ট্যাঙ্ক প্ল্যাটফর্ম: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এই নির্দেশাবলীতে আমি দেখাব কিভাবে কোন রোবট প্রকল্প বা রিমোট কন্ট্রোল প্রকল্পের জন্য একটি সহজ এবং কার্যকর প্ল্যাটফর্ম তৈরি করা যায়। এই ট্যাঙ্ক প্ল্যাটফর্মটি যে কোন রোবট ডিজাইনের জন্য দারুণ ভিত্তি কারণ এটি সহজেই রুক্ষ ভূখণ্ডের উপর দিয়ে যায়। এই ডিজাইনের সাথে অন্যান্য দুর্দান্ত প্লাস এটি আকারের জন্য অনেক ওজন বহন করতে পারে। সুতরাং এই নকশার সাথে অসীম সম্ভাবনা রয়েছে।

এই প্ল্যাটফর্মটি যে মোটরটি ব্যবহার করে তা যে কোনও উপায়ে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। আমি মোটর নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি সস্তা আরসি গাড়ি ব্যবহার করি গিয়ার বক্স এবং মোটর কম্বো আপনার আবেদন স্যুট করার জন্য বিভিন্ন গিয়ার অনুপাত সেটিংস প্রদান করতে পারে। আমি যে গিয়ার অনুপাত ব্যবহার করি তা হল 114.7: 1 @ 4.5V। এই অনুপাতটি আমি যে রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করি তার সাথে ভাল কাজ করে। আমি অন্যান্য অনুপাত চেষ্টা করেছি কিন্তু এটি আরসি বোর্ডে ট্রানজিস্টর গরম করে। এই ট্যাঙ্ক প্ল্যাটফর্মটি দুটি মোটর ব্যবহার করে যাতে এটি ঘুরতে স্কিড স্টিয়ারিং ব্যবহার করে। সুতরাং এই প্রকল্পটি করার জন্য আপনার কমপক্ষে একটি দুটি চ্যানেলের আরসি গাড়ির প্রয়োজন হবে কিন্তু বেশিরভাগ আরসি গাড়ির অন্তত দুটি চ্যানেল আছে। আমি নতুন এবং পুরোনো ডিজাইন দুটোই দেখাবো। পুরাতন ডিজাইন Mk1 এবং নতুন ডিজাইন Mk2 নামে পরিচিত হবে।

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং যন্ত্রাংশ

আমি এই প্ল্যাটফর্মের সমস্ত যন্ত্রাংশ জয়কার ইলেকট্রনিক্স জয়কার ইলেকট্রনিক্স থেকে পেয়েছি। আমি একটি স্থানীয় বাজার থেকে কয়েক ডলারের জন্য যে আরসি গাড়ি পেয়েছি।

অংশ তালিকা 1. ডবল মোটর ইন্ডিপেন্ডেন্ট 4 স্পিড গিয়ারবক্স / এক্সেল অ্যাসেম্বলি Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat no। YG2741 $ 22.95 2. তামিয়া ট্র্যাক অ্যান্ড হুইল সেট (Mk2 তৈরি করতে চাইলে আপনার দুটি দরকার) Jaycar Cat no। YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya Universal Plate Set Jaycar Cat no। YG2865 $ 8.95 4. M3 স্ট্যান্ড অফ পোস্ট 25mm Jaycar Cat no। HP0907 $ 5.95 5. M3 বোল্ট Jaycar Cat no। HP0400 $ 2.50 6. M3 বাদাম Jaycar Cat no। HP0425 $ 2.95 7. ক্যাবল টাইকার Jaycar Cat no। HP1200 $ 1.85 8. 3 by 1 AA ব্যাটারি হোল্ডার Jaycar Cat no। PH9203 $ 0.95 9. আরসি গাড়ি আমার যে কোন কাজ করবে আমার 20 ডলার খরচ হবে। জয়কার ক্যাট নং স্যুইচ অন/অফ। ST0300 $ 2.95 AUS $ টুলস এর সকল মূল্য 1. ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার 2. সাইড-কাটার 3. প্লেয়ার 4. সোল্ডারিং আয়রন 5. ছুরি

পদক্ষেপ 2: নিয়ন্ত্রণ বোর্ড

আমি স্থানীয় বাজার থেকে এই সস্তা আরসি গাড়ি পেয়েছি। আমি বোর্ডে উপাদানগুলির একটি চমৎকার বিন্যাস খুঁজে বের করার জন্য টানছি। স্পষ্টতই চিহ্নিত করুন যাতে এটি মোটর এবং ব্যাটারি প্যাকের সাথে ওয়্যারিং করার সময় এটি একটি বড় সাহায্য হবে নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের দুটি তার রয়েছে যা স্টিয়ারিং মোটর এবং ড্রাইভ মোটর থেকে যায়। এইগুলি আমাদের গিয়ারবক্সে নতুন মোটরটিতে সোল্ডার পায়। আমি ডান মোটরে বাম এবং ডান সিগন্যাল রাখি; বাম মোটরের দিকে এগিয়ে এবং বিপরীত। যখন আপনি বোর্ডটি চালু করেন, তখন আপনি দেখতে পাবেন যে মোটরটি ভুল পথে যাচ্ছে শুধু মোটরটিতে যাওয়া দুটি তারের চারপাশে অদলবদল করে। এই দুটি মোটর চালানোর এবং চালানোর অন্যান্য উপায় আছে কিন্তু এটি করার একটি সহজ এবং মজাদার উপায়।

ধাপ 3: ওয়্যারিং বোর্ডে বিস্তারিত

এখন আমরা আমাদের আরসি গাড়ি থেকে বোর্ড সরিয়েছি যা আমি বাজার থেকে পেয়েছি। আমাদের এটিকে আমাদের নতুন গিয়ারবক্স এবং মোটরগুলিতে সংযুক্ত করতে হবে যা ট্র্যাকগুলি চালাবে। আরসি বোর্ড দুটি চ্যানেল রিসিভার। সুতরাং যে স্টিয়ারিং মোটরটি গাড়ির স্টিয়ারিংয়ে গিয়েছিল তা আমাদের নতুন গিয়ারবক্সে বাম মোটরে যাবে। যে মোটরটি গাড়িটিকে ফরওয়ার্ড এবং পিছনে পাঠিয়েছে তা আমাদের নতুন গিয়ারবক্সে আমাদের ডান মোটরে যাবে।

ধাপ 4: গিয়ার বক্স তৈরি

এই প্রকল্পের প্রথম ধাপ হল গিয়ারবক্স এবং মোটর সমাবেশ তৈরি করা। আমি একটি ছবি সরবরাহ করি যা গিয়ারবক্স নিয়ে এসেছিল। আমি যে গিয়ার অনুপাত ব্যবহার করি তা হল 114.7: 1 @ 4.5 ভোল্ট। যতক্ষণ আপনি ছবিতে নিচের ধাপের তালিকা অনুসরণ করবেন ততক্ষণ পর্যন্ত আপনি ভালো থাকবেন। আমি সুপারিশ করি যে যখন এই গিয়ারবক্সটি দীর্ঘ সময় ধরে বা বালি বা নোংরা ভূখণ্ডের উপর ব্যবহার করুন যা গিয়ারবক্সকে পুনরায় লুব করার জন্য কিছু মেশিন অয়েল ব্যবহার করে। গিয়ার যেমন উপাদানগুলোকে প্রকাশ করে।

ধাপ 5: ভিত্তি তৈরি

বেস প্লেটের ফ্যাব্রিকেশন, আমি যা করেছি তা হল এক জোড়া সাইড কাটার ব্যবহার করে বেসটি খাঁজ করা। এখানেই মোটর এবং গিয়ারবক্স বসে। তারপরে আপনি কিট সরবরাহকারী স্ক্রুগুলি ব্যবহার করে প্ল্যাটফর্মে গিয়ারবক্স এবং মোটর সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: রাস্তার চাকা এবং অলস চাকা এমকে 2 এর জন্য একত্রিত

আমি দুটি তামিয়া ইউনিভার্সাল প্লেট সেট কিনেছি। তাই এই নতুন ডিজাইন Mk 2 তৈরির জন্য আমার কাছে যথেষ্ট স্ক্রু এবং অন্যান্য বিট এবং টুকরা আছে। Mk 2. Mk2 তৈরির জন্য আমার দুটি চাকা এবং ট্র্যাক সেটও দরকার ছিল। আপনার চারটি সমকোণ ফ্ল্যাঞ্জ দরকার। এই দুটিকে কেটে ফেলা হয়েছে যাতে আমরা অতিরিক্ত জোড়া রাস্তার চাকায় ফিট করতে পারি। তারপর আমি তাদের বেসে স্ক্রু করি, তারপর নিষ্ক্রিয় চাকা ফ্ল্যাঞ্জটি বেসেও স্ক্রু পায় আমি এই নতুন ডিজাইনের জন্য পর্যাপ্ত চাকা তৈরির জন্য দ্বিতীয় কিটের অতিরিক্ত চাকা ব্যবহার করি। আমি চার জোড়া রাস্তার চাকা ব্যবহার করি। অলস চাকাটি পিছনের স্প্রকেট এবং রাস্তার চাকার সমান আকারের। এখন যে উভয় প্ল্যাট ফর্ম করে। তারপর আপনি ডান কোণ চক্রের উন্নত পার্শ্ব মধ্যে চারটি রড সন্নিবেশ করান। তারপরে আপনি তিনটি বড় রাস্তার চাকা ইনস্টল করুন। তারপর অলস চাকাটির জন্য পুনরাবৃত্তি করুন, যা রাস্তার চাকার মতো একই আকারের চাকা ব্যবহার করে। স্প্রকেটটি তখন মোটর আউটপুট শ্যাফ্টে রাখা হয়।

ধাপ 7: রাস্তার চাকা এবং অলস চাকা এমকে 1 এর জন্য একত্রিত

Mk1 এটা সহজ নকশা এটা শুধু তিনটি রাস্তা চাকা ব্যবহার করে। একত্রিত রাস্তার চাকাগুলি Mk 1 থেকে আলাদা যেহেতু আপনার প্রয়োজন মাত্র তিন জোড়া রাস্তার চাকার। আপনি প্ল্যাটফর্মে ডান কোণ চক্রের উন্নত পার্শ্ব স্ক্রু। তারপরে আপনি প্ল্যাটফর্মে একত্রিত সামনের অলস চাকাটি স্ক্রু করুন। তারপর আপনি ডান কোণ চক্রের উন্নত পার্শ্ব মধ্যে চারটি রড সন্নিবেশ করান। তারপরে আপনি তিনটি বড় রাস্তার চাকা ইনস্টল করুন। তারপর নিষ্ক্রিয় চাকার জন্য পুনরাবৃত্তি করুন, যা সেটের সবচেয়ে বড় চাকা ব্যবহার করে। স্প্রকেটটি তখন মোটর আউটপুট শ্যাফ্টে রাখা হয়।

ধাপ 8: ট্যাঙ্ক ট্র্যাক

এখন আমরা ট্র্যাকগুলিতে প্রবেশ করি। এই প্রক্রিয়াটি একটি ত্রুটি পরীক্ষা করা হয় যতক্ষণ না আমি ট্র্যাকগুলির উত্তেজনায় খুশি ছিলাম আপনি কিছু খেলতে চান যাতে তারা বাঁধা এবং বাধা অতিক্রম করার সময় পড়ে না যায়। আমি প্রথম ছবিতে দেখিয়েছি যে Mk1 এর জন্য আপনার কোন দৈর্ঘ্যের ট্র্যাকগুলি প্রয়োজন তারপর দ্বিতীয় ছবিতে Mk2 এর জন্য আপনার কোন ট্র্যাকগুলি প্রয়োজন। আপনি যা করবেন তা পরবর্তী ট্র্যাকের গর্তের ভিতরে ট্যাবগুলি রাখুন। ট্র্যাকের সম্পূর্ণ দৈর্ঘ্য না হওয়া পর্যন্ত আপনি পুনরাবৃত্তি করুন। তারপর আপনি নিষ্ক্রিয় চাকা এবং sprocket উপর ট্র্যাক রাখুন। তারপর আপনি রাস্তার চাকার চারপাশে ট্র্যাক টানুন। তারপরে আপনি চেক করুন যে ট্র্যাকটিতে তাদের যথেষ্ট খেলা আছে। এগুলি ইনস্টল করা সহজ। আমি ড্রাইভ স্প্রকেট এবং অলস চাকা উপর ট্র্যাক স্থাপন। তারপর ট্র্যাকের নীচে ধরে এবং রাস্তার চাকার নিচে টেনে আনুন। আমি ট্র্যাক উভয় সেট ইনস্টল করার পরে। আমি শুধু ট্র্যাকের টান পরীক্ষা করি। নিচে দেখানো হিসাবে এই ট্র্যাক পাস আছে। ট্র্যাকের উপর উত্তেজনা বাড়াতে বা কমাতে আপনি মোটর এবং গিয়ারবক্সকে সামনে বা পিছনে সরাতে পারেন।

ধাপ 9: ব্যাটারি প্যাক ইনস্টল করা

আমি কন্ট্রোল বোর্ডের জন্য 4.5 ভোল্ট দেওয়ার জন্য তিনটি সিঙ্গেল এএ ব্যাটারি প্যাক ব্যবহার করি। আমি যা করি তা হল কেবল তাদের প্ল্যাটফর্মে বাঁধা। তারপরে প্ল্যাটফর্মের নীচে অতিরিক্ত ট্রিম করুন। আপনি তিনটি AA ব্যাটারি প্যাকগুলিকে সিরিজে একত্রিত করুন এবং কন্ট্রোল বোর্ডে যাওয়ার ইতিবাচক দিকটি চালু/বন্ধ করুন। তারপর কিছু নতুন ব্যাটারি দিয়ে পরীক্ষা করুন যে আপনার একটি ভোল্টমিটার ব্যবহার করে ব্যাটারি প্যাক থেকে 4.5 ভোল্ট বেরিয়ে আসছে। আমাকে একটি স্ট্যান্ড বন্ধ করতে হয়েছিল কারণ নতুন নিয়ন্ত্রণ বোর্ডটি আমার ধারণার চেয়ে বড় ছিল। তাই এই ব্যাটারি ট্যাংক প্ল্যাটফর্মের ছাদে। তারপর পুরো ছাদ বিভাগ এই স্ট্যান্ড বন্ধ সম্মুখের স্ক্রু পেতে।

ধাপ 10: নতুন ট্যাঙ্ক আউট পরীক্ষা করুন

এই ট্যাঙ্কটি চালানোর জন্য কিছুটা দক্ষতা প্রয়োজন। যেহেতু আপনি ডানদিকে ঘুরতে চান তাহলে বাঁকতে স্কিড স্টিয়ারিং ব্যবহার করুন বাম মোটর নিয়ন্ত্রণ সুইচটি ছেড়ে দিন। বাম দিকে ঘুরতে চাইলে ডান মোটর কন্ট্রোল সুইচটি ছেড়ে দিন। সামনে যাওয়ার সময় আপনাকে অবশ্যই উভয় কন্ট্রোল সুইচ এগিয়ে দিতে হবে। কিন্তু কিছুক্ষণ পর আপনি এই ট্যাঙ্ক চালাতে অভ্যস্ত হয়ে যাবেন। এখানে ট্যাঙ্ক আউট এবং সম্পর্কে কয়েকটি ছবি। আমার নির্দেশযোগ্য দেখার জন্য ধন্যবাদ।