মধ্যে স্যান্ডউইচ করা হয়, তাই বাঁকানোর সময় চাপ প্রয়োগ করা হয়, এইভাবে একজনকে চাপের মাধ্যমে বাঁক (কোণ) পরিমাপ করতে দেয়। ধারণা তৈরী কর? নীচে দেখুন: তাই মূলত আপনি মোড় পরিমাপের জন্য যে কোনও চাপ সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু এটি আমার কাছে পাওয়া যায় যখন শরীরের সাথে সংযুক্ত হওয়ার সময় মানুষের জয়েন্টগুলির বাঁক পরিমাপের জন্য সর্বোত্তম ফলাফল (সংবেদনশীলতা) দেয়। এটি এমনকি সামান্য বাঁক নিবন্ধন করার জন্য যথেষ্ট সংবেদনশীল এবং অঙ্গগুলি সম্পূর্ণভাবে বাঁকানো অবস্থায় তথ্য পাওয়ার জন্য যথেষ্ট পরিমাণে রয়েছে। এই বেন্ড সেন্সরের প্রতিরোধের পরিসীমা প্রাথমিক চাপের উপর অনেকটা নির্ভর করে। সেন্সর সমতল এবং সংযুক্ত না থাকা অবস্থায় আদর্শভাবে আপনার উভয় পরিচিতির মধ্যে 2M ওম প্রতিরোধের উপরে থাকে। কিন্তু সেন্সরটি কীভাবে সেলাই করা হয় এবং সংলগ্ন পরিবাহী পৃষ্ঠের ওভারল্যাপ কত বড় তার উপর নির্ভর করে এটি পরিবর্তিত হতে পারে। পরিবাহী পৃষ্ঠের ওভারল্যাপ কমিয়ে আনার জন্য আমি পরিচিতিগুলিকে পরিবাহী থ্রেডের তির্যক সেলাই হিসাবে বেছে নিতে পছন্দ করি। কিন্তু আঙ্গুলের সামান্যতম বাঁক বা স্পর্শ সাধারণত প্রতিরোধকে কয়েক কিলো ওহমে নিয়ে আসে এবং যখন পুরোপুরি চাপ দেওয়া হয়, তখন এটি প্রায় 200 ওহমে নেমে যায়। সেন্সর এখনও একটি পার্থক্য সনাক্ত করে, যতটা কঠিন আপনি আপনার আঙ্গুল দিয়ে টিপতে পারেন। পরিসীমাটি অ-রৈখিক এবং প্রতিরোধের হ্রাসের সাথে সাথে ছোট হয়ে যায়। কেনার তুলনায় এই সেন্সরটি সত্যিই খুব সহজ, তৈরি করা সহজ এবং সস্তা। আমি এটি আমার প্রয়োজনের জন্য যথেষ্ট নির্ভরযোগ্য বলেও খুঁজে পেয়েছি। যদিও এটি আপনার নিজের তৈরি করা অনেক সস্তা, একটি কেনা আমার প্রোটোটাইপিং এবং উন্নয়ন খরচ সমর্থন করতে সাহায্য করবে >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 রিসোর্স সাইট, আপনার নিজের বাঁক সেন্সর তৈরির অন্যান্য দুর্দান্ত সম্ভাবনার মধ্যে >> https://cnmat.berkeley.edu/category/subjects/bend_sensor এই সেন্সরকে কার্যক্রমে দেখতে নিচের ভিডিওটি দেখুন। নর্তকীর ফ্যাব্রিক বেন্ড সেন্সর রয়েছে (এই নির্দেশযোগ্য শোগুলির মতো) তার সাথে সংযুক্ত: আন্ডারআর্মস, কনুই, কব্জি, কাঁধ, নিতম্ব এবং পা। নর্তকীর পিছনে একটি ব্লুটুথ মডিউল রয়েছে যা সেন্সরের সমস্ত তথ্য কম্পিউটারে প্রেরণ করে যা তখন যন্ত্র (লেমুর মিউজিক্যাল রোবট) বাজানোর জন্য ট্রিগার করে। আরও তথ্যের জন্য দেখুন:

ধাপ 1: উপকরণ এবং সরঞ্জাম

সামগ্রী: সেন্সরের জন্য ব্যবহৃত উপকরণ মূলত সস্তা এবং অফ-দ্য-শেলফ। অন্যান্য জায়গা আছে যা পরিবাহী কাপড় এবং Velostat বিক্রি করে, কিন্তু LESEMF উভয়ের জন্য একটি সুবিধাজনক বিকল্প, বিশেষ করে উত্তর আমেরিকার মধ্যে শিপিংয়ের জন্য।, প্রাক্তন স্ট্যাটিক, কার্বন ভিত্তিক প্লাস্টিক। (তাই আপনার হাতে এই কালো প্লাস্টিকের ব্যাগের একটিও কেটে ফেলতে পারেন। প্লাস্টিক Velostat এর। Eeonyx সাধারণত শুধুমাত্র তার প্রলিপ্ত কাপড় তৈরী করে এবং বিক্রি করে সর্বনিম্ন 100yds, কিন্তু 7x10 ইঞ্চি (17.8x25.4 সেমি) নমুনা বিনামূল্যে পাওয়া যায় এবং 1 থেকে 5 গজের বড় নমুনা প্রতি গজ ন্যূনতম ফি। বেন্ড সেন্সরের জন্য ব্যবহার করা হয়: গুণমান: HSthickness: 1, 5 mmboth পার্শ্ব: নাইলন- / পলিয়েস্টার জার্সি (স্ট্যান্ডার্ড) একপাশে: ধূসর, অন্যপাশে: নিয়ন সবুজ । আমি কল্পনা করতে পারি যে ফোম রাবার এবং অনুরূপ কাজ করবে। নিওপ্রিন সম্পর্কে একটি ভাল জিনিস হল যে এটির উভয় পাশে জার্সি লাগানো হয়েছে যা এটি ত্বকের বিরুদ্ধে একটি সুন্দর অনুভূতি দেয় কিন্তু সেলাই করাকেও সহজ করে তোলে, কারণ সেলাই অন্যথায় প্লেইন নিওপ্রিন দিয়ে ফেটে যায়। - www.sparkfun.com থেকে পরিবাহী থ্রেড এছাড়াও দেখুন https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- www.sedochemicals.com থেকে Neoprene- www.lessemf.com থেকে পরিবাহী কাপড় প্রসারিত করুন https:// cnmat দেখুন। berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- লোকাল ফেব্রিক স্টোর থেকে ফিউসিবল ইন্টারফেসিং- লোকাল ফেব্রিক স্টোর থেকে নিয়মিত সেলাই থ্রেড- www.lessemf.comal থেকে 3M দ্বারা Velostat স্থানীয় ফ্যাব্রিক স্টোর থেকে স্ন্যাপ টুলস:- কলম এবং কাগজ- শাসক- কাপড় এবং কাগজের কাঁচি- লোহা-সেলাইয়ের সুই- পপার/স্ন্যাপ মেশিন (হাতের বা হাতুড়ি এবং সহজ সংস্করণ)- সম্ভবত পপারগুলি পূর্বাবস্থায় ফেরানোর জন্য আপনার কম্পিউটারের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য: আমি নই বিস্তারিত যেতে যাচ্ছে এখানে, কারণ এই নির্দেশযোগ্যটি সত্যিই সেন্সর সম্পর্কে আরও এবং এই সংযোগ সম্পর্কে কম। কিন্তু যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে তাহলে আমাকে শুধু বার্তা পাঠান। com- আপনার Arduino এর মাটিতে একটি পুলআপ বা পুলডাউন, একটি 10-20 কে ওহম প্রতিরোধক- কিছু তার এবং ঝাল এবং জিনিস

ধাপ 2: একটি স্টেনসিল তৈরি করুন

কারণ আমরা একটি বেন্ড সেন্সর তৈরি করছি এটা লম্বা করার জন্য বোধগম্য হয় যাতে এটি সহজেই যেখানে বাঁকানো উচিত সেখানে সংযুক্ত করা যায়।

এই সেন্সরের জন্য আপনাকে ঠিক আকৃতি এবং আকার অনুসরণ করতে হবে না। আমি ধারণাটি যোগাযোগ করা সহজ রেখেছি। একটি স্টেনসিল তৈরি করুন যাতে সেলাইগুলির জন্য চিহ্নিতকরণ অন্তর্ভুক্ত থাকে যা তির্যকভাবে চালানো উচিত। সেলাই এবং নিওপ্রিনের প্রান্তের মধ্যে কমপক্ষে 5 মিমি জায়গা ছেড়ে দেওয়া ভাল। সেলাইগুলির মধ্যে 1 সেমি জায়গা ছেড়ে দিন। এটি একটি খুব পরিবাহী পৃষ্ঠ তৈরি না করার জন্য, যাতে সেন্সর সংবেদনশীল থাকে। 4-7 তির্যক সেলাই (আপনার সেন্সরের দৈর্ঘ্যের উপর নির্ভর করে) সাধারণত ঠিক থাকে। এছাড়াও, তাদের দীর্ঘ হওয়ার দরকার নেই। 1, 5cm সর্বোচ্চ এই সংস্করণের জন্য আপনি সেন্সরের প্রতিটি প্রান্তে প্রায় 1-2 সেন্টিমিটার জায়গা ছেড়ে যেতে চান যাতে আপনি একটি পপার সংযুক্ত করতে পারেন, যা পরবর্তীতে এটিকে একটি ফ্যাব্রিক সার্কিটে সংযুক্ত করার জন্য উপযোগী হবে।

ধাপ 3: উপকরণ প্রস্তুত করা

একবার আপনি স্টেনসিল তৈরি করে নিওপ্রেনের উপর এটি ট্রেস করুন যাতে আপনার দুটি আইডেন্টিকাল (মিররড না) টুকরো থাকে। একবার টুকরা এটি সবুজ দিকে (ভিতরে) এবং অন্যটি ধূসর দিকে (বাইরে) হওয়া উচিত। এটি যাতে পরবর্তীতে, একবার সেন্সর একসাথে সেলাই করা হয়, পরিবাহী ফ্যাব্রিক শুধুমাত্র এক দিকে মুখোমুখি হয় (এটি নান্দনিক কারণগুলির জন্য আরও বেশি, তাই আপনি কোন দিক দিয়ে পরিবাহী ফ্যাব্রিককে ফিউজ করুন না কেন এটি এখনও কাজ করবে)।

ধাপ 4: সেলাই

এখন যেহেতু আপনার সেন্সরের দু'পাশই প্রস্তুত, একটি পরিমান পরিবাহী থ্রেড দিয়ে একটি সুই থ্রেড করুন। আপনি এটি ডবল বা একক নিতে পারেন। আমি এটা একক নিতে পছন্দ।

পিছনে/বাইরে থেকে নিওপ্রিনে সেলাই করুন (এই ক্ষেত্রে ধূসর দিক)। পরিবাহী ফ্যাব্রিকের প্যাচ থেকে সবচেয়ে দূরে শেষ পর্যন্ত শুরু করুন। ফটোতে দেখানো হিসাবে পিছনে সেলাই করুন। যখন আপনি প্রান্তে পৌঁছান, তখন থ্রেডটি পরিবাহী ফ্যাব্রিকের সাথে সেলাই করুন। দুটিকে সংযুক্ত করতে কমপক্ষে 6 টি সেলাই করুন। নিওপ্রিনের উভয় টুকরোর জন্য এই সেলাই করুন, ব্যতিক্রম ছাড়া যে একবার পরিবাহী কাপড় পরিবাহী সেলাইয়ের অন্য দিকে থাকে। তবুও আপনি কমপক্ষে 6 টি সেলাই সহ পরিবাহী থ্রেডটি পরিবাহী ফ্যাব্রিক প্যাচের সাথে সংযুক্ত করতে চান। কারণ উভয় পক্ষের সেলাই একই হতে হবে যাতে তারা যখন একে অপরের উপরে থাকে (একে অপরের মুখোমুখি) সেলাই ক্রিসক্রস এবং এক বিন্দুতে ওভারল্যাপ হয়। এর দুটি সুবিধা আছে। প্রথমত এটি অসম্ভাব্য যে সেলাইগুলি লাইন আপ করবে না এবং কোনও ওভারল্যাপিং সংযোগ তৈরি করবে না। এবং দ্বিতীয়ত যে সংযোগের পৃষ্ঠ খুব বড় নয়। Ià¢ à ¢ ‚¬à  „¢ found আমি দেখেছি যে পরিবাহী পৃষ্ঠগুলি যদি খুব বড় হয় যে সেন্সরের সংবেদনশীলতা আর যা চাই তার জন্য ভাল নয়।

ধাপ 5: সেন্সর বন্ধ করা

সেন্সরটি বন্ধ করার আগে আপনি ভেলোস্ট্যাটের একটি টুকরো কেটে ফেলতে চান যা আপনার নিওপ্রিনের টুকরোর চেয়ে সামান্য ছোট। Velostat এই টুকরা আপনার দুটি পরিবাহী সেলাই মধ্যে যেতে হবে। এবং এটিই প্রতিরোধের চাপ সংবেদনশীল পরিবর্তন সৃষ্টি করে। Velostat আরো বিদ্যুতের মাধ্যমে, আপনি দুটি পরিবাহী স্তরগুলিকে একসাথে চাপুন, মাঝখানে Velostat সহ। আমি আসলেই নিশ্চিত নই যে এটি কেন, কিন্তু আমি এটা কল্পনা করি কারণ ভেলোস্ট্যাটে কার্বন কণা রয়েছে যা বিদ্যুৎ সঞ্চালন করে এবং তাদের উপর যত চাপ তারা একসাথে আসে এবং তারা যত ভালভাবে পরিচালনা করে বা অনুরূপ কিছু (???) তাই, Velostat এর টুকরোটি মাঝখানে রাখুন এবং ছবিতে দেখানো সেন্সর একসাথে সেলাই করুন। খুব শক্তভাবে সেলাই করবেন না, অন্যথায় আপনার একটি প্রাথমিক চাপ থাকবে যা আপনার সেন্সরকে কম সংবেদনশীল করে তুলবে।

ধাপ 6: পপার

আপনার পপার মেশিনের সাথে আসা নির্দেশাবলী পড়ুন। আমি আমার সেন্সরের উভয় পাশে দুটি ভিন্ন পপার (মহিলা এবং পুরুষ) সংযুক্ত করেছি, কিন্তু এটি আপনার উপর নির্ভর করে। আমি প্রতিটি পপারের সামনের অংশ (পপার অংশ) পাশের সাথে পরিবাহী কাপড়ের প্যাচ দিয়ে সংযুক্ত করেছি, যাতে উভয় পপার একই পাশে সংযুক্ত থাকে।

যদি আপনি পপারদের সাথে ভুল করে থাকেন, তবে তাদের পূর্বাবস্থায় ফেরানোর সেরা হাতিয়ার হল এক জোড়া প্লায়ার এবং দুর্বল অংশটি একসাথে চেপে ধরে রাখা, যা সাধারণত পিছনের অংশ (প্রায়ই শুধু একটি আংটি)। এবং তারপর বেজে উঠা যতক্ষণ না এটি আলগা হয়। যদিও এটি প্রায়ই কাপড় নষ্ট করে।

ধাপ 7: মাল্টিমিটার পরীক্ষা

এখন আপনার সেন্সর শেষ! হয় একটি মাল্টিমিটার পর্যন্ত হুক এবং প্রতিরোধের পরিমাপ করার জন্য এটি সেট করুন। প্রতিটি সেন্সরের প্রতিরোধের একটি ভিন্ন পরিসীমা থাকবে কিন্তু যতক্ষণ পর্যন্ত এটি খুব ছোট না হয় এবং আপনার উদ্দেশ্যে কাজ করে ততক্ষণ সবই ভালো। আমার তৈরি সেন্সরের নিম্নোক্ত পরিসীমা ছিল: সমতল মিথ্যা: 240 কে ওহম আঙুল দিয়ে টিপে: 1 কে ওহম পাশে থাকা: 400 কে ওহম বাঁকা: 1, 5 কে ওহম

ধাপ 8: সফ্টওয়্যার ভিজ্যুয়ালাইজেশন

আপনি যে বেন্ড সেন্সরটি তৈরি করেছেন তাতে প্রতিরোধের পরিবর্তনটি কল্পনা করার জন্য আপনি এটি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার (Arduino) এর মাধ্যমে আপনার কম্পিউটারে সংযুক্ত করতে পারেন এবং এটি কল্পনা করার জন্য কিছুটা কোড (প্রসেসিং) ব্যবহার করতে পারেন। আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার কোড এবং প্রসেসিং ভিজুয়ালাইজেশন কোডের জন্য অনুগ্রহ করে এখানে দেখুন >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 ছবিতে কমলা বার দেখুন। কব্জি বাঁকানো অবস্থায় এটি কীভাবে কম্পিউটার স্ক্রিনের ডানদিকে থাকে। এবং খুব বাম দিকে যখন কব্জি সোজা হয় !! মজা করুন এবং পড়ার জন্য ধন্যবাদ। আমার সম্পর্কে আপনি কী মনে করেন জানি।