টিঙ্কারক্যাডে লাইন ফলোয়ার: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

Tinkercad প্রকল্প

নাম অনুসারে এ-লাইন ফলোয়ার রোবট, একটি স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যান, যা মেঝে বা সিলিংয়ে এম্বেড করা একটি ভিজ্যুয়াল লাইন অনুসরণ করে। সাধারণত, ভিজ্যুয়াল লাইন হল সেই পথ যেখানে লাইন ফলোয়ার রোবট যায় এবং এটি একটি সাদা পৃষ্ঠে একটি কালো রেখা হবে কিন্তু অন্য পথে (একটি কালো পৃষ্ঠে সাদা লাইন)ও সম্ভব। কিছু উন্নত লাইন ফলোয়ার রোবট অদৃশ্য চৌম্বক ক্ষেত্রকে তাদের পথ হিসেবে ব্যবহার করে।

বড় লাইন অনুসারী রোবটগুলি সাধারণত স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন প্রক্রিয়াকে সহায়তা করার জন্য শিল্পগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এগুলি সামরিক অ্যাপ্লিকেশন, মানব সহায়তার উদ্দেশ্য, বিতরণ পরিষেবা ইত্যাদিতেও ব্যবহৃত হয়।

লাইন ফলোয়ার রোবট হল প্রথম রোবট গুলোর মধ্যে একটি যা নতুন এবং শিক্ষার্থীরা তাদের প্রথম রোবটিক অভিজ্ঞতা পাবে। এই প্রকল্পে, আমরা Arduino এবং অন্যান্য কিছু উপাদান ব্যবহার করে একটি সাধারণ লাইন ফলোয়ার রোবট ডিজাইন করেছি।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপাদান:

1. Arduino UNO (বা Arduino Nano)

2. L293D মোটর ড্রাইভার আইসি [আপনি মডিউল কিনতে পারেন অথবা আপনি নিজেই তৈরি করতে পারেন]

3. গিয়ার্ড মোটর x 2

4. আইআর সেন্সর মডিউল x 2 [আপনি মডিউল কিনতে পারেন অথবা আপনি নিজেই তৈরি করতে পারেন]

5. তারের সংযোগ

6. বিদ্যুৎ সরবরাহ

7. ব্যাটারি সংযোগকারী

ধাপ 2: Arduino লাইন ফলোয়ার রোবটের কাজ:

এই প্রকল্পে, আমি একটি Arduino ভিত্তিক লাইন ফলোয়ার রোবট ডিজাইন করেছি। প্রকল্পের কাজ বেশ সহজ: পৃষ্ঠের কালো রেখা সনাক্ত করুন এবং সেই লাইন বরাবর সরান।

উল্লিখিত হিসাবে, লাইন সনাক্ত করতে আমাদের সেন্সর দরকার। লাইন ডিটেকশন লজিকের জন্য, আমরা দুটি IR সেন্সর ব্যবহার করেছি, যার মধ্যে IR LED এবং Photodiode রয়েছে। এগুলি একটি প্রতিফলিত উপায়ে স্থাপন করা হয় অর্থাৎ পাশে - পাশে - যাতে যখনই তারা একটি প্রতিফলিত পৃষ্ঠের সান্নিধ্যে আসে, IR LED দ্বারা নির্গত আলো ফটোডিওড দ্বারা সনাক্ত করা হয়।

যখন রোবট এগিয়ে যায়, উভয় সেন্সর লাইন সনাক্ত হওয়ার জন্য অপেক্ষা করে। উদাহরণস্বরূপ, যদি উপরের ছবিতে IR সেন্সর 1 কালো রেখা সনাক্ত করে, তাহলে এর মানে হল যে সামনে একটি সঠিক বক্ররেখা (বা বাঁক) আছে। ডানদিকে ঘুরতে, রোবটের ডান দিকে মোটরটি PWM ব্যবহার করে ধীর হয়ে যায়, বাম দিকে মোটর স্বাভাবিক গতিতে চালানো হয়।

একইভাবে, যখন IR সেন্সর 2 প্রথমে কালো রেখা সনাক্ত করে, তার মানে সামনে বাম বাঁক আছে এবং রোবটকে বাম দিকে ঘুরতে হবে। রোবটকে বাম দিকে ঘুরানোর জন্য, রোবটের বাম দিকের মোটরটি ধীর হয়ে যায় (অথবা পুরোপুরি বন্ধ করা যায় বা বিপরীত দিকে ঘোরানো যায়) এবং ডান দিকে মোটর স্বাভাবিক গতিতে চালানো হয়। উভয় সেন্সর থেকে তথ্য এবং তাদের দ্বারা সনাক্ত লাইন অনুযায়ী রোবট ঘুরিয়ে দেয়।

ধাপ 3: কোড:

ক্রেডিটের জন্য, অনুগ্রহ করে আমার নিম্নলিখিত অ্যাকাউন্টগুলি অনুসরণ করুন ধন্যবাদ

আরো আকর্ষণীয় প্রকল্পের জন্য আমার সাথে সংযুক্ত করুন: ইউটিউব:

ফেসবুক পেজ:

ইনস্টাগ্রাম: