সুচিপত্র:
- ধাপ 1: মৌলিক তত্ত্ব
- ধাপ 2: মডেল
- ধাপ 3: এন্ড এফেক্টর
- ধাপ 4: এক্সেল সিমুলেশন
- ধাপ 5: আরডুইনো ডায়াগ্রাম এবং সিস্টেম
- ধাপ 6: Arduino প্রোগ্রাম আপলোড
- ধাপ 7: সিমুলেশন প্রক্রিয়াকরণ
- ধাপ 8: চূড়ান্ত
ভিডিও: এক্সেল, আরডুইনো এবং প্রসেসিং সহ ফরওয়ার্ড কিনেমেটিক: 8 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57
ফরওয়ার্ড কিনেমেটিক 3D স্পেসে এন্ড এফেক্টর ভ্যালু (x, y, z) খুঁজে পেতে ব্যবহৃত হয়।
ধাপ 1: মৌলিক তত্ত্ব
নীতিগতভাবে, ফরওয়ার্ড কাইনমেটিক ত্রিকোণমিতির তত্ত্ব ব্যবহার করে যা সংযুক্ত (যৌথ)। দৈর্ঘ্য (r) এবং কোণ (0) প্যারামিটারের সাথে, এন্ড এফেক্টরের অবস্থান জানা যাবে, যথা (x, y) 2D স্পেসের জন্য এবং (x, y, z) 3D এর জন্য।
ধাপ 2: মডেল
মডেলটি teta1 (0 ডিগ্রী), teta1 (0 ডিগ্রী), teta2 (0 ডিগ্রী), teta3 (0 ডিগ্রী), teta4 (0 ডিগ্রী) দিয়ে ধরে নেওয়া হয়। এবং দৈর্ঘ্য a1-a4 = 100mm (ইচ্ছামতো পরিবর্তন করা যায়)। কোণ এবং দৈর্ঘ্য এক্সেল (ফাইল ডাউনলোড) এ অনুকরণ করা যেতে পারে।
ধাপ 3: এন্ড এফেক্টর
উপরের ম্যাট্রিক্স থেকে সূত্র এক্সেল ব্যবহার করে অনুকরণ করা হয়।
ধাপ 4: এক্সেল সিমুলেশন
Excel1 এ রেফারেন্সের মূল তত্ত্ব। কোণ এবং দৈর্ঘ্যের জন্য প্রয়োজন অনুযায়ী পরিবর্তন করা যেতে পারে। যা পরবর্তীতে End Effector (xyz) নামে পরিচিত হবে। এক্সেলের জন্য একটি সিস্টেম যা আমি তৈরি করেছি।
ধাপ 5: আরডুইনো ডায়াগ্রাম এবং সিস্টেম
সরবরাহ:
1. Arduino Uno 1 পিসি
2. Potentiometer 100k Ohm 5 pcs
3. কেবল (প্রয়োজন)
4. পিসি (Arduino IDE, Excel, Processing)
5. ইউএসবি কেবল
6. কার্ডবার্ড (প্রয়োজন)
আমি স্থির বিদ্যুৎ এড়াতে Arduino Uno একটি ব্যবহৃত PLC বাক্সে রাখি। তারের চিত্রের জন্য চিত্র দেখুন। ফরওয়ার্ড আর্ম কিনেমেটিক রাফ্ট হার্ডওয়্যার সিস্টেমের জন্য যে সিস্টেম তৈরি করা হয়েছে সে অনুযায়ী।
ধাপ 6: Arduino প্রোগ্রাম আপলোড
Arduino প্রোগ্রাম ফাইল ডাউনলোড ফাইলে আছে।
ধাপ 7: সিমুলেশন প্রক্রিয়াকরণ
ফাইল ডাউনলোড করা প্রোগ্রাম।
ধাপ 8: চূড়ান্ত
রেফারেন্স:
1.
2. তত্ত্ব (ফাইল ডাউনলোডে)
3.
প্রস্তাবিত:
প্রসেসিং এবং আরডুইনো সংযোগ এবং 7 সেগমেন্ট এবং Servo GUI কন্ট্রোলার তৈরি করুন: 4 টি ধাপ
প্রসেসিং এবং আরডুইনো সংযোগ করা এবং 7 সেগমেন্ট এবং সার্ভো GUI কন্ট্রোলার তৈরি করুন: কিছু প্রকল্পের জন্য আপনাকে Arduino ব্যবহার করতে হবে কারণ এটি একটি সহজ প্রোটোটাইপিং প্ল্যাটফর্ম প্রদান করে কিন্তু Arduino এর সিরিয়াল মনিটরে গ্রাফিক্স প্রদর্শন করতে বেশ সময় লাগতে পারে এবং এটি করাও কঠিন। আপনি Arduino সিরিয়াল মনিটর bu এ গ্রাফ প্রদর্শন করতে পারেন
আরডুইনো এবং পাইথনের আরডুইনো মাস্টার লাইব্রেরি ব্যবহার করে হালকা তীব্রতা প্লট করা: 5 টি ধাপ
আরডুইনো এবং পাইথনের আরডুইনো মাস্টার লাইব্রেরি ব্যবহার করে হালকা তীব্রতার প্লট করা: আরডুইনো একটি অর্থনৈতিক কিন্তু অত্যন্ত দক্ষ এবং কার্যকরী হাতিয়ার, এটিকে এমবেডেড সি -তে প্রোগ্রাম করা প্রকল্পগুলিকে ক্লান্তিকর করে তোলে! পাইথনের আরডুইনো_মাস্টার মডিউল এটিকে সহজ করে এবং আমাদের গণনা করতে দেয়, আবর্জনার মান অপসারণ করে
আরডুইনো এবং প্রসেসিং ব্যবহার করে DIY ভোল্টমিটার: 4 টি ধাপ
আরডুইনো এবং প্রসেসিং ব্যবহার করে DIY ভোল্টমিটার: হ্যালো এবং আজকের প্রকল্পে আপনাকে স্বাগতম। আমি সর্বেশ এবং আজ আমরা একটি arduino ভিত্তিক ভোল্টমিটার তৈরি করব। কিন্তু এর মধ্যে যা আলাদা তা হল এটি প্রক্রিয়াকরণ সফ্টওয়্যারে তার আউটপুট দেখাবে। এখন আমার আগের একটি টিউটোরিয়ালে আমরা একটি প্রক্রিয়া তৈরি করেছি
আরডুইনো এবং প্রসেসিং সহ 4x4 কীপ্যাড: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
আরডুইনো এবং প্রসেসিং সহ 4x4 কীপ্যাড: এলসিডি ডিসপ্লে পছন্দ করেন না ?? আপনার প্রকল্পগুলিকে আকর্ষণীয় করে তুলতে চান? আচ্ছা, এই হল সমাধান। এই নির্দেশে আপনি আপনার Arduino থেকে সামগ্রী প্রদর্শন করতে এবং আপনার প্রকল্প তৈরি করতে একটি LCD স্ক্রিন ব্যবহার করার ঝামেলা থেকে নিজেকে মুক্ত করতে সক্ষম হবেন
বারকোড ব্যবহার করে এক্সেল থেকে দোকান, গ্রোসরিজ এবং সার্ভিস সেন্টারের জন্য পিওএস সিস্টেম: 7 টি ধাপ
বারকোড ব্যবহার করে এক্সেল থেকে দোকান, মুদিখানা এবং পরিষেবা কেন্দ্রগুলির জন্য পিওএস সিস্টেম: ছোট দোকানের মুদিখানা এবং পরিষেবা কেন্দ্রগুলির জন্য কীভাবে একটি সহজ পিওএস (পয়েন্ট অফ সেলস) সিস্টেম তৈরি করা যায় সে সম্পর্কে আমি এই ব্লগটি আপনাদের সামনে তুলে ধরছি। এই পদ্ধতির সাহায্যে আপনি বিশেষ সফ্টওয়্যার বা ব্যয়বহুল সরঞ্জাম ছাড়াই নিম্নলিখিত সুবিধাগুলি পরিচালনা করতে পারেন। v ইস্যু