সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:37
সতর্কতা: এটি একটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করার নিরাপদ উপায় নয়। প্রতিটি I/O পিন শুধুমাত্র 40 mA কারেন্ট পরিচালনা করতে পারে। আমি সেই লাইন বরাবর একটি এইচ-ব্রিজ বা কিছু ব্যবহার করার সুপারিশ করব।
যখন আমি সহজ বলি, তখন আমি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করি না। কিন্তু কোন বাইরের সার্কিটরি ছাড়াই সরাসরি মোটর নিয়ন্ত্রণ করুন। এখানে কিভাবে:
এটি কীভাবে ঘটেছিল: আমি সম্প্রতি একটি আর্ডুইনো দিয়ে চার্লিপ্লেক্সিং সম্পর্কে একটি নির্দেশনা নিয়ে কাজ করছিলাম। এবং আমি ভাবছিলাম যে একই নীতি মোটরগুলির সাথে কিছুটা হলেও কাজ করবে কিনা। তাই আমি এই ধারণা নিয়ে এসেছিলাম যে আপনি যদি একটি নেতৃত্বের পরিবর্তে একটি মোটর ব্যবহার করেন তবে আপনি এটির 2-উপায় নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন এবং যদি আপনি 2 PWM (পালস প্রস্থ মডুলেশন) পোর্ট ব্যবহার করেন তবে আপনার একটি মোটরের জন্য 2-উপায় পরিবর্তনশীল গতি নিয়ন্ত্রণ থাকতে পারে কোন বাহ্যিক হার্ডওয়্যার ছাড়া !! তাই আমি আমার ফলাফল পোস্ট করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আনন্দ কর! যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে তবে দয়া করে তাদের জিজ্ঞাসা করুন।
আপনার বা আপনার অরডুইনোর জন্য যে কোনও খারাপ ঘটনা ঘটে তার জন্য আমি দায়ী নই!
ধাপ 1: আপনার প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি:
যন্ত্রাংশ:- Arduino- ছোট ডিসি মোটর- মোটরের জন্য ওয়্যার টুল:- Arduino IDE ইনস্টল করা কম্পিউটার- A-B USB কর্ড
ধাপ 2: মোটর সংযোগ
আপনার ডিসি মোটরকে আপনার আরডুইনোতে সংযুক্ত করুন। - মোটর থেকে একটি তারের সাথে সংযুক্ত করুন আপনার পিন 5 টি আপনার arduino- আপনার মোটর থেকে অন্য তারটিকে আপনার arduino এর 6 পিনে সংযুক্ত করুন এর জন্য হার্ডওয়্যার সেটআপ বেশ সহজ।
ধাপ 3: Arduino কোডিং
আপনার আরডুইনো প্রোগ্রাম করার জন্য এখানে কিছু মৌলিক ধাপ ১। কোডে একটি ভাল পরিমাণ মন্তব্য যোগ করার চেষ্টা করেছি, কিন্তু যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, তাহলে দয়া করে তাদের জিজ্ঞাসা করুন।
ধাপ 4: এটি কীভাবে কাজ করে এবং আরও ধারণা
এটি কীভাবে কাজ করে: যখন আপনি একটি পিনকে উচ্চ এবং অন্যটি কম করেন, তখন যে পিনটি উচ্চ হয় তার একটি ধনাত্মক ভোল্টেজ থাকে এবং যে পিনটি নিম্ন হয় সেটি স্থল (-) এর মত কাজ করে। পিন 6: ঘোরানো: উচ্চ নিম্ন CCW নিম্ন উচ্চ CW PWM: 127 নিম্ন CCW 1/2 গতি CCW = কাউন্টার ঘড়ির কাঁটার দিকে CW = ঘড়ির কাঁটার মত: একটি দ্বিতীয় মোটর যোগ করুন। দু Sorryখিত আমার কাছে এর জন্য কোন কোড নেই, কিন্তু নীচে একটি পরিকল্পিত পোস্ট করা আছে।
প্রস্তাবিত:
সহজ অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ - আপনার হাতের নড়াচড়া দিয়ে আপনার আরসি খেলনা নিয়ন্ত্রণ করুন: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
সহজ অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ - আপনার হাতের নড়াচড়ার সাথে আপনার আরসি খেলনা নিয়ন্ত্রণ করুন: আমার 'ible' #45 তে স্বাগতম। কিছুক্ষণ আগে আমি লেগো স্টার ওয়ার্স পার্টস ব্যবহার করে BB8 এর একটি সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী RC সংস্করণ তৈরি করেছি … স্পেরো দ্বারা তৈরি ফোর্স ব্যান্ড, আমি ভেবেছিলাম: " ঠিক আছে, আমি গ
Stepper মোটর নিয়ন্ত্রিত Stepper মোটর - রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)
Stepper মোটর নিয়ন্ত্রিত Stepper মোটর | রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: কয়েকটা স্টেপার মোটর চারপাশে পড়ে আছে এবং কিছু করতে চান? এই নির্দেশনায়, আসুন একটি স্টেপার মোটরকে একটি রোটারি এনকোডার হিসাবে ব্যবহার করি আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে অন্য স্টেপার মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে। সুতরাং আর কোন ঝামেলা ছাড়াই চলুন
কিভাবে HW30A মোটর স্পিড কন্ট্রোলার এবং Arduino UNO ব্যবহার করে ড্রোন কোয়াডকপ্টার ব্রাশলেস ডিসি মোটর (3 ওয়্যার টাইপ) নিয়ন্ত্রণ করতে হয়: 5 টি ধাপ
কিভাবে HW30A মোটর স্পিড কন্ট্রোলার এবং Arduino UNO ব্যবহার করে ড্রোন কোয়াডকপ্টার ব্রাশলেস ডিসি মোটর (3 ওয়্যার টাইপ) নিয়ন্ত্রণ করতে হয়: বর্ণনা: HW30A মোটর স্পিড কন্ট্রোলার 4-10 NiMH/NiCd বা 2-3 সেল LiPo ব্যাটারি দিয়ে ব্যবহার করা যায়। BEC 3 টি লিপো কোষের সাথে কার্যকরী। এটি সর্বোচ্চ 12Vdc পর্যন্ত ব্রাশহীন ডিসি মোটর (3 টি তারের) গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য কিভাবে একটি সার্ভো মোটর পরিবর্তন করবেন (এক মোটর ওয়াকার রোবট): 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য একটি সার্ভো মোটর কীভাবে পরিবর্তন করবেন (এক মোটর ওয়াকার রোবট): এই নির্দেশনাটি একটি মোটর ওয়াকারের অংশ। ওয়াকার/এরকম ট্রিলিয়ন টিউটোরিয়াল আছে, আমি জানি :-) তারা যেখানে সোনি ম্যাভিকা ক্যামেরা দিয়ে লাঞ্চ বিরতির সময় স্কুলে যাচ্ছিল (ফ্লপ
উভয় দিক থেকে চালানোর জন্য একটি ডিসি মোটর কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন: 3 টি ধাপ
কিভাবে একটি ডিসি মোটরকে উভয় দিক থেকে চালানোর জন্য নিয়ন্ত্রণ করতে হয়: সেই এইচ-ব্রিজগুলি খুবই উপযোগী এবং স্মার্ট, কিন্তু আপনি যদি কেবল একটি সুইচ (ম্যানুয়ালি) দিয়ে মোটরের দিক নিয়ন্ত্রণ করতে চান, তাহলে অনেক সহজ এবং সস্তা বিকল্প রয়েছে। এই ছোট সার্কিটটি নতুনদের জন্য উপযুক্ত। আমি এই সার্কিটের জন্য জানি