Arduino নিয়ন্ত্রিত Servo রোবট (SERB): 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

আপনার নিজের ওপেন সোর্স রোবট (CC (SA -BY)) তৈরি করে ওপেন সোর্স মাইক্রো -কন্ট্রোলার (Arduino) নিয়ে পরীক্ষা -নিরীক্ষা শুরু করার আর কোন ভাল উপায়? আপনার SERB- এর সাথে কী করবেন?

• (এখানে) - কিভাবে আপনার SERB কে ইন্টারনেটের সাথে সংযুক্ত করবেন এবং এটি একটি স্কাইপ ভিডিও কলে চালাবেন।
• (এখানে) - কিভাবে একটি Wii nunchuck এর অ্যাকসিলরোমিটার ব্যবহার করে আপনার SERB নিয়ন্ত্রণ করবেন
• (এখানে) - কিভাবে আপনার রোবটে বাধা শনাক্তকারী ঝিনুক যুক্ত করবেন
• (এখানে) - কিভাবে 30 কিট তৈরি করবেন (ওপেন ম্যানুফ্যাকচারিং)

বৈশিষ্ট্য:

• একটি Arduino Duemilanove মাইক্রো-কন্ট্রোলার (অথবা আপনার পছন্দের অন্য মাইক্রো-কন্ট্রোলার) ব্যবহার করে সম্পূর্ণ প্রোগ্রামযোগ্য।
• ঝালাই করার দরকার নেই।
• এক্রাইলিক টুকরো জন্য কাটার বিকল্প পছন্দ। (স্ক্রল করাত, একটি লেজার কাটারের অ্যাক্সেস, প্রাক-কাটা টুকরা ক্রয়)
• অতিরিক্ত বোল্ট গর্ত এবং অন্তর্ভুক্ত রুটিবোর্ড সহ সহজেই সম্প্রসারণযোগ্য এবং পরিবর্তনযোগ্য।
• ডুয়েল বল বহনকারী পিছনের চাকা।
• 1-2 ঘন্টার মধ্যে আপ এবং চলমান। (কিট থেকে)
• ওপেন সোর্স ডিজাইন (আপনার পছন্দ মতো অনেকগুলি তৈরি করুন)

(নির্লজ্জ প্লাগ) যুক্তরাজ্যে এবং আরডুইনো স্টাফের মতো? আমাদের নতুন খোলা ওয়েব স্টোর oomlout.co.uk দেখুন একটি সম্পূর্ণ Arduino নিয়ন্ত্রিত সার্ভো রোবট এর একটি দ্রুত ভিডিও - (SERB) অন্তর্ভুক্ত পরীক্ষা প্রোগ্রাম চালাচ্ছে (ধাপ 6) দ্রষ্টব্য: সোর্স ফাইল সমান্তরাল ইন্সট্রাকটেবল (সোর্স ফাইলস ফর) পাওয়া যায় - কিভাবে একটি Arduino নিয়ন্ত্রিত Servo রোবট তৈরি করবেন - (SERB)

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম

সমস্ত বোল্ট আপনার স্থানীয় হোম ডিপোতে পাওয়া যাবে। অন্যান্য অংশ অনলাইনে পাওয়া যাবে (আমি প্রত্যেকের জন্য আমার প্রিয় উৎসের একটি লিঙ্ক অন্তর্ভুক্ত করেছি) অংশ তালিকা: সমস্ত হার্ডওয়্যার আইটেম সম্বলিত একটি বান্ডিল oomlout.com এর দোকানে (এখানে) ($ 120) বাদাম এবং বোল্ট কিনতে পারেন:

• 3 মিমি x 15 মিমি বোল্ট (x20)
• 3 মিমি x 10 মিমি বোল্ট (x12)
• 3 মিমি বাদাম (x34)
• 3 মিমি ওয়াশার (x12)
• 8 মিমি x 25 মিমি বোল্ট (x2)
• 8 মিমি বাদাম (x2)
• স্কেট বিয়ারিংস (x2) (ভিএক্সবি) (এগুলি স্ট্যান্ডার্ড স্কেট বিয়ারিংস যাতে এগুলি একজোড়া রোলার-ব্লেড বা স্কেটবোর্ড থেকে উদ্ধার করা যায়)

টায়ার

• বড় O- রিং (4.5 "ID 3/16" Bead Dash #349) (x2) (McMaster-Carr Product #9452K407)
• ছোট O- রিং (3/4 "ID 3/16" Bead Dash #314) (x1) (McMaster-Carr Product #9452K387)

ইলেকট্রনিক্স

• Arduino Duemilanove (x1) (মেকার শেড)
• ক্রমাগত ঘূর্ণন Servo (x2) (লম্বন)
• 400 যোগাযোগ ব্রেডবোর্ড (x1) (সমস্ত ইলেকট্রনিক্স))
• কোয়াড এএ ব্যাটারি বক্স (x1) (সমস্ত ইলেকট্রনিক্স)
• 9V ব্যাটারি ক্লিপ (x1) (সমস্ত ইলেকট্রনিক্স)
• 2.1 মিমি প্লাগ (x1) (সমস্ত ইলেকট্রনিক্স)
• 3 পিন হেডার (x2) (সমস্ত ইলেকট্রনিক্স)
• এ -বি ইউএসবি কেবল - প্রিন্টার স্টাইল (x1) (সমস্ত ইলেকট্রনিক্স) (কিটে অন্তর্ভুক্ত নয়)

ব্যাটারি:

• এএ ব্যাটারি (x4) (কিটে অন্তর্ভুক্ত নয়)
• 9v ব্যাটারি (x1) (কিটে অন্তর্ভুক্ত নয়)

ওয়্যার: (সব তারের 22 AWG কঠিন আমি McMaster-Carr এর মাধ্যমে খনি কিনেছি)

• 15 সেমি বেগুনি (x2)
• 15 সেমি কালো (x1)
• 5 সেমি কালো (x2)
• 5 সেমি লাল (x2)

সরঞ্জাম

• স্ক্রু ড্রাইভার (x1) (ফিলিপস)
• সুই-নাক প্লায়ার (x1)

ধাপ 2: টুকরা কাটা

আপনি যে কাটিং বিকল্পটি বেছে নিয়েছেন তার উপর ভিত্তি করে কোন ধাপগুলি অনুসরণ করবেন তা অনুগ্রহ করে বেছে নিন।

Oomlout.com এর দোকান থেকে একটি প্রাক-কাটা চ্যাসি কিনুন (এখানে) (মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং কানাডায় শিপিং সহ $ 60)

বিকল্প 2 (ডিজিটাল ম্যানুফ্যাকচারিং (অর্থাত্ পোনোকো) / একটি লেজার কাটারের অ্যাক্সেস)

• লেজার কাটার লেআউট ডাউনলোড করুন ("03 SERB Ponoko Cutting Layout P2.eps" অথবা "03- (SERB) -Ponoko Cutting Layout (P2).cdr")
• পোনোকো বা আপনার নিজের লেজার কাটার ব্যবহার করে ফাইলগুলি কাটুন (3 মিমি,.118 "এক্রাইলিক ব্যবহার করে (কখনও কখনও.125 হিসাবে বিক্রি হয়))

বিকল্প 3 (স্ক্রল করাত এবং ড্রিল)

• পিডিএফ প্যাটার্ন ডাউনলোড করুন এবং মুদ্রণ করুন (অনুগ্রহ করে আপনার কাগজের আকারের সাথে সম্পর্কিত ফাইলটি চয়ন করুন) 03- (SERB) -ScrollSaw Pattern (letter).pdf 03- (SERB) -ScrollSaw Pattern (A4).pdf (এটি স্কেল না করা গুরুত্বপূর্ণ ছাপার সময় অঙ্কন)
• আপনার বিশ্বাস করা শাসকের বিরুদ্ধে প্রিন্টআউটে রুলার পরিমাপ করুন, যদি সেগুলি মেলে না প্যাটার্নটি স্কেল করা হয়েছে এবং পুনরায় মুদ্রণের আগে আপনাকে আপনার প্রিন্টারের সেটিংস দেখতে হবে। যদি তারা মিলে যায়, তাহলে।
• এক্রাইলিক শীটে প্যাটার্নটি আঠালো করুন (3 মিমি,.118 "(কখনও কখনও.125" হিসাবে বিক্রি হয়)।
• গর্ত ড্রিল।
• একটি স্ক্রল করাত ব্যবহার করে কাটআউট টুকরা

ধাপ 3: সমাবেশ

এটিকে 90% প্রক্রিয়া সম্পন্ন করার জন্য অভিনন্দন শুধু এই ধাপে সমাবেশের নির্দেশাবলী ডাউনলোড করুন (04- (SERB) -Assembly Guide.pdf) এবং একটু লেগো/মেকানো স্টাইলের সমাবেশের পরে আপনি তারের জন্য প্রস্তুত হবেন। এই পথে আপনাকে বিনোদন দেওয়ার জন্য আমার সমাবেশের সময়সীমা:

ধাপ 4: তারের

সমস্ত বড় টুকরোগুলি একসঙ্গে ছোট বৈদ্যুতিক শিরা যোগ করার সময় যা আমাদের রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করতে দেবে। এটি করার জন্য তারের চিত্রটি ডাউনলোড করুন এবং মুদ্রণ করুন (05- (SERB) -Wiring Diagram.pdf)। এটি একটি প্রথম নজরে বেশ ভয়ঙ্কর লাগতে পারে, তবে আপনি যদি প্রতিটি সংযোগ ক্রমানুসারে করেন এবং আপনার সময় নিলে এটি অসাধারণভাবে দ্রুত একত্রিত হয়। তাই সবকিছু ডবল চেক আপ, তারপর শক্তি যোগ করুন।

ধাপ 5: পরীক্ষা এবং সমস্যা সমাধান

আপনি যদি একটি কিট অর্ডার করেন তবে আপনার Arduino একটি পরীক্ষার প্রোগ্রামের সাথে প্রিললোড করা হয়েছে। শুধু 4 AA ব্যাটারি রাখুন এবং 9v ব্যাটারিকে আরডুইনোতে প্লাগ করুন। এবং যদি সবকিছু সঠিকভাবে সম্পন্ন করা হয় তবে আপনার রোবটটি চলতে শুরু করবে (এটি 1 থেকে 2 সেকেন্ডের মধ্যে একটি এলোমেলো সময়ের জন্য এগিয়ে যাওয়ার আগে 0.1 এবং 1 সেকেন্ডের মধ্যে একটি এলোমেলো দিকে ঘুরবে তারপর আবার শুরু করার আগে 2 সেকেন্ডের জন্য বিরতি দিন)। আপনি যদি একটি কিট না কিনে থাকেন তবে একটি অতিরিক্ত পদক্ষেপ প্রয়োজন। সংযুক্ত জিপ ফাইলটি ডাউনলোড করুন (07- (SERB)-SERB-Test Arduino Program.zip)। তারপর এটি আপনার Arduino স্কেচ ডিরেক্টরিতে আনজিপ করুন (ডিফল্ট "আমার ডকুমেন্টস / Arduino") এবং এটি আপনার arduino বোর্ডে ডাউনলোড করুন। (যদি আপনি আরডুইনোতে নতুন হন তাহলে এক ধাপ এগিয়ে যান যেখানে শুরু করার দারুন টিউটোরিয়ালের লিঙ্ক আছে) সাধারণ সমস্যা: আমার SERB যখন ধীরে ধীরে চলতে থাকে তখন এটি বন্ধ করা উচিত। এটি আপনার সার্ভোসগুলিকে একেবারে সঠিকভাবে ক্যালিব্রেট না করার ফলস্বরূপ, আপনার সার্ভারগুলি ক্যালিব্রেট করার জন্য অপেক্ষা করুন যতক্ষণ না আপনার প্রোগ্রাম সার্ভোস বন্ধ হয়ে যায় তারপর একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার দিয়ে সার্ভের ভিতরে পোটেন্টিওমিটারটি চালু করুন (সার্ভার কেসিংয়ের সামান্য খোলার ঠিক যেখানে তারগুলি রয়েছে)। সার্ভোটি সত্যিকারের বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত এটি বাম বা ডানদিকে ঘোরান। জিনিসগুলি ঠিকভাবে কাজ করছে না। আপনার উপসর্গ সহ আমাদের একটি ই-মেইল পাঠান এবং আমরা চেষ্টা করব এবং আপনাকে সাহায্য করব, যখন আপনি উত্তরের অপেক্ষায় থাকবেন double ধাপ থেকে ওয়্যারিং ডায়াগ্রামের সাহায্যে আপনার সমস্ত তারের পরীক্ষা করুন। এই নির্দেশযোগ্য বা [email protected] এ একটি ই-মেইল পাঠান এবং আমরা আপনার SERB- কে কাজ করতে সাহায্য করার জন্য যথাসাধ্য চেষ্টা করব

ধাপ 6: প্রোগ্রামিং

শারীরিক রোবটটি একটি মস্তিষ্ক দেওয়া শুরু করার সময় শেষ করেছে। এর আগে আমরা একটি Arduino নিয়ন্ত্রিত সার্ভো রোবট - (SERB) - ইন্টারনেটে কিছু চমৎকার Arduino প্রোগ্রামিং সংস্থার কয়েকটি লিঙ্ক প্রোগ্রামিংয়ের বিবরণে প্রবেশ করি। Arduino স্টার্টার গাইড - একটি গাইড Arduinos দিয়ে শুরু করতে সাহায্য করার জন্য, প্রোগ্রামিং পরিবেশ ডাউনলোড করা থেকে শুরু করে আপনার প্রথম প্রোগ্রাম লেখা পর্যন্ত। - কিভাবে Arduino Servo লাইব্রেরি কাজ করে (কিভাবে আমরা আমাদের servos নিয়ন্ত্রণ)। ঠিক আছে উপায় শেখার সঙ্গে প্রোগ্রামিং পেতে। আপনার Arduino নিয়ন্ত্রিত Servo রোবট - (SERB) প্রোগ্রামিং শুরু করার তিনটি উপায় আছে। বিকল্প 1: (SERB_Test.pde পরিবর্তন করা) কখনও কখনও প্রোগ্রামিং করার সময় সবচেয়ে সহজ কাজ হল একটি কর্মসূচি নেওয়া এবং এতে আপনার নিজের কোড যোগ করা শুরু করুন। এটি করার জন্য SERB_Test zipped প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করুন (07- (SERB)-SERB-Test Arduino Program.zip)। আপনার Arduino স্কেচ ফোল্ডারে এটি আনজিপ করতে এগিয়ে যান (ডিফল্ট "My Documents / Arduino")। অবশেষে Arduino প্রোগ্রামিং পরিবেশ খুলুন এবং আপনার Arduino এ ডাউনলোড করুন। কোডটি ভালোভাবে মন্তব্য করা হয়েছে।), setSpeed (int) ইত্যাদি)। এটি করার জন্য টেক্সট ফাইলে রুটিন ডাউনলোড করুন (07- (SERB)- Simple Routines Text.txt)। 1. আপনার প্রোগ্রামের শুরুতে প্রস্তাবনা অংশটি অনুলিপি করুন এবং আটকান। আপনার প্রোগ্রামের মূল অংশে রুটিন অংশ কপি এবং পেস্ট করুন। SerbSetup () এ একটি কল যোগ করুন; আপনার সেটআপ () রুটিন। আরডুইনো সার্ভো লাইব্রেরির সাথে নিজেকে পরিচিত করা প্রয়োজন। তারপর ডান servo পিন 9 সংযুক্ত করা হয়, এবং বাম servo পিন 10. নোট: এখানে অতিরিক্ত প্রোগ্রাম যোগ করা হবে যেমন তারা উন্নত হয়; অথবা যদি আপনি কিছু বিকাশ করেন এবং এটি বৈশিষ্ট্যযুক্ত আমাকে একটি ব্যক্তিগত বার্তা পাঠান এবং এটি যোগ করা যেতে পারে। পরিশিষ্ট: (SERB_Test.pde কোড)

/ * * Arduino নিয়ন্ত্রিত সার্ভো রোবট (SERB) - পরীক্ষা প্রোগ্রাম * বিস্তারিত জানতে ভিজিট করুন: https://www.oomlout.com/serb * * আচরণ: একটি সহজ পরীক্ষা প্রোগ্রাম যার ফলে SERB * এলোমেলোভাবে বাম বা ডান দিকে ঘুরতে পারে 0.1 এবং 1 সেকেন্ডের মধ্যে একটি * এলোমেলো সময়ের জন্য। * এসইআরবি তারপর 1 থেকে 2 সেকেন্ডের মধ্যে এলোমেলো * সময়ের জন্য এগিয়ে যাবে। অবশেষে * আবার শুরু করার আগে 2 সেকেন্ডের জন্য বিরতি। * * ওয়্যারিং: ডান সার্ভো সিগন্যাল - পিন 9 * বাম সার্ভো সিগন্যাল - পিন 10 * * লাইসেন্স: এই কাজটি ক্রিয়েটিভ কমন্স * অ্যাট্রিবিউশন -শেয়ার অ্যালাইক 3.0 আনপোর্টেড লাইসেন্সের অধীনে লাইসেন্সপ্রাপ্ত। * এই লাইসেন্সের একটি অনুলিপি দেখতে, * https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ * দেখুন অথবা ক্রিয়েটিভ কমন্সে চিঠি পাঠান, 171 সেকেন্ড * স্ট্রিট, স্যুট 300, সান ফ্রান্সিসকো, ক্যালিফোর্নিয়া 94105, * আমেরিকা. * */// ----------------------------------------------------- ----------------------------------- 9 সার্ভো বাম সার্ভো; Servo rightServo; int গতি = 100; // রোবটের গতি সেট করে (উভয় সার্ভোস) // 0 থেকে 100 এর মধ্যে একটি শতাংশ // Arduino নিয়ন্ত্রিত সার্ভো রোবট (SERB) প্রিমবলের শেষ // ---------------- -------------------------------------------------- --------/ * * উপযুক্ত রাজ্যে পিন সেট করে এবং সার্ভিস সংযুক্ত করে। তারপর প্রোগ্রাম শুরু হওয়ার আগে * 1 সেকেন্ডের জন্য থামুন */ অকার্যকর সেটআপ () {serbSetup (); // সমস্ত প্রয়োজনীয় // পিনের অবস্থা সেট করে এবং আপনার স্কেচ র্যান্ডমসিড (analogRead (0)) এ সার্ভিস যোগ করে; // র্যান্ডম সংখ্যার বীজকে // কিছু দিয়ে হালকাভাবে এলোমেলো বিলম্ব (1000) সেট করে; 1 থেকে 4 সেকেন্ডের মধ্যে এলোমেলো সময়ের জন্য এগিয়ে যাওয়ার আগে। দুই সেকেন্ডের জন্য থামার আগে তারপর আবার শুরু করুন। */অকার্যকর লুপ () {turnRandom (100, 1000); // এলোমেলোভাবে বাম বা ডানদিকে একটি // এলোমেলো সময়ের জন্য.1 সেকেন্ড // এবং এক সেকেন্ডের মধ্যে GoForwardRandom (1000, 2000); // একটি এলোমেলো সময়ের জন্য এগিয়ে যায় // // 1 এবং 2 সেকেন্ডের মধ্যে goStop (); // রোবট বিলম্ব বন্ধ করে (2000); // 2 সেকেন্ডের জন্য বিরতি দেয় (থামার সময়) পছন্দ = এলোমেলো (2); // এলোমেলো সংখ্যা নির্ধারণ করার জন্য // বাম (1) এবং ডান (0) এর মধ্যে int turnTime = random (minTime, maxTime); // বিরতির জন্য এলোমেলো সংখ্যা // সময় যদি (পছন্দ == 1) {goLeft ();} // যদি এলোমেলো সংখ্যা = 1 হয় তাহলে // বামে অন্য দিকে যান {goRight ();} // যদি এলোমেলো সংখ্যা = 0 তাহলে চালু // ডান বিলম্ব (turnTime); // এলোমেলো সময়ের জন্য বিলম্ব}/ * * minTime (মিলিসেকেন্ড) * এবং maxTime (মিলিসেকেন্ড) */অকার্যকর goForwardRandom (int minTime, int maxTime) {int forwardTime = random (minTime, maxTime); // একটি এলোমেলো সময় নির্ধারণ করুন // এগিয়ে যান goForward (); // SERB ফরওয়ার্ড বিলম্ব (ফরওয়ার্ডটাইম) সেট করে; // এলোমেলো সময়ের জন্য বিলম্ব} // ---------------------------------------- -------------------------------- // আরডুইনো নিয়ন্ত্রিত সার্ভো রোবট (SERB) রুটিন শুরু করুন arduino অন্তর্ভুক্ত রুটিন*/অকার্যকর serbSetup () {setSpeed (speed); পিনমোড (LEFTSERVOPIN, OUTPUT); // বাম সার্ভো সিগন্যাল পিন সেট করে // আউটপুট পিনমোডে (RIGHTSERVOPIN, OUTPUT); // ডান সার্ভো সিগন্যাল পিন সেট করে // আউটপুট leftServo.attach (LEFTSERVOPIN); // বাম servo rightServo.attach (RIGHTSERVOPIN) সংযুক্ত করে; // ডান সার্ভো goStop সংযুক্ত করে ();}/ * * রোবটের গতি 0- (বন্ধ) এবং 100- (পূর্ণ গতি) এর মধ্যে সেট করে পরিবর্তনগুলি ঘটার আগে যাওয়ার পদ্ধতিগুলি। {newSpeed = 0;} // যদি গতি 0 এর কম হয় // এটি 0 গতি = newSpeed * 0.9; // স্কেল স্পিড // হতে 0 এবং 90 এর মধ্যে} rightServo.write (90 - speed);}/ * * রোবটটিকে পিছনের দিকে পাঠায় */void goBackward () {leftServo.write (90 - speed); rightServo.write (90 + speed);} / * * রোবট ডানদিকে পাঠায় * /void goRight () {leftServo.write (90 + speed); rightServo.write (90 + speed);}/ * * রোবট বাম প্রেরণ করে */void goLeft () {leftServo.write (90 - speed); rightServo.write (90 - speed);}/ * * রোবট থামায় */অকার্যকর GoStop () {leftServo.write (90); rightServo.write (90);} // ARDUINO নিয়ন্ত্রিত সার্ভো রোবট (SERB) রুটিন সমাপ্তি // ---------------------------- -----------------------------------------------

ধাপ 7: সমাপ্ত, অন্যান্য যারা শেষ করেছেন এবং ভবিষ্যত

এতদূর আসার জন্য অভিনন্দন এবং আমি আশা করি আপনি আপনার Arduino নিয়ন্ত্রিত সার্ভো রোবট - (SERB) - এর সাথে মজা করছেন। আমার মনে হয় এটা দারুণ লাগছে। মাইকের এসইআরবি - মাইক (সেন্ট লুইস এরিয়া রোবট ক্লাব রোবোমোর) একটি বন্ধু লেজার একটি এসইআরবি চ্যাসি কেটে ফেলেছিল, এবং তার নিজের রোবটিক জ্ঞান ব্যবহার করেছিল কিভাবে এটি চালু এবং চালানো যায়। আমি মনে করি এটি নীল রঙে করা দুর্দান্ত দেখায়। (এই বিষয়ে বিস্তারিত জানার জন্য তার ওয়েবসাইটের পাশাপাশি তার অন্যান্য রোবটগুলি দেখুন (এখানে) এই বিভাগে ভবিষ্যতের বিকাশ এবং সংযুক্তিগুলির বিবরণ থাকবে (তাদের সঠিকভাবে নথিভুক্ত করার আগে সেগুলি এখানে প্রদর্শিত হবে)। কিন্তু আমি ছবিগুলিও দেখাতে চাই SERB- এর অন্যান্য লোকদের।তাই যদি আপনি আমাকে একটি ছবি এবং কিছু শব্দ সহ একটি ব্যক্তিগত বার্তা পাঠান (এটি একটি বিবরণ বা আপনার ওয়েবসাইটের একটি লিঙ্ক) এবং আমি এটি এখানে যোগ করব। (নির্লজ্জ প্লাগ) যদি আপনি পছন্দ করেন এই নির্দেশযোগ্য অন্যান্য মজাদার ওপেন সোর্স প্রকল্পের জন্য oomlout.com দেখুন।

SANYO eneloop ব্যাটারি চালিত প্রতিযোগিতায় প্রথম পুরস্কার