কিভাবে রোবট এড়িয়ে Arduino ভিত্তিক প্রান্ত তৈরি করা যায়: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

Arduino এবং IR সেন্সর ব্যবহার করে একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত রোবট তৈরি করা যাক। এটি না পড়ে টেবিলের পৃষ্ঠ অন্বেষণ করে। আরো জন্য ভিডিও দেখুন।

ধাপ 1: ব্যবহৃত উপাদান

কার্ডবোর্ডের টুকরা

Arduino uno

আইআর সেন্সর

বিও মোটর

চাকা

L293d IC

পিসিবি

নমনীয় তারের

330R প্রতিরোধক

ব্যাটারি

সংযোগকারী পুরুষ, মহিলা

ধাপ ২:

মাত্রা 135 মিমি x 120 মিমি কার্ডবোর্ডের একটি টুকরো নিন। প্রদত্ত বিন্যাস অনুসারে সমস্ত মাত্রা চিহ্নিত করুন এবং এটি কেটে দিন। গরম আঠা ব্যবহার করে সমস্ত কাটা অংশ আটকে দিন। উভয় মোটরকে তাদের জায়গায় আটকে দিন। উভয় মোটরের চাকা ফিট করুন। রোবট বডির সামনে আইআর সেন্সর রাখুন। সামনের দিকে দুটি এলইডি লাগানো। এই LED গুলি শুধু রোবটের চেহারা উন্নত করার জন্য, যদি আপনি এই লিডটি নাও পেতে পারেন তবে এড়িয়ে যেতে পারেন। রোবট বডির নীচে পিছনের দিকে কাস্টার হুইল লাগান। এখন এর ভিতরে ব্যাটারি রাখুন। রোবটের পিছনে সর্বোচ্চ ওজন রাখুন। উপরের প্রি -কাট কার্ডবোর্ডের টুকরোটি আটকে শরীরের উপরের অংশটি বন্ধ করুন।

ধাপ 3:

এখন পিসিবি কিছু পুরুষ মহিলা সংযোগকারী এবং এইচ-ব্রিজ L293D মোটর ড্রাইভার আইসি নিন। প্রদত্ত সার্কিট ডায়াগ্রাম অনুসারে সমস্ত উপাদান সোল্ডার করুন। উভয় মোটরকে মোটর ড্রাইভার বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন যা আমরা সম্প্রতি বিক্রি করেছি। উভয় সেন্সরকে বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন। এখন সমস্ত সংযোগ সম্পন্ন হয়েছে। আসুন কোড আপলোড করি, আপনি লিঙ্ক থেকে কোড এবং সার্কিট ডায়াগ্রাম ডাউনলোড করতে পারেন এখানে ক্লিক করুন

ধাপ 4:

আপনার পিসিতে Arduino বোর্ড সংযুক্ত করুন। টুল মেনু থেকে COM পোর্ট এবং বোর্ড টাইপ নির্বাচন করুন। এবং আপলোড ক্লিক করুন।

আরডুইনোতে প্রোগ্রাম আপলোড করার পরে, আমরা সবাই সম্পন্ন করেছি, এখন এটি পরীক্ষা করা যাক। আরডুইনোতে ব্যাটারি সংযুক্ত করুন। এখানে আমি সিরিজের সাথে সংযুক্ত 2 লিথিয়াম আয়ন সেল ব্যবহার করছি এবং ইনসুলেশন টেপ ব্যবহার করে তাদের একসাথে মোড়ানো, তাই এই ব্যাটারির ভোল্টেজ 7.4 ভোল্ট আপনি 2s 7.4 ভোল্ট লিপো ব্যাটারি ব্যবহার করতে পারেন। 6 থেকে 9 ভোল্টের মধ্যে সাপ্লাই ভোল্টেজ ব্যবহার করুন। আপনি যদি উচ্চতর ভোল্টেজ ব্যাটারি ব্যবহার করেন তবে রোবটের গতি বেশি হয় এবং যখন এটি প্রান্তে আসে তখন তা অবিলম্বে বিরতি প্রয়োগ করে অর্থাৎ এটি তার চাকা ঘূর্ণনকে উল্টে দেয় কারণ এটি উচ্চ গতিতে চলার ফলে এটি এগিয়ে যাওয়ার জড়তার কারণে এটি পড়ার সম্ভাবনা বৃদ্ধি পায়।

আশা করি আপনি এটি দরকারী পাবেন। যদি হ্যাঁ, এটি পছন্দ করুন, এটি ভাগ করুন, আপনার সন্দেহ মন্তব্য করুন। এই ধরনের আরও প্রকল্পের জন্য, আমাকে অনুসরণ করুন! ইউটিউবে আমার চ্যানেল সমর্থন করুন।

ধন্যবাদ!