টুইঙ্কির সাথে দেখা করুন সবচেয়ে সুন্দর আরডুইনো রোবট: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

হাই, এই নির্দেশনায় আমি আপনাকে শেখাতে যাচ্ছি কিভাবে আমি আমার নিজের "জিবো" তৈরি করেছি কিন্তু "টুইঙ্কি" নামে পরিচিত

আমি এটি পরিষ্কার করতে চাই … এটি একটি কপি নয়! আমি টুইঙ্কি তৈরি করছিলাম এবং তারপর আমি নিশ্চিত করেছিলাম যে এই আগের মতোই কিছু আছে: c

এটি প্রায় একই ফাংশন আছে কিন্তু এটি একটি ইন্টারনেট সংযোগের প্রয়োজন হয় না এবং এটি একটি সার্ভার প্রয়োজন হয় না (অবশ্যই এটি অনেক সীমাবদ্ধতা তৈরি করে, জিবো রোবটের কাজগুলির সাথে তুলনা করে)

এটা বলতে পারে! মিউজিক প্লে করুন, টাইমার সেট করুন, অ্যালার্ম, লাইট বা অন্যান্য যন্ত্রপাতি চালু/বন্ধ করুন, এটি একটি ক্যালকুলেটর এবং একটি ওয়েদার স্টেশন! তারিখ এবং সময়, ব্লুটুথ 4.0, ভয়েস কমান্ড সহ সবকিছু !!!! এবং একটি টাচ স্ক্রিন সহ, এটিতে একটি ছোট মোটর রয়েছে যাতে দুটি মাইক্রোফোনের মধ্যে একজন যখন আপনি কথা বলতে বা শব্দ করতে পারেন তখন এটি চারপাশে ঘুরতে পারে।

আপনি যে কোন ভাষায় আপনার নিজের কমান্ড রেকর্ড করতে পারেন, আমি মেক্সিকোতে আছি তাই সবকিছু স্প্যানিশ ভাষায় আছে।

"মস্তিষ্ক" হল একটি আরডুইনো মেগা, যেখানে সমস্ত কোড চলছে, "মিক্রোইলেক্ট্রোনিকা" থেকে "স্পিকআপ ক্লিক" নামে ভয়েস স্বীকৃতির জন্য একটি আলাদা বোর্ড আছে, আমি পরে সমস্ত লিঙ্ক ছেড়ে দেব যাতে আপনি এই বিভিন্ন বোর্ড কিনতে পারেন।

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

ধাপ 1: নকশা এবং 3D মুদ্রণ // নথি

আমি এটাকে "চতুর" এবং বন্ধুত্বপূর্ণ করতে চাই তাই আমি এটাকে Twinky বলার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং আমার পাওয়া সেরা রঙ হলুদ, এছাড়াও এটি আমার চারপাশের একমাত্র সুন্দর রঙ ছিল।

সবকিছুই সলিড ওয়ার্কসে তৈরি করা হয়েছিল এবং তারপরে একটি রাইজ এন 2 প্লাসে 3 ডি মুদ্রিত হয়েছিল।

শরীরটি আসলে বেশ বড়, প্রায় 32 সেমি লম্বা এবং 19 সেমি প্রশস্ত।

এখানে আপনার সব STL ফাইল আছে।

উপাদানগুলো হল…

মাথা

মুখ

-শরীর

ভিত্তি

স্পিকার এনক্লোসার

-সহনশীল অ্যাডাপ্টার

-গিয়ারস

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

এই লিঙ্কটিতে সবকিছুই রয়েছে, অডিও নোট থেকে যা আপনার SD মেমরি কার্ডের ভিতরে রাখা উচিত, একটি.spk ফাইল যেটি ভয়েস কমান্ড, সঙ্গীত, STL ফাইল, Arduino কোড, সবকিছু!

ধাপ 2: উপাদান

ফাংশনগুলির জন্য আমি এটি স্থাপন করেছি সেখানে অনেকগুলি মডিউল রয়েছে যা টুইঙ্কের ভিতরে রয়েছে।

আরডুইনো মেগা

স্পিকআপ ক্লিক করুন

আরসিটি

ব্লুটুথ

4 রিলে মডিউল

অডিও পরিবর্ধক

স্পিকার

ডিসি মোটর

2 ডিজিটাল সিগন্যাল মাইক্রোফোন

4.3 ITEAD টাচ স্ক্রিনে

এসডি মডিউল

আরজিবি এলইডি

Arduino মেগা প্রোটোটাইপিং ieldাল

এবং তাই … অন্যান্য উপাদান যেমন কিছু প্রতিরোধক, কেবল এবং অন্যান্য আমি এই নির্দেশাবলীতে প্রতিটি বিস্তারিত দেখাব না, এটি অনেক দীর্ঘ করে দেবে … কিন্তু যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে তবে আমি উত্তর দিতে খুশি হব! এবং আপনাকে প্রতিটি ছোট বিবরণ ব্যাখ্যা করুন।

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html।

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

ধাপ 3: পরিকল্পিত

এটি সহজ শ্যামেটিক, এভারথিং একটি সংযোগকারী দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়, ডি আরডুইনো মেগা থেকে প্রতিটি মডিউল পর্যন্ত, লেবেল দিয়ে আপনি দেখতে পারেন কোন মডিউলটি।

ব্লুটুথটি ডি সিরিয়াল 1 এর সাথে সংযুক্ত, সিরিয়াল 2 এর আইটিইএডি স্ক্রিন, যেহেতু আপনি দেখতে পাচ্ছেন এখনও প্রচুর অব্যবহৃত পিন রয়েছে।

তাপমাত্রা মডিউল পিন 13 এ সংযুক্ত।

আরটিসি এসডিএ এবং এসসিএল এর সাথে সংযুক্ত (পিন 20, 21)

এসডি কার্ড রিডার পিন, 50, 51, 52 এবং 53 এ সংযুক্ত হওয়ার জন্য সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে।

স্পিকআপ বোর্ড 3V3 দ্বারা চালিত এবং অন্যান্য সমস্ত মডিউল 5V

আমি L239D মোটর কন্ট্রোলার রাখিনি কিন্তু এটি ব্যবহার করা সত্যিই সহজ, আরডুইনোর সাথে সরাসরি মোটরকে সংযুক্ত করবেন না।

এছাড়াও … শুধুমাত্র কার্যকরী স্পিকার আউটপুট পিন 46 এ।

ধাপ 4: Arduino মেগা শিল্ড

আমি সমস্ত উপাদানগুলিকে আমার ভাল জায়গায় পেয়েছি, এসডি মডিউলের অধীনে একটি L239D মোটর নিয়ামক রয়েছে।

VCC, GND এবং Arduino প্রোগ্রামে আমি যে পিনগুলি দিয়ে থাকি তার সাথে সব কিছু একসাথে সোল্ডার করুন, আপনি চাইলে সমস্ত পিন সংজ্ঞা পরিবর্তন করতে পারেন, এবং তারপর আপনি যেমন চান তেমন সংযোগগুলি তৈরি করতে পারেন … আপনার এমনকি ieldাল হাহা দরকার নেই, এটি কেবলগুলির সাথেও কাজ করবে তবে এটি আরও খারাপ।

আপনার সমস্ত উপাদানগুলিকে পৃথকভাবে সংযুক্ত করা উচিত, আমি একে একে একে বোঝাই এবং এটি পরীক্ষা করি এবং তারপরে কোডে আপনি "এটি সব একসাথে রাখতে পারেন" উদাহরণস্বরূপ:

যদি আপনি আরটিসি সংযোগ করতে চান তাহলে ইন্টারনেটে সার্চ করুন কিভাবে আরডুইনো মেগাতে আরটিসি সংযুক্ত করবেন এবং কানেকটিও তৈরি করবেন, এটি পরীক্ষা করুন এবং তারপরে পরবর্তী মোডুতে যান।

আবার … আমি দু sorryখিত যদি আমি এই সমস্ত নির্দেশনা ব্যাখ্যা না করি তবে এটি খুব বেশি কাজ হবে এবং এটি একটি অসীম নির্দেশযোগ্য হবে।

আমি একটি ছোট 12V এবং 5V নিয়ন্ত্রক তৈরি করেছি এবং একটি অডিও পরিবর্ধক কিনেছি, রিয়েলি সহজ।

যদি কিছু কাজ না করে তাহলে আমাকে একটি মন্তব্য লিখুন এবং আমি উত্তর দিতে খুশি হব! গ:

ধাপ 5: এটি একসাথে রাখুন

টুইঙ্কিস মস্তিষ্ক তার ভিতরে থাকবে, অডিও পরিবর্ধক এবং স্পিকআপ ক্লিকের মাধ্যমে।

তৃতীয় ছবিতে আপনি মাথার মাইক্রোফোনগুলি দেখতে পারেন

মোটর, সত্যিই, RGB LED এবং স্পিকার বেসে আছে এবং মস্তিষ্কের সাথে শরীরের গর্তের সাথে সংযুক্ত

মোটরের সাহায্যে শরীর ঘুরতে পারে যদি কোন শব্দ মাইক্রোফোনগুলির মধ্যে একটিকে সক্রিয় করে, আপনার অ্যাপিলেন্স নিয়ন্ত্রণ করতে রিলে সক্রিয় করা যেতে পারে এবং RGB LED প্রোগ্রামের অবস্থা দেখায়:

যদি একটি অ্যালার্ম চলছে তবে এটি গোলাপী হবে, যদি আপনি "twinky" বলে এবং আপনাকে সনাক্ত করে তবে এটি নীল হবে, এবং বিভিন্ন কমান্ডের সাথে।

ধাপ 6: মুখ এবং মেনু

মুখের জন্য আমি একটি প্রতিরোধী টাচ স্ক্রিন ফর্ম ITEAD ব্যবহার করছি, এটি ব্যবহার করা সত্যিই সহজ, এটি সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যায়! সুতরাং এটি আরডুইনো এর মাত্র 2 পিন লাগে!

আপনি স্ক্রিনে যেকোন ভেরিয়েবলের মান পাঠাতে পারেন, অথবা যখন আপনি কোন বোতাম টিপবেন তখন আইডি Arduino তে পাঠানো হবে।

ফেস প্রোগ্রাম তৈরির জন্য ITEAD এর একজন এডিটর আছে

www.itead.cc/display/nextion.html

এটি ব্যবহার করা সত্যিই সহজ কিন্তু আপনি যদি আমার মত একটি স্ক্রিন ব্যবহার করেন, HMI প্রোগ্রাম এবং.tft Google ড্রাইভ লিংকে থাকবে

. Tft হল ডকুমেন্ট যা আপনি SD কার্ডে রাখেন যাতে আপনি প্রোগ্রামটি স্ক্রিনে চার্জ করতে পারেন।

ইউটিউবে প্রচুর ভিডিও রয়েছে যা ব্যাখ্যা করে কিভাবে সফটওয়্যারটি ব্যবহার করতে হয়।

ধাপ 7: ভিডিও

ফাংশন একটি ছোট demostration, এখনও আরো আছে, কিন্তু এই সঙ্গে আপনি দেখতে পারেন কি সক্ষম!

(তিনি তার চোখে স্পর্শ করতে পছন্দ করেন না: খ) কিন্তু তার উপরের ডান কোণে আপনি মেনু খুলতে পারেন।

এবং আরো কোডিং এর মাধ্যমে আপনি প্রায় সবই করতে পারেন! এখনও অনেক অব্যবহৃত পিন আছে। আপনি ওয়াইফাই যোগ করতে পারেন … ব্লুটুথ ব্যবহার করুন অন্যান্য জিনিস বা এরকম কিছু নিয়ন্ত্রণ করতে।

আমি আশা করি আপনি আমার নির্দেশনা পছন্দ করেন!

নির্দ্বিধায় মন্তব্য করুন বা আমাকে কোন প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন!