সুচিপত্র:
- ধাপ 1: ক্ষতি সম্পন্ন
- ধাপ 2: আপনার যা লাগবে
- ধাপ 3: হোল বড় করা
- ধাপ 4: বুশিং ফিটিং টিপুন
- ধাপ 5: পুনinস্থাপন
ভিডিও: হেক্সাবট: আপগ্রেড: 5 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:04
ঠিক আছে, হেক্সাবট সম্পন্ন হওয়ার পর এক বছরেরও বেশি সময় হয়ে গেছে, এবং আমি অবশেষে এই নির্দেশযোগ্য তৈরি করতে যাচ্ছি যা হেক্সাবোটের সমাপ্তির কয়েক মাস পরেই কাজ করে।
রোবটটি কয়েক মাসের মধ্যে উত্সাহী রাইডারদের দ্বারা প্রচুর ব্যবহার পেয়েছিল (তাদের মধ্যে আমার তরুণ চাচাতো ভাই ছিল যারা এটিকে ক্রিসমাসের ছুটিতে বাড়িতে নিয়ে আসার সময় ঘন্টার পর ঘন্টা তাড়িয়ে দিয়েছিল), এবং এটি কয়েকটি ডিজাইনের ত্রুটি আবিষ্কার করেছিল। এই প্রকল্পটি সরাসরি আমার পকেট থেকে অর্থায়ন করা হয়েছিল, তাই অর্থ সাশ্রয়ের স্বার্থে আমি কয়েকটি জিনিস এড়িয়ে গেলাম। এই জিনিসগুলির মধ্যে একটি ছিল ঘূর্ণায়মান জয়েন্টগুলোতে বুশিং যোগ করা না। এটি শীঘ্রই স্পষ্ট হয়ে গেল যে প্রধান ড্রাইভ সংযোগগুলি তাদের ছাড়া দীর্ঘস্থায়ী হবে না। এই নির্দেশিকা আপনাকে দেখাতে যাচ্ছে যে তাদের মেরামত করার জন্য আপনাকে কী করতে হবে।
ধাপ 1: ক্ষতি সম্পন্ন
ড্রাইভের সংযোগগুলি অ্যালুমিনিয়াম থেকে তৈরি করা হয় এবং ড্রাইভ অক্ষগুলি ইস্পাত বোল্ট। অ্যালুমিনিয়াম যোগাযোগের উপর ইস্পাত বেশ উচ্চ ঘর্ষণ, যা বোল্ট থ্রেডের ছোট যোগাযোগের ক্ষেত্রের সাথে মিলিত হয়ে অ্যালুমিনিয়ামে কিছু ভারী পরিধান করে।
এছাড়াও, ড্রাইভ বোল্টে স্টিলের পা ঘষা থ্রেডগুলির কিছুটা ভারী ক্ষতি করেছে। ইস্পাত যোগাযোগের উপর ইস্পাত এই সময়ে আমার জন্য খুব একটা উদ্বেগের বিষয় নয়, তাই আমি কেবল অ্যালুমিনিয়াম-ইস্পাত মিথস্ক্রিয়ার দিকে মনোনিবেশ করব।
ধাপ 2: আপনার যা লাগবে
এই মেরামতের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:
উপকরণ: 3/4 "খাদ ব্যাসের জন্য 2 টি ফ্ল্যাঞ্জড ব্রোঞ্জ বুশিং, ফ্ল্যাঞ্জের নিচে 1 ইঞ্চি দৈর্ঘ্য, 1 ইঞ্চি বাইরের ডায়ামিটার (আমি ম্যাকমাস্টার-কার অংশ # 6338K434 ব্যবহার করেছি) 2 গ্রেড 5 3/4-10 x 5 ইঞ্চি লম্বা হেক্স বোল্ট (ম্যাকমাস্টার- Carr অংশ # 91247A855) সরঞ্জাম: ড্রিল প্রেস, বা মিল 1 "ড্রিল বিট আর্বার প্রেস
ধাপ 3: হোল বড় করা
বুশিং স্থায়ীভাবে বসে আছে তা নিশ্চিত করার জন্য, আমরা বুশিংয়ের সাথে হস্তক্ষেপ (বা প্রেস) অর্জনের জন্য গর্তটি ড্রিল করতে চাই। বুশিং এর ব্যাস 1 ইঞ্চি যার ব্যাস সহনশীলতা +0.003 "থেকে +0.004"। এই ওয়েবপৃষ্ঠা অনুযায়ী +0.002 "একটি প্রেস ফিটের জন্য সর্বাধিক হস্তক্ষেপ। সুতরাং, এটি 1 ইঞ্চি ড্রিল করা গর্তের সাথে কিছুটা আঁটসাঁট হবে, তবে এটি এখনও পরিচালনাযোগ্য হওয়া উচিত (যদি আপনি পারেন তবে একটি বড় আর্বার প্রেস ব্যবহার করুন!)।
এই সম্পূর্ণ মেরামত বেশ সহজ। হেক্সাবটে পা বিচ্ছিন্ন করুন যাতে আপনি ড্রাইভের সংযোগগুলি সরাতে পারেন। আপনার পছন্দের ড্রিলিং ডিভাইসে নিরাপদে লিঙ্কটি চাপুন এবং ড্রিল স্পিন্ডলের সাথে জীর্ণ ড্রাইভের গর্তটি সারিবদ্ধ করুন। বিট চক আপ, এবং গর্ত বড়।
ধাপ 4: বুশিং ফিটিং টিপুন
একবার গর্তটি ড্রিল করা হলে, আপনি একটি আর্বার প্রেস দিয়ে বুশিং টিপতে পারেন। গর্তটিকে একটু চ্যাম্পার করা বুশিংকে অবস্থানের দিকে পরিচালিত করা কিছুটা সহজ করে তুলতে পারে।
দয়া করে মনে রাখবেন যে লিংকেজের পাশে ফ্ল্যাঞ্জটি গুরুত্বপূর্ণ। যখন সংযোগটি রোবটের সাথে পুনরায় সংযুক্ত করা হয়, আপনি বুশিং ফ্ল্যাঞ্জকে বাইরের দিকে মুখ করতে চান। আরও স্পষ্টীকরণের জন্য এই ধাপে অন্যান্য ছবি দেখুন।
ধাপ 5: পুনinস্থাপন
একবার আপনি প্রতিটি সংযোগে একটি বুশিং যোগ করলে, সেগুলি পুনরায় ইনস্টল করা যেতে পারে। বাইশিংয়ের দিকে মুখোমুখি ফ্ল্যাঞ্জের সাথে, আপনাকে কেবল 3 টির বিপরীতে 2 টি ওয়াশার যুক্ত করতে হবে যা আগে ছিল।
সমস্ত পা এবং সংযোগ পুনরায় সংযুক্ত করুন, ড্রাইভ বোল্টের উপর লকনট শক্ত করুন এবং আপনার হেক্সাবটের মসৃণ যাত্রা উপভোগ করুন!
প্রস্তাবিত:
সস্তা কর্ডলেস ড্রিল আপগ্রেড!: 4 টি ধাপ
সস্তা কর্ডলেস ড্রিল আপগ্রেড!: এই সময়, আমি কিভাবে সস্তা কর্ডলেস ড্রিল ব্যাটারি আপগ্রেড করব তা শেয়ার করছি। একমাত্র জিনিস যা আমরা আপগ্রেড করতে যাচ্ছি তা হল কেবল ব্যাটারি, যেহেতু সস্তা ড্রিলের ব্যাটারির ক্ষমতা কম। আমরা ব্যাটারিতে কিছু ফাংশন যোগ করতে যাচ্ছি। ! যোগ বৈশিষ্ট্য: খ চার্জ করুন
DIY MIDI কন্ট্রোলার ইউএসবি প্লাগ অ্যান্ড প্লে (আপগ্রেড নিওপিক্সেল রিং): 12 টি ধাপ
DIY MIDI কন্ট্রোলার ইউএসবি প্লাগ অ্যান্ড প্লে (আপগ্রেড নিওপিক্সেল রিং): প্যাশনেট এমএও এবং ইলেকট্রনিক মিউজিক কিন্তু এটাও দেখেছি যে একটি ব্যক্তিগতকৃত মিডি ইন্টারফেস তৈরি করা সম্ভব ছিল আমি আমার Pot টি পোটেন্টিওমিটার এবং ১২ টি বোতাম (চালু / বন্ধ) করেছি কিন্তু স্পটটিকে আরও কঠিন করে তুলতে যে এটি ইতিমধ্যে ছিল আমি ভিজ্যুয়াল ইঙ্গিত যোগ করতে চাই
পুরাতন CFL বাল্ব পার্টস ব্যবহার করে একটি VU মিটার ব্যাকলাইটকে ব্লু লেডে আপগ্রেড করুন।: 3 টি ধাপ
পুরাতন CFL বাল্ব পার্টস ব্যবহার করে একটি VU মিটার ব্যাকলাইট ব্লু লেডে আপগ্রেড করুন।: একটি পুরোনো Sony TC630 রিল-টু-রিল টেপ রেকর্ডার মেরামত করার সময়, আমি লক্ষ্য করলাম VU মিটার ব্যাক লাইটের জন্য একটি গ্লাসের বাল্ব ভেঙে গেছে। পরিবাহী পেইন্টের পরিমাণ নেই কাচের পৃষ্ঠের নীচে সীসা ভেঙ্গে যাওয়ায় কাজ করেছে। একমাত্র প্রতিস্থাপন আমি করতে পারি
আপগ্রেড করা Arduino অতিস্বনক স্ক্যানিং SoNAR: 5 টি ধাপ
আপগ্রেড করা Arduino অতিস্বনক স্ক্যানিং SoNAR: আমি স্ক্যানিং অতিস্বনক SONAR প্রকল্পটি আপগ্রেড করছি। আমি প্রসেসিং স্ক্রিনে কিছু বোতাম যুক্ত করতে চাই যা দ্বিতীয় সার্ভোর জন্য আজিমুথ, বিয়ারিং, রেঞ্জ, স্পিড এবং টিল্ট পরিবর্তন করবে। আমি লাকি ল্যারি প্রকল্প দিয়ে শুরু করেছি। আমি বিশ্বাস করি তিনিই মূল
হেক্সাবট: একটি হেভি ডিউটি ছয় পায়ের রোবট তৈরি করুন !: 26 টি ধাপ (ছবি সহ)
হেক্সাবট: একটি হেভি ডিউটি ছয় পা বিশিষ্ট রোবট তৈরি করুন! কয়েকটি সেন্সর এবং সামান্য পুনরায় প্রোগ্রামিং যোগ করেও রোবটটিকে সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত করা যেতে পারে।