DIY সোলার ট্র্যাকার: 27 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

ভূমিকা

আমাদের লক্ষ্য তরুণ ছাত্রদের ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে পরিচয় করানো এবং তাদের সৌরশক্তি সম্পর্কে শেখানো; তাদের পাঠ্যক্রমের অংশ হিসাবে একটি হেলিওস তৈরি করে। জীবাশ্ম জ্বালানির ব্যবহার থেকে শক্তি উৎপাদনকে দূরে সরিয়ে দেওয়ার জন্য এবং সবুজ বিকল্পের দিকে ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি প্রচেষ্টা রয়েছে। সবুজ শক্তির জন্য একটি বিকল্প হল হেলিওস্ট্যাট নামে একটি যন্ত্র ব্যবহার করা, যা একটি আয়না ব্যবহার করে সূর্যের আলোকে সারা দিন একটি লক্ষ্যের দিকে পরিচালিত করে। এই ধরনের একটি যন্ত্র অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, সৌর শক্তিকে বিদ্যুৎকেন্দ্রের তাপ জলাশয়ে কেন্দ্রীভূত করা থেকে সূর্য থেকে অবরুদ্ধ এলাকাগুলিকে আলোকিত করা পর্যন্ত।

এই প্রযুক্তির ব্যবহারের সংখ্যা ছাড়াও, বিভিন্ন ধরণের কাঠামো রয়েছে যা সৌর ট্র্যাকিং সক্ষম করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। হেলিওস ডিজাইনের শারীরিক গঠন, অন্যান্য হেলিওস্ট্যাট ডিজাইনের মতো, দুটি নিয়ন্ত্রণযোগ্য অক্ষের উপর আয়না মাউন্ট করার কাজ করে। হেলিওসের বৈশ্বিক অবস্থানের উপর ভিত্তি করে দিনটি চিন্তা করে আকাশে তারার অবস্থান গণনা করার জন্য একটি প্রক্রিয়া ব্যবহার করে প্রক্রিয়াটি সূর্যকে ট্র্যাক করবে। একটি Arduino মাইক্রো-কন্ট্রোলার প্রোগ্রাম চালানোর জন্য এবং দুটি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা হবে।

ডিজাইন বিবেচ্য বিষয়

এই প্রকল্পটি ব্যাপকভাবে ছড়িয়ে পড়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য, সাধারণ সরঞ্জাম এবং সস্তা উপকরণ দিয়ে হেলিওস তৈরির জন্য যথেষ্ট প্রচেষ্টা চালানো হয়েছিল। প্রথম ডিজাইনের পছন্দ ছিল শরীরকে ফোম কোর থেকে সম্পূর্ণরূপে তৈরি করা, যা অনমনীয়, সাশ্রয়ী মূল্যের, অর্জন করা সহজ এবং কাটা সহজ। এছাড়াও, সর্বাধিক শক্তি এবং অনমনীয়তার জন্য, শরীরের নকশা করার জন্য যত্ন নেওয়া হয়েছিল যাতে ফোমের সমস্ত অংশ টান বা সংকোচনের মধ্যে থাকে। টেনশন এবং কম্প্রেশনে ফোম কোরের শক্তির সুবিধা নেওয়ার জন্য এটি করা হয়েছিল, এবং কারণ আঠালো যা ব্যবহার করা হয়েছিল তা বাঁকানোর চেয়ে চাপে লোডকে সমর্থন করার ক্ষেত্রে আরও কার্যকর। উপরন্তু, আয়নার সাথে সংযুক্ত শাফটটি একটি টাইমিং বেল্টের মাধ্যমে চালিত হয়, যা মোটর এবং আয়নার মধ্যে একটি ছোট অ্যালাইনমেন্ট ত্রুটির জন্য অনুমতি দেয়, সার্ভো মোটরগুলি 1 ডিগ্রির মধ্যে নির্ভুল হয় এবং প্ল্যাটফর্মটি ওপেন সোর্স Arduino এ চলে প্ল্যাটফর্ম এই নকশা পছন্দগুলি, কয়েকটি অন্যান্য বিবেচনার সাথে সাথে, উপস্থাপিত নকশাটিকে একটি টেকসই এবং সাশ্রয়ী মূল্যের, শিক্ষাগত সরঞ্জাম হিসাবে পরিণত করে।

আমাদের ওপেন সোর্স প্রতিশ্রুতি

হেলিওসের লক্ষ্য ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার প্রচার করা। কারণ এটি আমাদের প্রধান ফোকাস, আমাদের কাজটি GNU FDL লাইসেন্সের অধীনে লাইসেন্সপ্রাপ্ত। ব্যবহারকারীদের আমরা যা করেছি তা পুনরুত্পাদন এবং উন্নত করার সম্পূর্ণ অধিকার আছে, যতক্ষণ তারা একই লাইসেন্সের অধীনে এটি চালিয়ে যাচ্ছে। আমরা আশা করি যে ব্যবহারকারীরা নকশা উন্নত করবে এবং হেলিওসকে আরও কার্যকর শেখার সরঞ্জাম হিসাবে বিকশিত করবে।

Epilog চ্যালেঞ্জ VIA এ Epilog Zing 16 লেজার আমাকে উচ্চ মানের প্রকল্পগুলি সম্পন্ন করতে এবং তাদের সাথে আমার প্রভাবের পরিমাণ বাড়ানোর অনুমতি দেবে। একটি Epliog লেজার আমাকে আরো আকর্ষণীয় জিনিস তৈরি করতে এবং আরো শীতল Instructables লিখতে অনুমতি দেবে, যেমন একটি কায়াক যা আমি পুনর্নবীকরণ করেছি। আমার পরবর্তী লক্ষ্য হল লেজার কাট পাতলা পাতলা কাঠ থেকে একটি কায়াক তৈরি করা যা কার্বন ফাইবার বা গ্লাস ফাইবার দিয়ে শক্তিশালী করা হয়, সেইসাথে একটি কার্ডবোর্ড সার্ফ বোর্ড যা কাঠামোগত ফাইবারে আবৃত থাকে।

আমি টেক এবং টিচ ইট প্রতিযোগিতায় এই নির্দেশযোগ্য প্রবেশ করেছি। আপনি যদি এই পোস্টটি উপভোগ করেন, দয়া করে ভোট দিন!

ধাপ 1: সূচিপত্র

সুচিপত্র:

• ভূমিকা: DIY সোলার ট্র্যাকার
• সুচিপত্র
• উপকরণ এবং সরঞ্জাম বিল
• ধাপ 1-16 হার্ডওয়্যার সমাবেশ
• ধাপ 17-22 ইলেকট্রনিক্স সমাবেশ
• লিঙ্ক ক্রয়
• উদ্ধৃত কাজ
• আপনার সহযোগীতার জন্য ধন্যবাদ!!!

ধাপ 2: সরঞ্জাম এবং উপকরণ বিল

এই সমস্ত সরঞ্জাম স্থানীয় দোকানগুলিতে বা রেফারেন্স বিভাগের লিঙ্কগুলিতে কেনা যায়। এই উপকরণগুলির মোট মূল্য আনুমানিক $ 80, যদি সেগুলি সমস্ত প্রদত্ত লিঙ্কগুলিতে অনলাইনে কেনা হয়।

বিওএম

• ক্ষমতা ড্রিল
• ড্রিল বিট (.1258”,.18”, এবং.5”ব্যাস)
• স্ক্রুড্রাইভার সেট
• সোজা প্রান্ত
• বক্স কর্তনকারী
• বড় ভাইস গ্রিপস
• 2 ফোম কোর শীট (20 "X 30", ~.2in পুরু)
• 9.5”লং বাই 1/2” ব্যাস রড
• স্কয়ার বাদাম (7/16”-14 থ্রেড সাইজ, 3/8” পুরু)
• Vigor VS-2A Servo (39.2g/5kg/0.17 sec)
• টেপ
• টাইমিং-বেল্ট পুলি (2), 1”ওডি
• ওয়াশার
• ক্রাজি আঠা
• টাইমিং-বেল্ট 10"
• টেমপ্লেট (ফাইল সংযুক্ত)
• মিররড এক্রাইলিক শীট (6 "X 6")
• ক্রাজি গ্লু জেল
• 8 মেশিন স্ক্রু (4-40, 25 মিমি লম্বা)
• 8 বাদাম (4-40)
• 1.5 "লম্বা নখ
• Arduino Uno এর জন্য স্টার্টার কিট
• রিয়েল টাইম ক্লক মডিউল
• ওয়াল অ্যাডাপ্টার পাওয়ার সাপ্লাই (5VDC 1A)
• 9V ব্যাটারি
• 3.3 KOhm প্রতিরোধক (2)

ধাপ 3:

সংযুক্ত ফাইলে টেমপ্লেটগুলি মুদ্রণ করুন।

দ্রষ্টব্য: এগুলি সম্পূর্ণ স্কেলে মুদ্রণ করতে হবে। আপনার প্রিন্টার স্কেল পরিবর্তন করেনি তা নিশ্চিত করার জন্য প্রিন্টআউটগুলিকে PDF এর সাথে তুলনা করুন।

ধাপ 4:

চিত্র 1 এ দেখানো টেমপ্লেটগুলিকে পোস্টার বোর্ডে সুরক্ষিত করুন এবং, কেন্দ্রের লাইনগুলি গাইড হিসাবে ব্যবহার করে,.18 ইঞ্চি এবং.5 ইঞ্চি গর্তগুলি ড্রিল করুন।

দ্রষ্টব্য: বর্ধিত নির্ভুলতার জন্য.18 ইঞ্চি ড্রিল বিট দিয়ে.5 ইঞ্চি গর্ত ড্রিল করুন।

ধাপ 5:

একটি ধারালো বক্স কর্তনকারী সঙ্গে, পৃথক উপাদান কাটা।

দ্রষ্টব্য: বক্স কর্তনকারীর একাধিক পাস দিয়ে ফোম কোরটি কাটুন, এর ফলে অনেক বেশি পরিষ্কার কাটা হবে। একটি পাসে পুরো শীটটি কাটার চেষ্টা করবেন না।

ধাপ 6:

সুপার গ্লু ব্যবহার করে চিত্র 2 -এ দেখানো হিসাবে মিলে যাওয়া কাটআউটগুলিকে একসাথে আঠালো করুন। আপনার কাটআউটগুলি দেখতে সক্ষম হওয়া উচিত এবং দেখতে হবে যে সমস্ত গর্ত একত্রিত হয়েছে, অংশ 1 এবং 2 এর ভিত্তি সমতল হওয়া উচিত এবং অংশ 3 এ একটি টেমপ্লেট মুখোমুখি হওয়া উচিত।

দ্রষ্টব্য: এক পৃষ্ঠে আঠালো প্রয়োগ করার পরে, অংশগুলিতে যোগ দিন এবং 30 সেকেন্ডের জন্য একসাথে চাপুন। তারপর, আঠাটি পাঁচ মিনিটের জন্য সেট করতে দিন।

ধাপ 7:

সুপারগ্লু জেল ব্যবহার করে, আঠালো অংশ 1, 2 এবং 3 একসাথে চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে। যে বেস উপর টেমপ্লেট নিচে/আউট সম্মুখীন হয়। আঠা পাঁচ মিনিটের জন্য সেট করতে দিন। আঠা সেট হয়ে যাওয়ার পরে, অতিরিক্ত সহায়তার জন্য বেসের মাধ্যমে এবং প্রতিটি উঁচুতে 3 টি নখ োকান।

ধাপ 8:

উভয় ক্রস বিমের উপরের স্তর কেটে কেটে হেলিওসে 4.ুকান যেমন চিত্র 4 এ দেখানো হয়েছে। নীল আঠা পাঁচ মিনিটের জন্য সেট করতে দিন।

ধাপ 9:

চিত্র 5 এ দেখানো হিসাবে, কাটাগুলির সাথে টেপের একটি টুকরা রাখুন।

ধাপ 10:

চিত্র 6 -এ দেখানো টেমপ্লেটের সাথে এটিকে রেখা দিয়ে বেসে স্পেসারকে সুপারগ্লু করুন এবং আঠালোটিকে পাঁচ মিনিটের জন্য সেট করতে দিন।

ধাপ 11:

নীচের বেসে সবচেয়ে বড় সার্ভ হর্ন কেন্দ্রীভূত করুন এবং সুপারগ্লু দিয়ে এটি সুরক্ষিত করুন, যেমন চিত্র 7 এ দেখানো হয়েছে। আঠাটি পাঁচ মিনিটের জন্য সেট করতে দিন।

ধাপ 12:

টাইমিং বেল্ট-পুলিগুলির মধ্যে একটি.5 "ব্যাসের গর্তে.5 ইঞ্চি ড্রিল বিট ব্যবহার করে বের করুন এবং পরীক্ষা করুন যে এটি.5" ব্যাসের খাদে ফিট করে। এটি হয় চাপতে হবে, অথবা সুপার গ্লু দিয়ে পূরণ করার জন্য যথেষ্ট ছোট ফাঁক থাকতে হবে। যদি ড্রিল করা গর্তটি খুব ছোট হয়, তাহলে হাত দিয়ে শ্যাফটের বাইরের ব্যাসের নিচে বালি দিন।

ধাপ 13:

দুই বর্গাকার বাদামকে.5”ব্যাসের গর্তে সাবধানে বের করে নিন এবং পরীক্ষা করুন যে সেগুলো খাদে ভালোভাবে ফিট হয়ে গেছে।

দ্রষ্টব্য: একজোড়া ভাইস গ্রিপ দিয়ে বাদামকে একটি বলির পৃষ্ঠে চাপিয়ে দিন এবং একটি.5”ব্যাসের গর্ত না হওয়া পর্যন্ত ক্রমান্বয়ে একাধিক বিট দিয়ে গর্তের ব্যাস বৃদ্ধি করুন। ধীরে ধীরে বাদাম মধ্যে ড্রিল বিট ডুবান মনে রাখবেন।

ধাপ 14:

এখানে দেখানো হিসাবে টাইমিং বেল্ট পুলির সাথে একটি সার্ভো হর্ন সংযুক্ত করুন, চিত্র 8 এ দেখানো হিসাবে সার্ভো হর্নের অক্ষকে পুলি দিয়ে কেন্দ্রীভূত করার জন্য সতর্ক থাকুন।

ধাপ 15:

কোন আঠালো ছাড়া শ্যাফ্ট এবং সার্ভো একত্রিত করুন এবং চিত্র 9 -এ দেখানো দুটি টাইমিং বেল্ট পুলিগুলিকে সারিবদ্ধ করুন।

দ্রষ্টব্য: ফর্ম কোর দিয়ে স্ক্রুগুলিকে জোর না করার জন্য সতর্কতা অবলম্বন করে সার্ভোকে স্ক্রু করুন এবং সার্ভো হর্নটিকে সার্ভোতে স্ক্রু করুন। আপনি স্ক্রুর পরিবর্তে সুপারগ্লু ব্যবহার করতে পারেন, তবে আপনি সহজেই ইউনিটটি আলাদা করতে পারবেন না।

ধাপ 16:

একবার শ্যাফ্টের পুলি সার্ভের পুলির সাথে একত্রিত হয়ে গেলে, প্রতিটি দেয়ালের বিরুদ্ধে ওয়াশারের অভ্যন্তরীণ সেটটি স্লাইড করুন এবং সুপারগ্লু জেল ব্যবহার করে তাদের খাদে আঠালো করুন। তারা খাদটিকে সারিবদ্ধতার বাইরে স্লাইড করা থেকে রক্ষা করবে। এছাড়াও, সুপার আঠালো ব্যবহার করে খাদে পুলি আঠালো করুন। আঠাটি পাঁচ মিনিটের জন্য সেট হতে দিন।

ধাপ 17:

টাইমিং বেল্টটি সঠিক দৈর্ঘ্যে প্রায় 7.2 ইঞ্চি ছোট করুন এবং সুপারগ্লু জেল ব্যবহার করে একটি লুপ তৈরি করুন যা খাদ্যের পাল্লিকে সার্ভের পুলির সাথে সংযুক্ত করে, যেমন চিত্র 10 এ দেখা যায়। অলস এখন, উভয় প্রান্তে দাঁতের ঠিক পরে বেল্ট কাটুন, বেল্টের প্রান্তগুলি একে অপরের কাছে পৌঁছানোর জন্য। এখন আপনি যে অংশটি সরিয়েছেন সেখান থেকে প্রায় ৫.৫”বেল্ট কেটে নিন। অবশেষে, উভয় প্রান্ত একসাথে আনুন এবং এই অতিরিক্ত দৈর্ঘ্যের বেল্ট দিয়ে তাদের আঠালো করুন, চিত্র 2. একবার আঠা শুকিয়ে গেলে, বেল্টটিকে পুলির চারপাশে রাখুন। এটি এমন একটি স্ন্যাগ ফিট হওয়া উচিত যে আপনাকে বেল্ট লাগানোর জন্য সার্ভো থেকে পুলি আনতে হবে। যদি এটি মানানসই হয়, এটি পরে পাশে রাখুন।

ধাপ 18:

আয়নার টেমপ্লেটটি আয়নার পিছনে আঠালো করুন, অথবা হাত দিয়ে কেন্দ্র রেখাটি আঁকুন। তারপর, একটি গাইড হিসাবে লাইন ব্যবহার করে, সুপার আঠালো জেল দিয়ে আয়নাতে বর্গাকার বাদাম আঠালো করুন। নিশ্চিত করুন যে আয়নাটি কোন কিছুতে হস্তক্ষেপ না করে সোজা মুখোমুখি থেকে সরাসরি নীচের দিকে 180 ডিগ্রী ঘোরানো সক্ষম করে এবং তারপর সুপারগ্লু জেল দিয়ে শ্যাফ্টে স্কয়ার বাদাম আঠালো করে।

দ্রষ্টব্য: বর্গাকার ওয়াশারের নীচের প্রান্তটি টেমপ্লেটে বিন্দুযুক্ত লাইনের সাথে একত্রিত হওয়া উচিত।

ধাপ 19:

চূড়ান্ত servo ইনস্টল করুন, servo horn এর মাধ্যমে একটি স্ক্রু দিয়ে চূড়ান্ত servo এর নিচের বেসটি সুরক্ষিত করুন এবং Helios সম্পন্ন করার জন্য pulleys- এ টাইমিং বেল্ট রাখুন।

দ্রষ্টব্য: একবার ইলেকট্রনিক্স এবং সফটওয়্যার কিভাবে কাজ করে তা বুঝতে পারলে, নীচে পড়ে, আপনি আপনার হেলিওস এর সঠিকতা বাড়ানোর জন্য সামঞ্জস্য করতে পারেন।

ধাপ 20:

ডিসি জ্যাক থেকে বিদ্যুৎ সংযোগ বিচ্ছিন্ন রেখে দেখানো হিসাবে সার্ভিসগুলিকে সংযুক্ত করুন। (চিত্র 12)

দ্রষ্টব্য: বোর্ডে জ্যাকের মাধ্যমে 9 ভোল্টের ব্যাটারি সরাসরি আরডুইনোতে সংযুক্ত করুন এবং এর ইউএসবি পোর্টের মাধ্যমে আপনার কম্পিউটারের সাথে আরডুইনো সংযোগ করুন। 9 ভোল্টের ব্যাটারিকে প্রোটোটাইপিং বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করবেন না, কারণ এটি আপনার রিয়েল টাইম ঘড়ির ক্ষতি করতে পারে।

ধাপ 21:

এখান থেকে Arduino ভার্সন 1.0.2 ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন।

দ্রষ্টব্য: এই ডাউনলোডটিতে হেলিওস কন্ট্রোল কোড এবং সমস্ত লাইব্রেরি রয়েছে যা আপনাকে এটি চালাতে হবে। ইনস্টল করতে, ফোল্ডারটি ডাউনলোড করুন এবং এটি আনজিপ করুন। Arduino প্রোগ্রামটি সরাসরি তার ডিরেক্টরিতে চলে যায়, কোন আনুষ্ঠানিক ইনস্টলেশনের প্রয়োজন হয় না। আপনার Arduino এর জন্য কিভাবে ড্রাইভার ইনস্টল করবেন সে সম্পর্কে সাধারণ ইনস্টলেশন নির্দেশাবলী এবং নির্দেশাবলীর জন্য, এখানে যান।

ধাপ 22:

এখানে নির্দেশাবলীর উপর ভিত্তি করে ব্লিঙ্ক আরডুইনো স্কেচ চালান। একবার আপনি এই সংক্ষিপ্ত স্কেচটি কাজে লাগিয়ে নিলে, আপনি নিশ্চিত হতে পারেন যে আপনি আপনার Arduino কে আপনার কম্পিউটারে সঠিকভাবে সংযুক্ত করেছেন।

ধাপ 23:

হেলিওস্ট্যাটের সময় এবং অবস্থান নির্ধারণ করতে এবং প্রোগ্রামটি আরডুইনোতে আপলোড করতে নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম (ArduinoCode> Helios_2013) খুলুন।

1) আপনি হিলিওসকে সোলার প্যানেলের মত কাজ করতে চান এবং সূর্যকে ট্র্যাক করতে চান কিনা তা চয়ন করুন (ভেরিয়েবল হেলিওস্ট্যাট = 0 সেট করুন) বা হেলিওস্ট্যাট (ভেরিয়েবল হেলিওস্ট্যাট = 1 সেট করুন)

ক। দ্রষ্টব্য: আমরা পরামর্শ দিচ্ছি যে আপনি প্রথমে এটি একটি সৌর প্যানেল হিসাবে চেষ্টা করুন যাতে এটি নিশ্চিত হয় যে এটি আপনার প্রত্যাশা অনুযায়ী চলে। যদি অক্ষের মধ্যে একটি বন্ধ বলে মনে হয়, তাহলে আপনি পিছনের দিকে সার্ভোসগুলির মধ্যে একটি রাখতে পারেন।

2) আলতো করে হেলিওসকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরিয়ে দিন। তারপর পুরো মেশিনটি পূর্ব দিকে নির্দেশ করুন।

3) আপনার অবস্থানের স্থানাঙ্ক লিখুন।

ক। ঠিকানা অনুসন্ধান করে গুগল দ্বারা একটি স্থানের স্থানাঙ্ক খুঁজুন। এরপরে, অবস্থানে ডান ক্লিক করুন এবং "এখানে কী?" নির্বাচন করুন। স্থানাঙ্ক এবং দ্রাঘিমাংশ সহ অনুসন্ধান বাক্সে স্থানাঙ্কগুলি উপস্থিত হবে।

খ। প্রোগ্রামে ডিফল্ট অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশের মান হেলিওসের অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশের মানগুলিতে পরিবর্তন করুন।

4) আপনি যদি হোলিওসকে সোলার প্যানেল হিসেবে ব্যবহার করতে চান, তাহলে এই ধাপটি এড়িয়ে যান। আপনি যদি হেলিওস্ট্যাট হিসাবে হেলিওস ব্যবহার করতে চান, তাহলে হেলিওসের লক্ষ্যমাত্রার উচ্চতা এবং আজিমুথ কোণটি প্রবেশ করুন। সমন্বয় ব্যবস্থা চিত্র 15 এ সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে।

5) রিয়েল টাইম ক্লক সেট করতে, ইউটিসি -তে বর্তমান সময় নির্ধারণ করুন এবং সংশ্লিষ্ট ভেরিয়েবলগুলিকে সামরিক সময়ে এই মানগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করুন। তারপর নির্দেশিত "//" মুছে দিন, স্কেচ আপলোড করুন এবং "//" প্রতিস্থাপন করুন (উদা। 6:30 pm EST 10:30 pm UTC। প্রোগ্রামে এটি ঘন্টা = 22, মিনিট = 30, এবং দ্বিতীয় = 0)

ক। ঘড়ি সেট হওয়ার পরে, সার্ভিসগুলি আনপ্লাগ করুন এবং "সোলার প্যানেল" মোডে কোডটি চালান (হেলিওস্ট্যাট = 0)। Sunearthtools.com (https://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php) থেকে সৌর অবস্থান ক্যালকুলেটরের মতো কিছু দিয়ে সৌর ট্র্যাকারের গণনা করা কোণগুলি যাচাই করুন। "ডি আজিমুথ" হেলিওসের পূর্বাভাস অনুসারে সূর্যের আজিমুথ কোণ এবং "ডি এলিভেশন" হল সূর্যের উচ্চতা /উচ্চতা কোণ। হেলিওস এবং ওয়েবসাইটের ভবিষ্যদ্বাণী উভয়ই প্রায় পাঁচ ডিগ্রির মধ্যে একমত হওয়া উচিত। এই সীমার মধ্যে কোন অসঙ্গতি হল আপলোড করা সময় থেকে কয়েক মিনিট বন্ধ থাকা, এবং হেলিওসের আচরণে অদৃশ্য পরিবর্তন ঘটায়।

খ। একবার সূর্যের অবস্থানের জন্য হেলিওসের ভবিষ্যদ্বাণী সঠিক হয়ে গেলে, ঘড়িটি সেট করা কোডটি মন্তব্য করতে "//" প্রতিস্থাপন করুন। বাস্তব সময় ঘড়ি শুধুমাত্র একবার সেট করা প্রয়োজন, তাই আপনি নতুন স্কেচ আপলোড বা লক্ষ্য পরিবর্তন হিসাবে এটি আপডেট করতে হবে না।

6) আরডুইনো থেকে ইউএসবি এবং পাওয়ার সরান এবং সার্ভো মোটরগুলিকে আবার সংযুক্ত করুন।

ধাপ 24:

যদি হেলিওসকে সঠিকভাবে একত্রিত করা হয়, তাহলে এটি আপনার নির্দেশিত লক্ষ্যের দিকে নির্দেশ করা উচিত এবং যখন আরডুইনোতে আবার শক্তি প্রয়োগ করা হয় তখন সূর্যের প্রতিফলন সেখানে স্থির রাখা উচিত। হেলিওস সূর্যের প্রতিফলনকে প্রতি ডিগ্রীতে সংশোধন করবে। এর অর্থ হল সূর্যের প্রতিবিম্ব স্থানান্তরিত হবে যতক্ষণ না সূর্য এক ডিগ্রি সরে যায়, এই মুহুর্তে হেলিওস প্রতিফলন সংশোধন করতে চলে যাবে। একবার আপনি প্রোগ্রামটি কীভাবে কাজ করে তা বুঝতে পারলে, আপনি যেকোনো সমাবেশের ত্রুটির জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে "offset_Elv" (Elevation) এবং "offset_Az" (Azimuth) ভেরিয়েবল নিয়ে খেলতে চাইতে পারেন। এই ভেরিয়েবলগুলি হেলিওসের সমন্বয় ব্যবস্থার অভিযোজন নিয়ন্ত্রণ করে।

ধাপ 25: ক্রয় লিঙ্ক

ফোমকোর: https://www.amazon.com/Elmers-Acid-Free-Boards-16-Inch-902015/dp/B003NS4HQY/ref=sr_1_4?s=office-products&ie=UTF8&qid=1340998492&sr=1-4&keyword ফেনা+কোর

রড: https://www.mcmaster.com/#cast-acrylic/=i6zw7m (পার্ট নম্বর: 8528K32)

বক্স কর্তনকারী:

Servo:

টেপ: অদৃশ্য+টেপ

টেমপ্লেট: এই নথির শেষে পৃষ্ঠাগুলি মুদ্রণ করুন। কাগজ অনলাইনে কেনা যাবে:

স্কয়ার বাদাম: https://www.mcmaster.com/#machine-screw-square-nuts/=hflvij (পার্ট নম্বর: 98694A125)

সুপার আঠালো:

সুপার আঠালো জেল: https://www.amazon.com/Krazy-Glue-KG86648R-Instant-0-07-Ounce/dp/B000H5SFNW/ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1340863003&sr=8-4&keywords=all+pur তাত্ক্ষণিক+ক্রাজি+আঠালো

সোজা প্রান্ত:

পাওয়ার ড্রিল:

স্ক্রু: https://www.mcmaster.com/#machine-screw-fasteners/=mumsm1 (পার্ট নম্বর: 90272A115)

বাদাম: https://www.mcmaster.com/#hex-nuts/=mums50 (অংশ সংখ্যা: 90480A005)

আয়না: https://www.mcmaster.com/#catalog/118/3571/=i705h8 (পার্ট নম্বর: 1518T18)

স্ক্রু ড্রাইভার সেট:

2 টাইমিং-বেল্ট পুলি: https://sdp-si.com/eStore/Direct.asp?GroupID=218 (পার্ট নম্বর: A 6M16-040DF25)

টাইমিং-বেল্ট: https://www.mcmaster.com/#timing-belts/=i723l2 (পার্ট নম্বর: 7887K82)

ড্রিল বিট:

ওয়াশার: https://www.mcmaster.com/#catalog/118/3226/=hzc366 (পার্ট নম্বর: 95630A246)

বড় ভাইস গ্রিপস:

নখ: https://www.mcmaster.com/#standard-nails/=i708x6 (পার্ট নম্বর: 97850A228)

আরডুইনো কিট:

রিয়েল টাইম ক্লক মডিউল:

বিদ্যুৎ সরবরাহ:

ব্যাটারি:

প্রতিরোধক:

ধাপ 26: উদ্ধৃত কাজ

4 টি ছবি। (2112, 07 07)। 3 ডি কম্পাস নেভিগেশন। June জুন, ২০১,, ph ফটো থেকে উদ্ধার করা হয়েছে:

কমন্স, সি। (২০১০, জানুয়ারি ১)। রিয়েল টাইম ক্লক মডিউল। ২ May মে, ২০১ 2013, স্পার্কফুন থেকে উদ্ধার করা হয়েছে:

কমন্স, সি। (২০১১, জানুয়ারি ১)। ডিসি ব্যারেল জ্যাক অ্যাডাপ্টার - রুটিবোর্ড সামঞ্জস্যপূর্ণ। ২ May মে, ২০১,, স্পার্কফুন থেকে উদ্ধার করা হয়েছে:

কমন্স, সি (2013, মে 16)। ইথারনেট লাইব্রেরি। Arduino থেকে 28 মে, 2013 পুনরুদ্ধার করা হয়েছে:

এলমার (2013, মার্চ 24)। ভুতুড়ে পুতুল। 28 মে, 2013, নির্দেশাবলী থেকে উদ্ধার: https://www.instructables.com/id/Now-the-fun-part-create-a-creepy-story-to-go-wit/step17/Arduino-and-Breadboard সেটআপ/

গেজ, এম। (এনডি)। STEPsss। ২ May মে, ২০১ 2013, কেনিভাইপার থেকে উদ্ধার করা হয়েছে:

sonlineshop। (2012, জানুয়ারী 1)। প্রতিরোধক 2.2K ওহম। ২ May মে, ২০১,, https://sonlineshop.com/index.php?route=product/product&product_id=72 থেকে পুনরুদ্ধার করা হয়েছে

ধাপ 27: আপনার সমর্থনের জন্য ধন্যবাদ !

আমরা আমাদের সহায়ক উপদেষ্টা আলেকজান্ডার মিতসোস এবং এই সমস্ত প্রকল্পে আমাদের সমর্থনকারী সমস্ত লোককে একটি বিশাল ধন্যবাদ জানাতে চাই:

• হুইটনি মেরিওয়েদার
• বেঞ্জামিন ব্যাংসবার্গ
• ওয়াল্টার ব্রায়ান
• রাধা কৃষ্ণ গরলে
• ম্যাথু মিলার
• ক্যাথারিনা উইলকিন্স
• গ্যারেট গ্যালাঘের
• রাচেল নটেলিং
• র্যান্ডাল হিথ
• পল শোমেকার
• ব্রুস বক
• রবার্ট ডেভি
• নিক বলিথো
• নিক বার্জারন
• পল ইংলিশ
• আলেকজান্ডার মিতসোস
• ম্যাট সি
• উইলিয়াম ব্রাইস
• নিলটন লেসা
• এমারসন ইয়ারউড
• জোস্ট জাহান
• কার্ল মেন
• নিনা
• মাইকেল এবং লিজ
• ওয়াল্টার লিকটেগ
• অ্যান্ড্রু হেইন
• ধনী রামসল্যান্ড
• ব্রায়ান মিলার
• নেতিয়া ম্যাকক্রে
• রবার্তো মেলেন্দেজ

টেক প্রতিযোগিতায় রানার আপ

এপিলগ চ্যালেঞ্জ VI এ রানার আপ