ব্রাজো রোবট: 28 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

Descripción del trabajo

en el presente documento se pretende dar claridad acerca del brazo robótico y sus funciones el cual facilitar el desplazamiento en los 3 planos (x, y, z,) mediante una interfaz creada por un Arduino y la PC lo cual permite controlar al brazo para que se desplace a un punto establecido por el usuario desde la PC

ধাপ 1: এলিমেন্টোস

aquí podemos observar los elementos উপস্থাপন করে একটি utilizar en el desarrollo del proyecto

Tuerca de 10 veces

টর্নিলোস:

6 মিমি x 9 পাইজাস।

8 মিমি x 12 পাইজাস।

10 মিমি x 3 পাইজাস।

12 মিমি x 7 পাইজাস।

20 মিমি x 4 পাইজাস।

ধাপ 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

ধাপ 3:

প্রসেসেমোস একটি কোলোকার এল সার্ভোমোটর এ লা পাইজা কুয়াড্রা কন এল কলারান ডি সুজেসিওন ওয়াই ডস টর্নিলোস ডি নিউমারেশন 8

ধাপ 4:

como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus respectivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

ধাপ 5:

Colocamos la pieza base a uno de los servomotores e introducimos los tornillos de 20 mm hasta llegar al ras del servomotor una vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas।

ধাপ 6: আর্মার প্রাইমার পার্ট লেটারাল ডেরিচা (কোডো)

এলিমেন্টোস এবং ইউটিলিজার:

Colocamos el servomotor con el cable en orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen।

ধাপ 7:

Utilizamos esta pieza y unimos elementos plásticos utilizando el tornillo más largo del servomotor para sujetarse entre si mismos। Ajustamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la dirección izquierda, unimos mas ingredientses con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor

ধাপ 8: আর্মার পার্ট লেটারাল ইজকুইয়ারদা (হোমব্রো)

এলিমেন্টোস এবং ইউটিলিজার:

Colocamos un servomotor orientando el cable hacia donde está más cargado el rectángulo donde se ubica el servomotor y se processinge a colocar su collarín con 2 tornillos de 8mm।

ধাপ 9:

se processió a colocar pieza de plástico del servomotor como se muestra en la imagen ya sujetarlas con un tornillo más largo de servomotor। como siguiente paso se processinge a colocarlo en el eje del servomotor para realizar sus ajustes limitantes la posición en la que debe quedar es অনুভূমিক para tomar una referencia limitante desde cero del servomotor como se muestra en la imagen।

ধাপ 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respectivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo।

ধাপ 11: আর্মার কনজেন্টো বেস

ধাপ 12:

Colocar pieza de plástico la cual se observa en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto।

ধাপ 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de coincidir las ranuras con las pestañas। Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen।

ধাপ 14:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija।

ধাপ 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

ধাপ 16:

Procedemos a poner el lateral izquierdo del hombro, a medida que vamos introduciendo las tuercas se va introduciendo las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

ধাপ 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza móvil।

ধাপ 18: আর্মাদুরা দে লস ব্রাজোস চলচ্চিত্র

এলিমেন্টোস একটি ইউটিলিজার

ধাপ 19:

Esta parte es el hombro, en donde se coloca la pieza móvil en la parte lateral izquierda y ajustamos con tornillo de 6mm।

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

ধাপ 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

ধাপ 21:

প্রসেসেমোস এ ইউটিলিজার এস্টোস ব্রাজোস মুভিলস, কন লা আর্মাদুরা দেল কোডো, এল গ্র্যান্ডে সে কোলোকা দে ফর্মা হরাইজন্টাল, সে ইউটিজান 3 টর্নিলোস ডি 6 মিমি প্যারা টোডা লা আর্মাদুরা ওয়াই পোনেমোস ডেল লাডো ডেরেকো লেটারাল কমো সে মুয়েস্ট্রা এন লা ইমেজেন।

ধাপ 22: আর্মাদুরা পারা লাস পিনজাস

Piezas a utilizar:

ধাপ 23:

Primero utilizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manera en el servomotor

ধাপ 24:

Vamos a utilizar 4 tornillos de 8mm para el collarín del servomotor y lo colocamos con el cable en orientación a la base más larga sin realizar ninguna clase de ajustes aun

ধাপ 25:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

ধাপ 26:

vamos a processinger a cocar las pinzas con las siguientes piezas।

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, así mismo ajustamos los límites, como se muestra en la imagen dejando los a 90 grados।

ধাপ 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza utizando 2 Sepadores y un tornillo de 12mm y listo, ya está armada la estructura।

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programma।