ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ইনসেকট বা ফ্ল্যাপিং অসিলেটর: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

ভূমিকা

আমি প্রায় 10 বছর ধরে রোবোটিক্সের বিকাশ অনুসরণ করছি এবং আমার পটভূমি জীববিজ্ঞান এবং ভিডিওগ্রাফি। এই আগ্রহগুলি আমার অন্তর্নিহিত আবেগ, কীটতত্ত্ব (কীটপতঙ্গের অধ্যয়ন) কে ঘিরে রেখেছে। পোকামাকড় অনেক শিল্পে একটি বড় চুক্তি, এবং অনেক অনুপ্রেরণার উৎস হয়েছে। সৌভাগ্যক্রমে, জীববিজ্ঞান এবং পোকামাকড় বায়োমেমিক্রি এবং সিন্থেটিক জীববিজ্ঞানের মাধ্যমে রোবোটিক্সে প্রভাব বিস্তার করছে। আমি বিশেষ করে কীটপতঙ্গের অগ্রগতিতে উচ্ছ্বসিত। সিআইএ 1970 -এর দশকের শুরুতে একটি উড়ন্ত কীটপতঙ্গ তৈরি করেছিল এবং কীটপতঙ্গগুলি রোবটিক্সের সমস্যাগুলি কীভাবে সমাধান করা যায় তা প্রভাবিত করতে একটি বড় ভূমিকা পালন করতে থাকবে। আমি আপনার নিজস্ব ইলেক্ট্রোমেকানিকাল পোকার ভাস্কর্য নির্মাণের একটি শৈল্পিক পদ্ধতি শেয়ার করতে চাই।

একটি নৈপুণ্য যা পোকামাকড়ের বৈশিষ্ট্যগুলির উপর ব্যাপকভাবে মনোনিবেশ করেছে তা হল মাছি বাঁধার শিল্প। ফ্লাই টাইং হল মাছি মাছ ধরার জন্য লোভ তৈরির একটি পদ্ধতি। এই নৈপুণ্যে উপকরণ এবং সরঞ্জামগুলির একটি বৈচিত্র্যময় প্যালেট নিযুক্ত করা হয়েছে, এবং সুন্দর নকশাগুলি সম্পন্ন করার জন্য যথাযথ প্রযুক্তির উপর ব্যাপকভাবে নির্ভর করার সময় বিশদ দিকে যত্নশীল মনোযোগ প্রয়োজন।

আমি থ্রিডি প্রিন্টিং বা মাইক্রোকন্ট্রোলার নিয়ে খুব বেশি উত্তেজিত হইনি। আমি ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল প্রাণী তৈরির প্রচেষ্টা করছি যা এই প্রযুক্তির কোনটিই ব্যবহার করে না। মনে হচ্ছে যে আপনি কোন সেন্সর বা যান্ত্রিক অভিব্যক্তিটি অন্বেষণ করতে চান না কেন, এটি সব একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের মাধ্যমে খাওয়ানো হয়। আসুন একটু পিছনে নিয়ে যাই এবং আমাদের মস্তিষ্ক, একটি দোলক তৈরি করি!

তাই আমি আপনাকে যা প্রস্তাব করছি তা হল, আমরা একটি সুন্দর, লাইটওয়েট, অনন্য, ইলেক্ট্রোমেকানিকাল পোকা তৈরির ভিত্তি হিসাবে ফ্লাই টাই করার সরঞ্জাম, উপকরণ এবং কৌশল ব্যবহার করি। এই রশ্মির মতো গতিশীল ভাস্কর্য আশা করি আপনার বন্ধু এবং পরিবারকে পোকামাকড় এবং কারুকাজের প্রশংসা করতে অনুপ্রাণিত করবে।

ধাপ 1: আপনার অসিলেটর ডিজাইন করা

অনলাইন থেকে বেছে নেওয়ার জন্য অনেক অসিলেটর সার্কিট রয়েছে। বৈচিত্র্য দেখার পর, আমি অনুভব করলাম যে সবচেয়ে সহজ এবং সবচেয়ে "জৈব" হল অ্যাসটেবল মাল্টিভাইব্রেটর। এই সার্কিটটি প্রতিসম প্রতিরোধক বা অসমমিত দিয়ে তৈরি করা যেতে পারে, যার ফলে পালসটির প্রস্থ কিছুটা ভিন্ন হয়, তার উপর নির্ভর করে আপনি কোন সার্কিটের "পাশ" থেকে আপনার আউটপুট নিচ্ছেন।

এই সার্কিটের জন্য আমি যে উপাদানগুলি বেছে নিয়েছি তা হল:

পরিমাণ: আইটেম:

x1 2N4403 pnp ট্রানজিস্টর

x1 2N3905 pnp ট্রানজিস্টার (মিররড পিন আউট)

x2 330 প্রতিরোধক

x2 22k Ω প্রতিরোধক

x2 4.7 μF 16V ক্যাপাসিটার

x2 লাইট ডিপেন্ডেন্ট রেসিস্টর (LDR) 0 - 30k Ω পরিসরে

x1 2N4920 pnp ট্রানজিস্টার (1 amp হ্যান্ডেল করে)

x1 8+ Ω স্পিকার কয়েল

x1 ছোট অ -চুম্বকীয়, আবদ্ধ রিড সুইচ নয়

আমি একটি কম আরসি সময় এবং ছোট ক্যাপাসিটার চাই, তাই আমি 4.7 μF 16V বাইপোলার ক্যাপাসিটার সহ 22k Ω প্রতিরোধক বেছে নিয়েছি। এর ফলে মোটামুটি 2 - 5 Hz দোলন ফ্রিকোয়েন্সি হয়।

আমি সার্কিটটি পরিবেশ দ্বারা প্রভাবিত হতে চাই, তাই আমি 22k প্রতিরোধকগুলির সাথে সিরিজে হালকা নির্ভরশীল প্রতিরোধক (LDR) রাখি। সুইচ একটি ডিসপোজেবল ক্যামেরা ফ্ল্যাশ সার্কিট থেকে টানা একটি ছোট রিড সুইচ। আমরা এই সুইচটিকে পেটে সংবেদনশীল হুইস্কার হিসাবে ব্যবহার করব।

ধাপ 2: সোল্ডারিং শুরু করুন

এই উপাদানগুলি ব্যবহার করে, তাদের একসঙ্গে বিক্রি করার জন্য আপনার বেশ কয়েকটি সরঞ্জাম প্রয়োজন। আমরা একটি পারফোর্ড ব্যবহার করতে যাচ্ছি না।

দুটি ভিস ধরুন, একটি আপনার উপাদানগুলি ধরে রাখার জন্য এবং অন্যটি আপনার সোল্ডারিং লোহা ধরে রাখার জন্য।

এছাড়াও, রেফারেন্স হিসাবে আপনার ওয়্যার কাটার, প্লায়ার এবং আপনার সার্কিটের একটি মডেল আছে তা নিশ্চিত করুন। আমি সার্কিটের একটি দ্বিতীয় সংস্করণ প্রোটোটাইপ করেছি যাতে আমি সবসময় জানি যে উপাদানগুলির কোন অংশগুলি সংযুক্ত আছে।

দুটি ট্রানজিস্টরের লিডগুলি বাঁকুন যাতে সংগ্রাহক পাশের দিকে বাঁক দেয় এবং বেসটি মাঝের দিকে বাঁকায়। যেহেতু 2N4403 এবং 2N3905 (BC557 হিসাবে চিত্রিত) বিভিন্ন পিন আউট আছে, তাই বেস এবং সংগ্রাহক কোথায় আছে সেদিকে মনোযোগ দিন। একই পিএনপি ট্রানজিস্টর দুটি ব্যবহার করা যেতে পারে, কিন্তু আমি মিরর পিন আউট এর chiral গুণ পছন্দ। সর্বোপরি, এটি একটি শিল্প।

ক্যাপাসিটরের লিড সমকোণে বাঁকুন।

ক্যাপাসিটার এবং ট্রানজিস্টার বেস এবং সংগ্রাহকদের উপর লিডগুলি ছোট করুন।

এখন ট্রানজিস্টরটি আপনার ভিসে রাখুন এবং সোল্ডার লোহার সোল্ডারের দিকে নিয়ে যান। এটি আপনার উভয় হাতকে ক্যাপাসিটর এবং সোল্ডার আনতে মুক্ত করে এবং তাদের একসাথে সংযুক্ত করে।

এই ধাপটি পুনরাবৃত্তি করুন যাতে প্রতিটি ট্রানজিস্টরের বেস এবং সংগ্রাহক প্রতিটি ক্যাপাসিটরের সাথে সংযুক্ত থাকে।

লক্ষ্য করা আকর্ষণীয়, ভিস আসলে ট্রানজিস্টরগুলির জন্য একটি তাপ সিঙ্ক হিসাবে কাজ করতে পারে এবং আপনার সমাপ্ত সোল্ডার কাজের স্থাপত্য এই কাঠামোটিকে আশ্চর্যজনকভাবে শক্তিশালী করে তোলে।

ধাপ 3: প্রতিরোধককে বিক্রি করুন

উপরের ছবির মতো প্রতিরোধকের সীসা বাঁকুন এবং কাটুন।

330 Ω রোধকে ভিসে রাখুন এবং আমাদের ক্যাপাসিটর ট্রানজিস্টর ইউনিটটিকে প্রতিরোধকের কাছে রাখুন। পরিকল্পিত অনুসরণ করুন, এই প্রতিরোধকটি অবশ্যই সংযুক্ত করতে হবে যেখানে ট্রানজিস্টরের সংগ্রাহক।

দ্বিতীয় 330 Ω প্রতিরোধক দিয়ে পুনরাবৃত্তি করুন।

এলডিআরকে ভিসে রাখুন এবং আমাদের ক্রমবর্ধমান সার্কিটটিকে সোল্ডার করুন। ট্রানজিস্টরের বেসে সোল্ডার।

দ্বিতীয় LDR দিয়ে পুনরাবৃত্তি করুন।

কেন্দ্রের দিকে এলডিআর -এর লম্বা লিড কাটুন।

LDR নেতৃত্বের 22k Ω প্রতিরোধকগুলি বিক্রি করুন যাতে প্রতিরোধকগুলি সিরিজে থাকে।

চারটি প্রতিরোধকের প্রতিটিতে আমাদের সার্কিটের কেন্দ্রে নির্দেশিত খোলা সীসা থাকা উচিত (যেমন চিত্র)।

এই প্রতিহতকারীদের তাদের প্রতিবেশীদের দিকে বাঁকুন, তাদের ছোট করুন এবং তাদের সবাইকে একসাথে সোল্ডার করুন। এই প্রতিরোধক বান্ডিল এখন আমাদের স্থল রেলের অংশ।

ধাপ 4: সোল্ডার ওয়্যার এবং পাওয়ার পিএনপি

ক্যাপাসিটর, ট্রানজিস্টর এবং রেসিস্টরের এই একক হল আমাদের আশ্চর্যজনক মাল্টিভাইব্রেটর দোলক। পোকামাকড়ের জন্য এটি কার্যকরভাবে আমাদের মস্তিষ্ক। এলডিআরগুলি চোখের মতো কাজ করে এবং আমাদের দোলকের ফ্রিকোয়েন্সি এবং পালসউইথকে সামান্য পরিবর্তন করে। এই সার্কিটটি কেবল স্পিকার কয়েলকে শক্তি দিতে পারে না, তাই আমরা এটিকে আমাদের পাওয়ার ট্রানজিস্টর (BD140 বা 2N4920) Q3 এর সাথে সংযুক্ত করব।

Q1 এর নির্গমকের কাছে ধনাত্মক রেল তারের সোল্ডার করুন।

প্রতিরোধক বান্ডেল স্থল রেল তারের ঝাল।

Q2 এর নির্গমকের কাছে একটি তৃতীয় তারের সোল্ডার (কমলা হিসাবে চিত্রিত)।

এই তৃতীয় তারের Q3, পাওয়ার pnp ট্রানজিস্টার (2N4920) এর বেসে সোল্ডার করুন।

ইতিবাচক রেল তারের প্রায় 1 1/2 ইঞ্চি নিচে এবং Q3 এর নির্গমকের কাছে ঝালাই করুন।

এই মুহুর্তে, আমি সোল্ডারিং থেকে বিরতি নিতে পছন্দ করি এবং সার্কিটে পরিষ্কার নেলপলিশের একটি উদার কোট প্রয়োগ করি। এই সার্কিট বাঁকানো বা squished হয়, এবং এটি কিছু আবহাওয়া প্রুফিং দিতে হবে যদি শর্টস প্রতিরোধ করতে সাহায্য করবে। নির্দ্বিধায় বেশ কিছু কোট লাগান।

আপনি কোথাও সার্কিট শর্ট করেননি তা নিশ্চিত করুন। লাল তারের +9V দিয়ে পাওয়ার, কালো বা বাদামী তারের গ্রাউন্ডিং এবং Q3 এর সংগ্রাহকের কাছে ক্লিপিং করে সার্কিটটি পরীক্ষা করে দেখুন। আমি একটি ছোট 5V বাতি বা অতিরিক্ত স্পিকার ব্যবহার করি। যেহেতু Q3 শুধুমাত্র 1 amp এর কাছাকাছি হ্যান্ডেল করতে পারে, তাই এই ট্রানজিস্টরকে অত্যধিক শক্তি এবং খুব কম প্রতিরোধের সাথে গরম করবেন না। ডিসি কারেন্ট ধরে নিয়ে আপনার হিসাব করুন (I = V/R)। তত্ত্বগতভাবে, পালসিং ইফেক্টের কারণে রেল ভোল্টেজের গড় কারেন্ট অর্ধেক ডিসি কারেন্ট, কিন্তু এটি আমাদের ত্রুটির জন্য জায়গা ত্যাগ করতে সাহায্য করবে।

ধাপ 5: ভয়েস কয়েল এবং সোল্ডার কেটে দিন

কাজের ভয়েস কয়েল সহ একটি ছোট সস্তা স্পিকার নিন এবং এটি কেটে দিন। স্পিকার শঙ্কুর প্রান্তের চারপাশে কাটা দিয়ে শুরু করুন এবং নিশ্চিত করুন যে নীচে টিনসেল তারের সংযোগকারীগুলি কাটবে না।

ঝুড়ি ট্যাব থেকে টিনসেল তারের সংযোগকারীগুলিকে ক্লিপ বা ডিসোল্ডার করুন।

স্থায়ী চুম্বকের ঠিক উপরে জাল ঝুলিয়ে দিন।

ভয়েস কয়েল সরান এবং অতিরিক্ত কাগজ এবং জাল ছাঁটাই করুন। যতক্ষণ সম্ভব টিনসেল তারের সংযোগকারীগুলিকে ছেড়ে দিতে ভুলবেন না।

টিনসেল তারের সংযোগকারীদের টিপস এবং Q3 এর সংগ্রাহকের কাছে একটি সোল্ডার।

একটি এক্সটেনশন তারের সাথে অন্যান্য সংযোগকারীকে সোল্ডার করুন।

এই নতুন তারের কেন্দ্রে টানুন এবং এটি স্থল রেলকে বিক্রি করুন।

ধাপ 6: উইংস ডিজাইন করুন

আমি স্বচ্ছতার উপর ক্রেনফ্লাই উইং প্যাটার্ন প্রিন্ট করেছি।

আপনি অ্যাসিটেটে কলম এবং ধারালো ব্যবহার করে ডানা আঁকতে পারেন।

ডানায় রঙ করা এবং তাদের অনন্য এবং আকর্ষণীয় করে তুলতে মজা করুন।

আপনার অ্যাসিটেট শীটটি একটি পুরানো ম্যাগাজিনে রাখুন এবং শিরাগুলিতে একটি আউল দিয়ে টিপুন। অ্যাসিটেটে অবতল এবং উত্তল ক্রিজ তৈরি করতে সামনে এবং পিছনে বিকল্প। এটি কেবল প্রকৃত পোকার ডানার মায়া বাড়ায় না, এটি আসলে ডানাগুলিকেও শক্তিশালী করে।

ডানা কেটে ফেলুন, কিন্তু তাদের একটি জোড়া হিসাবে ছেড়ে দিন! কেন্দ্রে একটু অতিরিক্ত উপাদান রেখে দিন যাতে আমাদের ভয়েসকয়েলের চারপাশে ধাক্কা দেওয়ার জন্য আরও উপাদান থাকে।

ধাপ 7: মনোফিলামেন্টে উইংস বেঁধে দিন

বাঁধা শুরু করার জন্য, আপনার প্রায় 35 পাউন্ডের প্রয়োজন হবে। *প্রস্তাবিত সংশোধন: এই উইং সাপোর্টের জন্য ভারী মনোফিলামেন্ট বা পাতলা তার ব্যবহার করুন। চিত্রিত এবং নির্মিত মডেলটি যান্ত্রিক দক্ষতা হারায় যখন মনোফিলামেন্ট ডাউন স্ট্রোকের সময় বাইরের দিকে ঝুঁকে পড়ে।

পাঁচ ইঞ্চি লম্বা দুটি টুকরো কেটে এক টুকরো ভিসে রাখুন। Figureিলেlyালাভাবে একটি চিত্র আটটি প্যাটার্নে মনোফিলামেন্টের সাথে ডানা বেঁধে দিন।

Monofilament একটি দ্বিতীয় টুকরা এবং অন্য উইং সঙ্গে পুনরাবৃত্তি করুন।

আমি বাড়তি নিরাপত্তার জন্য প্রতিটি টুকরোতে গিঁটে সামান্য আঠা যোগ করেছি। নিশ্চিত করুন যে আঠাটি ডানা ঝাপটানোর ক্ষমতাকে বাধা দেয় না। এটি একটি কব্জার মতো কাজ করার কথা এবং মনোফিলামেন্ট আমাদের পূর্ণাঙ্গ।

ধাপ 8: বক্ষ এবং মাথা তৈরি করুন

এই পর্বে সবকিছু একসাথে একসাথে আসে।

১০০ পাউন্ডের তিন ইঞ্চি টুকরো নিন।

ফুলের তারের তিন, সাত ইঞ্চি টুকরো নিন এবং আমাদের দেহের কাঠামোর দৈর্ঘ্য বরাবর প্রতিটি কেন্দ্রে বেঁধে রাখুন। এগুলো হবে আমাদের পা।

আমাদের উইং ইউনিট থেকে পিছনের পায়ের ঠিক পিছনে ছোট মনোফিলামেন্টের পিছনের টুকরোগুলো বেঁধে রাখুন, পরে তাদের দৈর্ঘ্য পুন readনির্মাণ করার জন্য ঘর ছেড়ে দিন।

চিত্রের মতো একটি চৌম্বকীয় পিন খুঁজুন। এটি আমাদের স্থায়ী নিওডিয়ামিয়াম চুম্বককে ধরে রাখবে।

আমরা পা / শরীরের উপর নির্মিত সার্কিটটি বেঁধে রাখি।

মাথার পিছনে কিন্তু Q3 এর সামনে শরীরের উপর চৌম্বকীয় পিন বেঁধে দিন।

মাথার ঠিক পিছনে শরীরের উপর দুটি ছোট হ্যাকেলের পালক বেঁধে রাখুন যাতে তারা এন্টেনার মতো সামনে এগিয়ে যায় (এটি সম্পূর্ণ নান্দনিক)।

উইং ইউনিট থেকে ছোট মনোফিলামেন্টের সামনের টুকরোগুলো সামনে নিয়ে আসুন এবং মাথার কাছাকাছি শরীরের সাথে বেঁধে দিন। ডানাগুলি কেন্দ্রীভূত এবং চুম্বকের উপরে উঠেছে তা নিশ্চিত করতে প্রতিটি টুকরো টানুন।

ভয়েস কয়েলের কাগজের নলটি কেন্দ্রের দিকে কাটুন যাতে আমরা এর ভিতরের ডানার অ্যাসিটেট স্লিপ করতে পারি। এই পুরো কাঠামোটি আমাদের চুম্বকটি যেখানে যাবে সেখানে পিনের উপরে ঘোরা উচিত, তাই যখন কুণ্ডলী দিয়ে কারেন্ট ছুটে যায়, তখন চৌম্বকীয় শক্তি ডানাগুলিকে নিচে টেনে দেয় এবং ডানার টিপসগুলি উল্টে যায়।

ধাপ 9: পেট তৈরি করুন

শরীরের পিছনের প্রান্তে রিড সুইচটি বেঁধে দিন। এটি হবে পেটের অগ্রভাগ, যেখানে আমাদের সংবেদনশীল ঝাঁকুনি থাকবে।

রিড সুইচের অন্য পায়ে তারের একটি দ্বিতীয় ছোট টুকরা বিক্রি করুন।

ব্যাটারির জন্য একটি বড় পৃষ্ঠ এলাকা তৈরি করতে ইতিবাচক রেল তারের কার্ল করুন।

ব্যাটারির নেতিবাচক বা 0V পাশ স্পর্শ করতে সুইচের সাথে সংযুক্ত তারের নতুন ছোট টুকরাটি কার্ল করুন।

পেটে একটি ছোট 12V ব্যাটারি বেঁধে রাখুন এবং ব্যাটারিকে সুরক্ষিত করুন যাতে একটি দৃ connection় সংযোগ থাকে। ব্যাটারিকে বাঁধা অবস্থায় পেটের উল্টো দিকে উল্টে যাওয়া থেকে বাঁচাতে আমাকে পেটে ভারী মনোফিলামেন্টের কয়েকটি টুকরো যোগ করতে হয়েছিল।

পরীক্ষা করে দেখুন! ডানা কি চুম্বকের দিকে অগ্রসর হয়? ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কারেন্টের ডান হাতের নিয়ম অনুসরণ করে এবং আপনার স্থায়ী চুম্বকের পোলারিটি প্রতিষ্ঠার জন্য এনালগ কম্পাস ব্যবহার করে চুম্বকের পোলারিটি সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করুন। যদি আপনি আমার বর্ণিত সার্কিটটি তৈরি করেন, তবে কুইলের মাধ্যমে Q3 এর কালেক্টর থেকে প্রবাহিত হচ্ছে, এবং স্থল রেল বা ব্যাটারির 0V দিকে।

এটি শেষ করতে, ফুলের তারের পা বাঁকুন যাতে আপনি বাগের মতো দেখতে চান! একটু আঠালো চেষ্টা করুন যেখানে পা শরীরের সাথে মিলিত হয় যদি তারা খুব ক্ষীণ হয়। উপভোগ করুন!

আপনার কোনো প্রশ্ন থাকলে আমাকে জানান. এটি অবশ্যই একটি ফিকি প্রকল্প। ব্যাটারির লিডগুলির মধ্যে একটি ছোট রাবার ব্যান্ড তাদের জায়গায় রাখতে সাহায্য করতে পারে।

শুভকামনা!

টেক প্রতিযোগিতায় প্রথম পুরস্কার