গিয়ার ঘড়ি: 3 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:04

ঘড়ির হৃদয় হল একটি PIC 16f628A মাইক্রোকন্ট্রোলার (PDF)। এই মাইক্রোকন্ট্রোলারের একটি অভ্যন্তরীণ অসিলেটর রয়েছে তবে একটি বহিরাগত 20MHz ক্রিস্টাল অসিলেটর ব্যবহার করা হচ্ছে কারণ এটি সঠিকভাবে কয়েক সপ্তাহ এবং মাসের জন্য সময়ের হিসাব রাখতে হবে। মাইক্রোকন্ট্রোলারটি দুটি বোতাম এবং একটি মোটরে ইন্টারফেস করা হয়।

আরো বিস্তারিত জানার জন্য প্রকল্পের ওয়েবসাইট www.alan-parekh.com/projects/gear-clock গিয়ার ক্লক কিট এখন উপলব্ধ। আরো বিস্তারিত জানার জন্য আমাদের কিট পৃষ্ঠা দেখুন। আপনার যদি একটি সিএনসি মেশিন থাকে তবে আপনি আপনার নিজের গিয়ারগুলি কাটাতে পারেন এবং কেবল ঘড়ির জন্য ইলেকট্রনিক্স কিনতে পারেন।

ধাপ 1: গিয়ার্স কাট এবং পেইন্ট করুন

গিয়ারগুলি MDF থেকে তৈরি। তারা একটি ধাতব চেহারা জন্য আঁকা ছিল কিন্তু আমি যা চেহারা যাচ্ছিলাম তা অর্জন করা হয়নি। প্রাথমিকভাবে আমি ভাবছিলাম যে গিয়ারগুলি ধাতু দিয়ে তৈরি করা হয়েছে এবং কয়েক ডজন বছর ধরে মরিচা পড়ে আছে। আমি কিছু দুর্দান্ত পণ্য খুঁজে পেয়েছি যা আমাকে সেই মরিচাযুক্ত প্রভাব দেবে তবে সেগুলি কিছুটা ব্যয়বহুল ছিল। আমি ক্রিলন ব্ল্যাক মেটালিক হ্যামার্ড ফিনিশ পেইন্টের একটি ক্যানের জন্য স্থির হয়েছি। Theাকনা উপর নমুনা ধূসর সূক্ষ্ম বিট সঙ্গে একটি খুব সুন্দর কালো। আমি মনে করি এটি একটি খারাপ ব্যাচের হতে পারে কারণ চূড়ান্ত চেহারাটি যতটা কালো হওয়া উচিত নয়। এটি চূড়ান্ত ঘড়ির ছবি তোলাকেও কিছুটা কঠিন করে তুলেছে, এমনকি হালকা আলোতেও ঝলক ভয়ঙ্কর ছিল।

গিয়ার ব্যবস্থা নিম্নরূপ:

• 9 দাঁত মোটর গিয়ার
• 72 টি টুথ মিনিট গিয়ার 24 টি টুথ সেকেন্ডারি
• 72 টি টুথ ইন্টারমিডিয়েট গিয়ার 18 টি টুথ সেকেন্ডারি
• 72 দাঁত ঘন্টা গিয়ার

সঠিক সময় অর্জন করতে 9 টি দাঁত মোটর গিয়ার প্রতি 9 সেকেন্ডে 4 টি ধাপ অগ্রসর হয়। একবারে 4 টি ধাপ সরিয়ে মোটর রুটিনগুলি সহজ হতে পারে কারণ মোটর সর্বদা একই কুণ্ডলীর সাথে বিশ্রামে থাকে।

ধাপ 2: ঘড়ি ইলেকট্রনিক্স গঠন করুন

মাইক্রোকন্ট্রোলার

এই প্রকল্পের মস্তিষ্ক একটি PIC 16F628A মাইক্রোকন্ট্রোলার। এটি সময়ের হিসাব রাখে এবং প্রয়োজনে স্টেপার মোটর সক্রিয় করে।

বোতাম

ইন্টারফেসটি খুব সহজ, এটি দুটি বোতাম নিয়ে গঠিত। বাম বোতামটি চাপলে ঘড়িটি মোটর ব্যবহার করে সময় বাড়ায়। যখন ডান বোতাম টিপলে ঘড়িটি মোটর ব্যবহার করে সময় কমিয়ে দেয়। একমাত্র সমস্যা হল যখন আপনাকে অনেক ঘন্টা সময় ঠিক করতে হবে তখন আপনাকে দীর্ঘ সময় ধরে বোতাম টিপতে হবে। স্টেপার মোটরটি সর্বদা শক্তি সঞ্চয় করে যাতে গিয়ারগুলি পিছলে যেতে না পারে। এই সমস্যাটি কাটিয়ে ওঠার জন্য যখন উভয় বোতাম চাপানো হয় তখন স্টেপার মোটরটি ডিঙ্গারাইজড হয় এবং মিনিটের গিয়ার অবাধে কাটতে পারে।

মোটর

মোটর হল একটি এক মেরু স্টেপার মোটর যা পুরানো 5 1/4 ইঞ্চি ফ্লপি ড্রাইভ থেকে সংগ্রহ করা হয়েছে। এই মোটরটি রিড রাইট হেডগুলিকে পিছনে পিছনে সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, এই আকার এবং ক্ষমতাগুলির মধ্যে একটি পেতে আপনাকে একটি সুন্দর পুরানো সন্ধান করতে হবে। আধুনিক ফ্লপি ড্রাইভগুলিতে এই স্তরের টর্কে স্টেপার নেই।

এই মোটর পালস প্রতি 1.8 ডিগ্রি চলে যার মানে হল 200 ডাল দিয়ে এটি একটি সম্পূর্ণ ঘূর্ণন তৈরি করবে। যেহেতু এটি একটি বাইপোলার মোটর, PIC এর জন্য এটি সহজ মাত্র 4 টি ট্রানজিস্টর দিয়ে চালানো।

কোড

কোডটি মূলত দুটি ভাগে বিভক্ত, একটি পুনরাবৃত্তিমূলক লুপ রয়েছে যা রাজ্যের পরিবর্তনের জন্য বোতামগুলি পর্যবেক্ষণ করে এবং অভ্যন্তরীণ ঘড়িটি 9 সেকেন্ডের চিহ্ন অতিক্রম করেছে কিনা তা পরীক্ষা করে। যদি এই শর্তগুলির মধ্যে একটি ঘটে থাকে তবে স্টেপার মোটরটি যথাযথভাবে চালিত হয়।

কোডের অন্য বিভাগটি ইন্টারাপ্ট চালিত এবং এটি সময়ের হিসাব রাখে। প্রতি 0.1 সেকেন্ডে একটি বাধা ট্রিগার হয় এবং প্রয়োজন অনুযায়ী একটি অভ্যন্তরীণ ঘড়ি সামঞ্জস্য করে। ভিতরে একটি সত্যিকারের চলমান ঘড়ি রয়েছে, যদি আপনি 9600 বিপিএসে পরিচালিত একটি কম্পিউটার সিরিয়াল পোর্টের সাথে ঘড়ি PIC পিন 6 সংযুক্ত করেন তবে আপনি প্রতি সেকেন্ডে একবার অভ্যন্তরীণ ঘড়ির মান আপডেট দেখতে পাবেন। এই ক্ষেত্রে ঘড়ির মান নির্বিচারে হয় কারণ এটি কখনই দেখানো হয় না এবং গিয়ারগুলি যা প্রদর্শন করছে তার মতো হবে না কিন্তু এই একই কোড ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলিতে ব্যবহার করা হবে যা এই কোড প্রদর্শন সময় ব্যবহার করবে।

ধাপ 3: একত্রিত করুন এবং উপভোগ করুন

সমস্ত টুকরা একসঙ্গে স্ক্রু, শুধুমাত্র টুকরা যে আঠালো হয় মোটর ধারক মধ্যে stepper মোটর হয়।