ড্রোন সংযুক্তি (এটি সরান): 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:

Tinkercad প্রকল্প

আমি কিছু সংযুক্তি তৈরি করেছি যা একটি ছোট রেসিং ড্রোনে লাগানো যায় এবং একটি সাধারণ সার্ভো দিয়ে কাজ করার জন্য তৈরি করা যায়। প্রথমটি হল একটি রিলিজ মেকানিজম। এটি ফ্রেম থেকে একটি ছোট রড টেনে আনতে একটি সার্ভো ব্যবহার করে, যা ঝুলছে তা ফেলে দেয়। দ্বিতীয় যন্ত্রটি একটি গিম্বল। ড্রোনের পিচ এবং রোল মোকাবেলা করতে, সার্ভো ক্যামেরার ফ্রেমকে কাত করে রাখে যাতে এটি সমান থাকে এবং আরও ভাল শট পায়। গিম্বালটি খুব বেশি ওজন যোগ না করে হিরো 7 এর সাথে মানানসই করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আমি সেগুলিকে আমার নিজের ড্রোনে প্রিন্ট করে সংযুক্ত করেছিলাম এবং দূর থেকে একটি ছোট প্লেলোড ড্রপ করতে সক্ষম হয়েছিলাম।

সরবরাহ

পিএলএ

Servo (আমি একটি 9g ব্যবহার)

কয়েকটি স্ক্রু বা আঠালো

** দ্রষ্টব্য ** সব ফটো এবং ভিডিও আমার নিজের

ধাপ 1: ধাপ 1: রিলিজ মেকানিজম

ইন্টারনেটে ঘুরে দেখলাম, সবচেয়ে জনপ্রিয় রিলিজ মেকানিজমের নকশাটি ছিল ফ্রেম থেকে রড টানা, লুপ খোলা এবং ঝুলন্ত পেলোড স্লাইড বন্ধ করা।

আপনার ড্রোনের নীচে স্থান পরিমাপ করুন এবং একটি বেস প্লেট তৈরি করুন, একটি আয়তক্ষেত্র 3-4 মিমি পুরু যাতে এটি হালকা এবং শক্তিশালী হয়।

বেসের মধ্যে মাপসই স্ক্রুগুলির জন্য কিছু ছিদ্র যুক্ত করুন। আমার ড্রোনে কিছু অতিরিক্ত স্ক্রু ছিদ্র ছিল, তাই আমি 3 মিমি স্ক্রুগুলির জন্য 3 মিমি ছিদ্র রেখেছিলাম।

একবার আপনার বেস হয়ে গেলে, আপনার সার্ভোটি পরিমাপ করুন এবং দুটি উল্লম্ব স্কোয়ার ঠিক ঠিক দূরে রাখুন, যাতে সার্ভোটি চলাচলের জন্য কোন জায়গা না থাকে।

সর্বশেষ, বদ্ধ অবস্থানে হাত কোথায় থাকবে তা দেখার জন্য সার্ভো আর্ম এবং রড পরিমাপ করুন এবং এটি ধরে রাখার জন্য একটি ফাঁপা কিউব রাখুন। যখন হাতটি সিলিন্ডার থেকে টেনে আনা হয়, তখন এটি পড়ে যায় এবং প্লেলোডটি স্লাইড করে।

ধাপ 2: ধাপ 2: রিলিজ বক্স

ছবির বাক্সের জন্য, আমি কেবল একটি টিঙ্কারক্যাড ডিফল্ট বক্স ব্যবহার করেছি, lাকনাটি ফাঁকা করে এটিকে হালকা এবং বড় করেছিলাম এবং শীর্ষে একটি হুক যুক্ত করেছি। এটি প্রায় 4 ইঞ্চি হবে।

এটি তৈরির জন্য, বাক্স ফর্মটিকে কর্মক্ষেত্রে টেনে আনুন, এটিকে নকল করুন এবং একটিকে aাকনাতে পরিণত করুন।

Theাকনা নিন এবং এর মাঝখানে একটি বর্গাকার গর্ত রাখুন, এটি কার্যকরভাবে ফাঁকা করে দিন। এটি ওজন এবং ফিলামেন্ট সংরক্ষণ করে।

কর্মক্ষেত্রে একটি রিং টেনে আনুন এবং এটি অর্ধেক করে দিন। এটি রিলিজ মেকানিজমের রডের জন্য হুক।

বাক্সের উপরে হুক গ্রুপ করুন।

যখন আপনি এই সব শেষ, বাক্স স্কেল আপ এবং wantাকনা আপনি চান আকার (আমি 4 ইঞ্চি)।

এটি রিলিজ মেকানিজমের শেষ।

ধাপ 3: ইনস্টলেশন

রিলিজ মেকানিজম ইনস্টল করার জন্য, আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারে 5v, G, এবং LED প্যাডগুলিতে পজিটিভ, নেগেটিভ এবং সিগন্যাল তারের সোল্ডার দিন।

এটি প্রোগ্রাম করার জন্য, আপনাকে Betaflight প্রবেশ করতে হবে এবং সেখান থেকে এটি সেট আপ করতে হবে।

পদক্ষেপগুলি হল:

সার্ভো টিল্ট চালু করুন

CLI খুলুন এবং LED STRIP 1 বা SERVO 1 এর সমতুল্য পরিবর্তন করুন

এক্সপার্ট মোড সার্ভো ট্যাবে একটি সার্ভো তৈরি করুন এবং এটি একটি সুইচ বরাদ্দ করুন।

ধাপ 4: ক্যামেরা গিম্বাল

GoPro- কে ফ্লাইটে স্থিতিশীল রাখার জন্য আমার একটি সহজ, সস্তা, সার্ভো -চালিত গিম্বলের জন্য একটি উপযুক্ত নকশা দরকার ছিল এবং ইন্টারনেটে সমস্ত ডিজাইন খুব জটিল ছিল। আমি একটি ছোট ফ্রেম তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যার উপর একটি সার্ভো সংযুক্ত থাকে, যা GoPro ধারণকারী একটি অভ্যন্তরীণ ফ্রেমকে কাত করে।

ড্রোন ফ্রেমের আকারের চারটি আয়তক্ষেত্র নিন এবং সেগুলিকে সঠিক স্ক্রু হোল সাইজ দিয়ে গ্রুপ করুন।

দুই পাশে দুটি ছিদ্র, সার্ভোর জন্য একটি আয়তক্ষেত্রের গর্ত এবং টাকু জন্য একটি নলাকার গর্ত যোগ করুন।

একটি এল আকৃতির ফ্রেম তৈরি করুন যা আপনার ব্যবহৃত ক্যামেরার সাথে মানানসই হবে এবং উভয় পাশে দুটি বাহু তৈরি করবে, একটি সার্ভো আর্মের জন্য দুটি এবং অন্যটি একটি কঠিন সিলিন্ডারের সাথে যা বাইরের নলাকার গর্তে ফিট করে। এটি ঘূর্ণন সমর্থন যা ক্যামেরাটিকে ঘোরানোর অনুমতি দেয়।

জিম্বালটি এখনও পরীক্ষা করা হয়নি কিন্তু গোপ্রো নায়ক 3, 4, 5, 6, 7, বা 8 এর জন্য উপযুক্ত হবে।

ইনস্টলেশন আগের মতোই, কেবল একটি ক্যামস্ট্যাব রেঞ্জ যুক্ত করুন এবং এটি একটি গিম্বাল হিসাবে কাজ করে।