সুচিপত্র:
ভিডিও: ইন্টারনেট সার্ভো: 3 ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56
ভূমিকা
আমি আমার বাগানে পাখি খাওয়াতে পছন্দ করি, কিন্তু দুlyখজনকভাবে, কালো ইঁদুরও এর থেকে সুবিধা নেয়। তাই আমি ইঁদুরকে পাখির খাবার খাওয়া থেকে বিরত রাখার একটি উপায় ভেবেছিলাম।
কালো ইঁদুর শুধুমাত্র অন্ধকারে সক্রিয় তাই আমাদের রাতে পাখির খাবার বন্ধ করতে হবে। কারণ আমি অলস, আমি এটিকে স্বয়ংক্রিয় করার একটি উপায় ভেবেছিলাম। এবং তাই একটি ইন্টারনেট নিয়ন্ত্রিত servo erose ধারণা।
যেহেতু বার্ডস ফিডার আপনার বাগানে, তাই ভালো লাগবে যদি ইএসপি ওয়াইফাই রেঞ্জ এক্সটেন্ডার হিসেবেও কাজ করতে পারে। আপনার ওয়াইফাই নেটওয়ার্কের পাসওয়ার্ড প্রকাশ না করে আপনার অতিথিদের ইন্টারনেটে প্রবেশের অনুমতি দিন।
প্রোগ্রামিং এর ফলাফল হল একটি অত্যন্ত নমনীয় সার্ভো কন্ট্রোলার যা যেকোন প্রজেক্টে ফিট করার জন্য কনফিগার করা যায়। এটিতে a.o. নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য:
- ব্যবহারকারী সার্ভোর শুরু এবং শেষ অবস্থান নির্ধারণ করতে পারে।
- চলাচলের গতি নির্ধারণ করা যেতে পারে।
- ওয়েবো ইন্টারফেস বা পুশবাটনের মাধ্যমে সার্ভো ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রিত হতে পারে।
- একটি কনফিগারযোগ্য টাইমার স্বয়ংক্রিয়ভাবে নির্দিষ্ট সময়ে বার্ড ফিডার বন্ধ এবং খুলতে পারে।
- স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ এবং খোলা সূর্যোদয় এবং সূর্যাস্তের সাথে সম্পর্কিত হতে পারে।
- আপনার ওয়াইফাই নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ করা সহজ।
- কিছু অনুষ্ঠানে mqtt এর মাধ্যমে বার্তা পাঠানো যেতে পারে।
- Servo domoticz দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে "ip-of-servo/SW = ON" এর মত সরাসরি লিঙ্কের মাধ্যমে
- স্লাইডার বা "ip-of-servo/POS = 90" এর মত একটি লিঙ্ক ব্যবহার করে যে কোন অবস্থানে স্থানান্তর করা যেতে পারে
- আমরা এটি একটি ওয়াইফাই রিপিটার / এক্সটেন্ডার হিসাবেও ব্যবহার করতে পারি।
- আমরা বাগানে একটি রাতের আলো হিসাবে একটি নেতৃত্ব থাকতে পারে।
ভিডিওটি আপনাকে এই প্রযুক্তি দিয়ে কি করতে পারে সে সম্পর্কে ধারণা দেবে।
সরবরাহ:
- একটি NodeMCU v3 বা Wemos d1 (মিনি) বোর্ড ($ 2, 50)
- একটি মিনি সার্ভো SG90 9G ($ 2)
- একটি 5v ইউএসবি পাওয়ার সাপ্লাই
Tactচ্ছিক একটি স্পর্শকাতর সুইচ এবং/অথবা প্রতিরোধক এবং কিছু তারের সঙ্গে এক বা দুটি LED এর।
ধাপ 1: এটি নির্মাণ
হার্ডওয়্যার
সার্ভোমোটারের 3 টি তার রয়েছে যা নোডেমকুর সাথে সংযুক্ত থাকে। লাল = vcc এবং ভিন (5v) এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত। কালো বা বাদামী তারের হয় Gnd এবং কমলা বা হলুদ তারের হয় তথ্য তারের এবং D1 পিন সংযুক্ত করা উচিত। বুটআপের সময় অচল পদক্ষেপগুলি এড়ানোর জন্য কখনও কখনও ডেটাপিনের সাথে 10k এর একটি পুল-আপ প্রতিরোধক সংযুক্ত করা প্রয়োজন।
সফটওয়্যার
আমি আপনার ইএসপি ডিভাইসে সফ্টওয়্যারটি ইনস্টল করা অত্যন্ত সহজ করেছি। অনুগ্রহ করে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:
আপনার কম্পিউটারের একটি ফোল্ডারে ফাইলটি ডাউনলোড এবং আনজিপ করুন। এই ফোল্ডারে প্রবেশ করুন এবং Serial_Communicator.exe এ ক্লিক করুন, প্রোগ্রামটি শুরু হবে। আপনার কম্পিউটারে ইউএসবি তারের মাধ্যমে ইএসপি সংযোগ করুন। আপনি এখন পরীক্ষা করতে পারেন কোন com পোর্টে ESP সংযুক্ত আছে। এগিয়ে যেতে সাহায্য পাঠ্য পড়ুন। যখন সফ্টওয়্যারটি ইনস্টল করা হয়, তখন নীল জাহাজটি আলো জ্বালায়। এখন আপনি "এটি কীভাবে কাজ করে" অধ্যায়ে এগিয়ে যেতে পারেন।
এখন আপনার কাছে সিরিয়ালের মাধ্যমে ESP- এর সাথে যোগাযোগ করার একটি চমৎকার হাতিয়ার আছে। আপনার উইন্ডোজ কম্পিউটারে ইউএসবি কেবল দিয়ে esp সংযুক্ত করুন। আপনি সার্ভো সরানোর জন্য কিছু আদেশ জারি করতে পারেন এবং বুট এবং ডিবাগ তথ্য দেখতে পারেন।
23 ডিসেম্বর 2020 আপডেট করুন: সময়সীমার নাইটলাইট সহ নতুন সংস্করণ যোগ করা হয়েছে।
Onedrive থেকে ESP8266SERVO-v1_1b ডাউনলোড করুন
ধাপ 2: এটি কিভাবে কাজ করে
ওয়াইফাই সংযোগ করুন
একবার সফটওয়্যারটি আপলোড হয়ে গেলে, ওয়েমোস বুট এবং নীল LED ক্রমাগত আলোকিত হয়। এর অর্থ একটি অ্যাক্সেসপয়েন্ট (এপি) খোলা হয়েছে যেখানে আপনি এটি আপনার ওয়াইফাইতে সংযুক্ত করতে পারেন। এখন আপনার ল্যাপটপ, ফোন বা ট্যাবলেটে ওয়াইফাই সেটিংস খুলুন। আপনি ESP-123456 বা অনুরূপ একটি নেটওয়ার্ক দেখতে পাবেন।
পাসওয়ার্ড 123456789 দিয়ে এই নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ করুন এবং 192.168.4.1 এ ব্রাউজ করুন। আপনার শংসাপত্র লিখুন এবং পরবর্তী নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।
প্রশাসকদের পাসওয়ার্ড সেট করতে ভুলবেন না। ডিফল্ট এটি 000000000। সফলভাবে সংযুক্ত হলে, ইএসপি রিবুট হবে এবং নেতৃত্ব 3 বার জ্বলবে।
বুট আপ
বুটআপের সময়, Esp ফাইল সিস্টেম থেকে সেটিংস পড়ে, সিস্টেম টাইম সেট করার জন্য ইন্টারনেটের সাথে সংযোগ স্থাপন করে এবং সার্ভোকে তার শেষ অবস্থানে নিয়ে যায়। নেতৃত্বের চেয়ে 3 বার জ্বলজ্বল করে যে এটি প্রস্তুত।
সেটিংস
প্রথম বুটের পরে আপনার প্রথমে কিছু গৃহস্থালি করা উচিত। সেটিংস পৃষ্ঠায় যান এবং "টাইম কনফিগ" ক্লিক করুন। এখানে আপনি আপনার ভৌগোলিক অবস্থান এবং সময় অফসেট সেট করতে পারেন। যদি আপনার দেশে দিনের আলোর সময় সঞ্চয় প্রয়োগ করা হয় তবে তা পরীক্ষা করুন। সংরক্ষণ. ডিভাইসটি পুনরায় চালু হয় এবং সূর্যাস্ত এবং সূর্যোদয়ের সময় গণনা করে। সব ঠিক আছে কিনা তা দেখতে স্ট্যাটাস পৃষ্ঠাটি দেখুন।
servo সেটিংস
সার্ভো সেটিংস করা গুরুত্বপূর্ণ। আমরা চাই না যে সার্ভো এমন অবস্থানে চলে যাক যেখানে এটি কম্পন করছে, কারণ এটি একটি উচ্চ বর্তমান অবস্থা এবং এটি আপনার সার্ভো বা এমনকি আপনার নোডেমকুকে ধ্বংস করতে পারে। সার্ভো পৃষ্ঠায় যান, এখানে আপনি চরমতা নির্ধারণ করতে পারেন যার মধ্যে সার্ভো নিরাপদে চলাচল করতে পারে। যখন আপনি বন্ধ বা খোলা বোতামটি চাপবেন তখন কী হবে তা নির্ধারণ করতে এটিকে খোলা এবং বন্ধ করার অবস্থান বলুন। এটি আপনার নির্দিষ্ট প্রকল্পের জন্য সার্ভোকে মানিয়ে নেওয়া খুব সহজ করে তোলে।
আপনি servo আন্দোলনের গতি নির্ধারণ করতে পারেন। আপনি যদি আপনার ফিডারে পাখি ধরতে না চান তাহলে "স্লো ক্লোজিং স্পিড" চেক করুন।
ডোমোটিকা
ডোমোটিকা অ্যাপ্লিকেশন যেমন "ডোমোটিকজ" দ্বারাও সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করা যায়। "Ip-of-espservo/SW = ON" (বন্ধ) বা "ip-of-espservo/SW = OFF" এর মত http অনুরোধ পাঠিয়ে, সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করা যায়। আপনি আপনার ব্রাউজারে এটি পরীক্ষা করতে পারেন।
মশা
যখন মশা সক্রিয় থাকে, {{idx ":" 123 "," cmd ":" SW = ON "} বা 123, SW = ON এর মতো বার্তাগুলি সার্ভোতে পাঠানো যেতে পারে। খোলা বা বন্ধ ইভেন্টগুলিতে, json বার্তাগুলি {"idx": 123, "nvalue": 1} এর মতো পাঠানো হয়। এই json বিন্যাস এবং domoticz দ্বারা বোঝা যাবে।
স্পর্শযোগ্য বোতাম
আপনি যদি একটি বোতাম সংযুক্ত করেন, এটিতে নিম্নলিখিত কার্যকারিতা রয়েছে:
- যখন বোতামটি ক্লিক করা হয়, তখন সার্ভো খোলা থেকে বন্ধ বা বিপরীতভাবে টগল করে।
- লিড লাইট অপটি ESP রিবুট না হওয়া পর্যন্ত দীর্ঘক্ষণ টিপুন
- যতক্ষণ না নেতৃত্ব চলে যায় ততক্ষণ টিপুন: ইএসপি বৈজ্ঞানিক পরিচয়গুলি ভুলে যাবে এবং একটি এপি শুরু করবে।
নোডেমকু বোর্ডের বোতামটির একই কার্যকারিতা রয়েছে
ধাপ 3: সমস্যা সমাধান
eratical চাল
যদি সার্ভো অপ্রত্যাশিতভাবে পাওয়ারআপের দিকে চলে যায় বা নিয়ন্ত্রিত হয়, তবে এটি কখনও কখনও 3.3V এবং ডেটাপিন d1 এর মধ্যে 10K এর একটি পুলআপ রিস্টিস্টর সংযোগ করতে সাহায্য করে।
প্রস্তাবিত:
কীপ্যাড সার্ভো লক: 5 টি ধাপ
কীপ্যাড সার্ভো লক: হ্যালো সবাই, আশা করি আপনার দিনটি ভালো কেটেছে। যদি না হয় আশা করি আপনি এই টিউটোরিয়াল এবং কিছু থেরাপিউটিক সঙ্গীতের সাথে কিছু খোলা মন নিয়ে ঘুরে আসতে পারেন। প্রোগ্রামিং একটি ঝামেলা হতে পারে। সৌভাগ্যক্রমে, এই টিউটোরিয়ালটি ঝামেলা নয়, তাই আপনি সম্ভবত এটি করতে সক্ষম হবেন
এক বোতাম সার্ভো সাসপেনশন লকআউট: 3 ধাপ
ওয়ান বাটন সার্ভো সাসপেনশন লকআউট: সম্পূর্ণ সাসপেনশন মাউন্টেন বাইক মসৃণ যাত্রা প্রদান করে, কিন্তু চড়াইতে যাওয়ার সময় প্রায়ই সাসপেনশন লক আউট করতে হয়। অন্যথায়, সাসপেনশন সংকুচিত হয় যখন আপনি প্যাডেলের উপর দাঁড়ান, সেই প্রচেষ্টা নষ্ট করে। বাইক নির্মাতারা এটা জানেন, এবং প্রদান করেন
ক্লোজড লুপ ফিডব্যাক পেতে কিভাবে একটি সার্ভো মোড করবেন: 7 টি ধাপ
ক্লোজড লুপ ফিডব্যাক পেতে কিভাবে একটি সার্ভো মোড করবেন: a একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার (Arduino হিসাবে) দিয়ে একটি সার্ভো চালানোর সময়, আপনি শুধুমাত্র তাকে টার্গেট লোকেশন (PPM সিগন্যালে) অর্ডার দিতে পারেন। অবস্থান কিন্তু তা তাত্ক্ষণিক নয়! আপনি ঠিক জানেন না কখন
একটি সার্ভো কন্ট্রোলার সরান: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
একটি সার্ভো কন্ট্রোলার সরান: যখন আপনি সহজেই একটি মাইক্রো কন্ট্রোলার সহ একটি গিয়ারযুক্ত মোটর ইন্টারফেস করতে চান তখন সার্ভো মোটরগুলি খুব মজাদার। যাইহোক, কখনও কখনও, আপনি একটি সুন্দর ছোট গিয়ারযুক্ত মোটর চান এবং এটি চালানোর জন্য নিয়ন্ত্রণ সার্কিটারে বিরক্ত হতে চান না। এইরকম সময়ে, এটি
আপনার সার্ভো V1.00 হ্যাক করুন - একটি শক্তিশালী লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটরে আপনার সার্ভো চালু করুন: 7 টি ধাপ
আপনার সার্ভো V1.00 হ্যাক করুন - একটি শক্তিশালী লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটারে আপনার সার্ভো চালু করুন: যদি আপনার কাছে টুলস এবং সার্ভো থাকে তবে আপনি এটি কয়েক টাকার মধ্যে তৈরি করতে পারেন। অ্যাকচুয়েটর প্রায় 50 মিমি/মিনিট হারের সাথে প্রসারিত। এটি বরং ধীর কিন্তু খুব শক্তিশালী। পোস্টের শেষে আমার ভিডিওটি দেখুন যেখানে ছোট অ্যাকচুয়েটর