Prototipo Deslizador Para Cámara Profesional DSLR: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación। El proyecto es basado en arduino, construido con PLA y Aluminio, 3 motores a pasos, algunos botones y un joystick en una PCB Diseñada a medida। El resultado final es impresionante, con movimientos de cámara suaves que nos permiten obtener tomas cinematográficas de aspo profesional।

ধাপ 1: পাসো 1: উপাদান রিকোরিডো

উপাদান মেকানিকো:

• 1 Placa Aluminio 1/8’’ 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7.9mm x 80cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 বান্দা ডেন্টাডা GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 টর্নিলো মেকুইনা মেট্রিকো ক্যাবেজা রেডন্ডা এম 3.5x6 মিমি
• 15 টর্নিলো মেকুইনা মেট্রিকো ক্যাবেজা রেডোন্ডা এম 8x6 মিমি
• 1 Varilla 8mm x 50mm
• 16 Tuerca ষড়ভুজ acero অক্সিডেবল 5/16’’
• 10 Balero Brida KFL08

উপাদান ইলেক্ট্রনিকো:

• 1 আরডুইনো ন্যানো
• 3 মোটর একটি pasos NEMA 17
• 3 ড্রাইভার মোটর একটি পাসোস A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• Arduino জন্য 1 মাদুলা জয়স্টিক
• 3 ক্যাপাসিটোর 100uF
• 4 প্রতিরোধ 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 মাইক্রোসুইচ
• PCB- এর জন্য 1 Placa fenólica

অতিরিক্ত: Para facilitar el maquinado se utilizó una impresora 3D para PLA y una cortadora WaterJet para cortar perfiles planos en la placa de aluminio que después fueron procesados por una dobladora manual para darles la forma adecuada।

ধাপ 2: পাসো 2: এস্ট্রাকচার প্রধান

Para empezar, realizamos un Diseño en 3D con SolidWorks para verificar las dimension, tornillería y movimientos del esqueleto। En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización।

Una vez confirmado el Diseño en 3D, copiamos las dimensiones en formato DXF para mandar a cortar la placa de aluminio de 1/8 en una cortadora WaterJet y posteriormente utilizar la dobladora।

ধাপ 3: পাসো 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa Central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado। Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las bases laterales y el motor con su cople correspondiente। অ্যাগ্রেগামোস লস সোপোর্টেস প্যারা লা বান্দা দন্তদা অ্যাবিয়ার্তা এ লা বেস সেন্ট্রাল কুয়াড্রাডা কোমো সে মুয়েস্ট্রা এন লাস ইমেজিনেস ওয়াই প্রোবামোস এল মুভিমিয়েন্টো লেটারাল ডেল ক্যারিটো বেস সোব্রে লস ইজেস।

ধাপ 4: পাসো 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional। Se atornilló la barra para permitir inclinación con sus dos tornillos correspondientes, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda।

Se atornillan los soportes lineales 8mm a las bases angulares y y el motor angular correspondiente con su cople y polea। Se agregó el eje lineal al extrememo opuesto del motor para para instalilidad। Se añadieron las bandas probaron de manera individual।

ধাপ 5: পাসো 5: ইলেকট্রনিক ওয়াই ডিজাইনিও ডেল পিসিবি

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado। Es recomendable utilizar una protoboard para verificar todo funcione correctamente। Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación। Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el programma KiCAD disponible para windows de manera gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama। Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con mayor claridad। En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada ઘટકો প্রধান y cómo lucirá al terminar।

ধাপ 6: পাসো 6: ক্যাডিগো এন আরডুইনো

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programma। Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completo en una carpeta comprimida।

এল প্রোগ্রাম সে বেসা এন লা বিবলিওটেকা অ্যাকসেল স্টেপার ডি মাইক ম্যাককলি। Esta es una biblioteca increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo। Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el programma ধারাবাহিকতা