ESP32 বোর্ড সহ স্টেপার মোটর: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

স্টেপার মোটর হল ডিসি মোটর যা বিচ্ছিন্ন ধাপে চলে। তাদের একাধিক কয়েল রয়েছে যা "পর্যায়" নামে গোষ্ঠীতে সংগঠিত। ক্রম অনুসারে প্রতিটি পর্যায়কে শক্তিশালী করে, মোটর ঘুরবে, এক সময়ে এক ধাপ।

স্টেপার মোটর এমন প্রজেক্ট তৈরিতে খুবই উপযোগী যার জন্য থ্রিডি প্রিন্টারের মতো সুনির্দিষ্ট পজিশনিং প্রয়োজন। কিছু সীমাবদ্ধতার কারণে আমাদের আরও একটি ধরনের মোটর আছে যার নাম সার্ভো মোটর।

সীমাবদ্ধতা হল: -

1. কোনো কাজ না করলেও শক্তি আঁকুন।

2. উচ্চ গতিতে কম টর্ক।

3. সার্ভো মোটরের মত কোন প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া নেই।

তদুপরি, স্টেপার মোটরগুলিকে মোটর চালকদের প্রক্রিয়াকরণ বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে হবে কিন্তু আমরা সার্ভো মোটরগুলিকে সরাসরি Arduino বা esp32 বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে পারি।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপাদান

1. স্টেপার মোটর -

2. মোটর ড্রাইভার -

3. ESP32 -

4. জাম্পার তার -

5. ব্রেডবোর্ড (alচ্ছিক) -

6. Arduino IDE সফটওয়্যার

ESP32 এ কোড আপলোড করার আগে আপনার Arduino IDE সেট আপ করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

ধাপ 2: স্টেপার মোটর এবং ইএসপি 32 এর জন্য সার্কিট সংযোগ।

স্টেপার মোটর 5v ভোল্টে কাজ করে। অতএব মোটর চালকের 5V কে ESP 32 Vin এর সাথে সংযুক্ত করুন।

মোটর ড্রাইভার ESP32 বোর্ড

in1Pin 25in2Pin 33

3 পিন 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

ধাপ 3: কিভাবে ESP 32 বোর্ডে কোড আপলোড করবেন

1. আপলোড এ ক্লিক করুন।

2. যদি কোন ত্রুটি না থাকে। Arduino IDE এর নীচে, যখন আমরা সংযোগের বার্তা পাই…,…, 3. ESP 32 বোর্ডে বুট বোতাম টিপুন যতক্ষণ না আপনি বার্তা আপলোড করা শেষ করেন।

4. আপনার কোড সফলভাবে আপলোড হওয়ার পর। ESP32 বোর্ডে আপলোড করা কোড পুনরায় চালু করতে বা শুরু করতে সক্ষম বোতাম টিপুন।