ক্যামেরা সহ স্কাউটবট - পাই বট: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:37

এখানে, আমরা আমাদের রাস্পবেরি পাই 8 DOF ওয়াই-ফাই চতুর্ভুজ রোবট উপস্থাপন করি। রোবটটি সাধারণ ওয়েব UI এর মাধ্যমে ভিডিও ভিশন স্ট্রিমিং এবং ওয়াই-ফাই নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত। আমরা সব তথ্য মানুষকে নিজের হাতে তৈরি করার জন্য ছেড়ে দিই। এই রোবটটি তৈরি করতে 1A+/1B+ থেকে 3 এবং শূন্য/শূন্য W এর যেকোন Pi সংস্করণ ব্যবহার করা যেতে পারে। নীচের পরিসংখ্যানগুলি Pi B+ এবং ক্যামেরা মডিউল V1.3 ব্যবহার করে একটি বাস্তবায়ন দেখায়।

ধাপ 1: প্রস্তুতি

একটি তৈরি করতে, আপনার নিম্নলিখিত আইটেমগুলির প্রয়োজন হবে। ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি অনলাইন স্টোরে পাওয়া যাবে যেমন Taobao, Amazon ইত্যাদি।

• রাস্পবেরি পাই 1 এ+, 1 বি+, 2 বা 3
• ন্যানো সাইজের ওয়াইফাই ইউএসবি ডংগল বা 1A+, 1B+, 2 এবং জিরোর সমতুল্য
• রাস্পবেরি ক্যামেরা V1.3 (visionচ্ছিক যদি কোন ভিশন ভিডিও স্ট্রিমিং না থাকে)
• রাস্পবেরি পাই I/O সম্প্রসারণ বোর্ড
• 3D মুদ্রিত STL মডেল ফাইল, এখানে ডাউনলোড করুন

• রোবট সিস্টেম এসডি কার্ড ইমেজ: ছবিটি LEDE প্রকল্পের উপর ভিত্তি করে তৈরি। ব্যবহারকারীর নির্দেশিকা অন্যান্য সিস্টেম সেটিংসের জন্য রোবটের জন্য প্রযোজ্য। আপনি ধাপ 3 দেখুন: এসডি কার্ডে ছবি লেখার জন্য সিস্টেম ইমেজ ইনস্টলেশন। 256MB এর চেয়ে বড় SD কার্ড ব্যবহার করা যেতে পারে যেহেতু ইমেজ ফাইলের আকার 256MB এর চেয়ে কম। পাই এর বিভিন্ন সংস্করণের সাথে সম্পর্কিত 3 টি চিত্র রয়েছে, নীচে ডাউনলোড করুন:

  • পাই।
  • পাই 2
  • পাই 3
• 8 সার্ভো মোটর - টাওয়ার প্রো MG996R বা সামঞ্জস্যপূর্ণ
• 3.7V 18650 ব্যাটারি প্যাক - দুটি সমান্তরাল

রোবট তৈরি বা একত্রিত করার আগে, আপনাকে মডেলগুলি 3 ডি-প্রিন্ট করতে হবে এবং পাই এর জন্য এসডি কার্ড প্রস্তুত করতে হবে।

ধাপ 2: 3D মুদ্রণ

ডেমোতে সেই বাস্তবায়নগুলি পিএলএতে মুদ্রিত হয়েছিল। Cura ব্যবহার করে মডেলগুলি কাটা হয়েছিল। এখানে রোবট মডেলগুলি ছাপানোর জন্য প্রস্তাবিত পরামিতিগুলি রয়েছে। আপনি যে 3D প্রিন্টারটি ব্যবহার করছেন তার সাথে মানিয়ে নিতে পারেন।

• স্তর উচ্চতা: 0.2 মিমি
• শেলের বেধ: 1 মিমি
• নীচে/উপরের বেধ: 1.2 মিমি
• সমর্থন: প্রয়োজন
• আনুগত্যের ধরন: কোনটিই নয়
• ভরাট ঘনত্ব: 10%

ধাপ 3: সিস্টেম ইমেজ ইনস্টলেশন

আপনার মাইক্রো এসডি কার্ডে ছবিটি লেখার জন্য আপনাকে একটি চিত্র লেখার সরঞ্জাম ব্যবহার করতে হবে।

এচার একটি গ্রাফিক্যাল এসডি কার্ড লেখার সরঞ্জাম যা ম্যাকওএস, লিনাক্স এবং উইন্ডোজ এ কাজ করে এবং অধিকাংশ ব্যবহারকারীর জন্য এটি সবচেয়ে সহজ বিকল্প। এচারও জিপ ফাইল থেকে সরাসরি ছবি লেখার সমর্থন করে, কোন আনজিপিং প্রয়োজন ছাড়াই। এচার দিয়ে আপনার ছবি লিখতে:

• ইচার ইমেজ রাইটার ডাউনলোড করুন
• এসডি কার্ড রিডারকে এসডি কার্ডের সাথে সংযুক্ত করুন
• Etcher খুলুন এবং আপনি যে ইমেজ ফাইলটি SD কার্ডে লিখতে চান তা নির্বাচন করুন
• আপনি যে এসডি কার্ডে ছবিটি লিখতে চান তা নির্বাচন করুন
• আপনার নির্বাচন পর্যালোচনা করুন এবং ফ্ল্যাশ ক্লিক করুন! এসডি কার্ডে ডেটা লেখা শুরু করতে

ধাপ 4: ওয়াইফাই সেটআপ

এসডি কার্ডে সিস্টেম ইমেজ ইন্সটল করার পর, পরবর্তী ধাপ হল ওয়াই-ফাই সংযোগ সেটআপ করা।

• আপনার কম্পিউটারকে পাই এর ল্যান পোর্টের সাথে সংযুক্ত করুন
• Allyচ্ছিকভাবে, বার্তাগুলি বুট করার জন্য পাইকে একটি HDMI মনিটরের সাথে সংযুক্ত করুন
• ইউএসবি ওয়াই-ফাই ডংগল ইউএসবি পোর্টে সংযুক্ত করুন যদি পাই 3 না হয়
• পাই কার্ডে এসডি কার্ড োকান
• বুট করার জন্য পাইতে পাওয়ার, সবুজ LED কয়েক সেকেন্ডের জন্য ঝলকানি হবে
• বুট করার পরে, পাই একটি ইন্টারনেট এবং ওয়াইফাই রাউটার হয়ে যায়, এটি https://192.168.1.1/ এর পরিসরে আইপি ঠিকানা বরাদ্দ করবে। ল্যান পোর্ট বা ওয়াইফাই এর মাধ্যমে এর সাথে সংযুক্ত যেকোনো নেটওয়ার্ক ডিভাইসে।

ধাপ 5: রোবট সমাবেশ

আপনার অবশ্যই 3D মুদ্রিত মডেল এবং SD কার্ড প্রস্তুত থাকতে হবে। আপনার যদি সেগুলি প্রস্তুত থাকে, নীচে একত্রিত ভিডিও দেখুন।

ধাপ 6: খেলুন

প্রথমত রোবট ওয়াইফাই নেটওয়ার্কে যোগদান করা। প্রাথমিকভাবে SSID হল LEDE। ওয়াইফাই পাসওয়ার্ড হল আপনি উপরে দেওয়া ধাপ 4: ওয়াইফাই সেটআপ। আপনি যদি ওয়াইফাই নেটওয়ার্কে যোগদান করতে সফল হন, তাহলে আপনি https://192.168.1.1:8080/robot.html ইউআরএল দিয়ে ওয়েব কন্ট্রোল ইন্টারফেস অ্যাক্সেস করতে পারেন। আপনি আগের ভিডিও ডেমো দেখায় রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।