শক্তি দক্ষ মোটর ড্রাইভার বোর্ড: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

উপস্থাপিত প্রকল্পটি একটি স্টেপার মোটর/মোটর ড্রাইভার সার্কিট বোর্ড যার মধ্যে SN754410 মোটর ড্রাইভার আইসি সহ কিছু বিদ্যুৎ সাশ্রয় বৈশিষ্ট্য রয়েছে। বোর্ড আইসিতে দ্বৈত এইচ ব্রিজ সার্কিটের সাহায্যে 2 ডিসি মোটর বা একটি স্টেপার মোটর চালাতে পারে। এসএন 754410 আইসি মোটর চালানোর জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে কারণ এটি বিস্তৃত ভোল্টেজে কাজ করে এবং প্রতি চ্যানেলে 1A কারেন্ট চালাতে পারে।

এখানে অতিরিক্ত জিনিস হল পাওয়ার সুইচিং সার্কিট যা আইসি -তে বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্ন করবে, এটি স্বাভাবিক ঘুমের মোডের চেয়ে খুব বেশি দক্ষ হতে পারে। ড্রাইভার সার্কিটে বিদ্যুৎ চালু করতে কন্ট্রোলার থেকে বাহ্যিক সংকেত প্রয়োজন। সুইচিং সার্কিটটি কয়েকটি এনপিএন ট্রানজিস্টর এবং একটি পি চ্যানেল মোসফেটকে ঘিরে তৈরি করা হয়েছে যা সার্কিটে নাড়ি লাগালেই বিদ্যুৎ প্রবাহিত হবে।

সুইচিং সার্কিট ব্যবহার করে, মোটর ড্রাইভার সার্কিটের বিদ্যুৎ খরচ কিছুই নয় এবং সুইচিং সার্কিটে একটি উচ্চ পালস প্রয়োগ করে, কেউ সহজেই এই বোর্ডটি স্বাভাবিকভাবে ব্যবহার করতে পারে। তাছাড়া, আইসি অন্যান্য লোড যেমন রিলে বা সোলেনয়েড চালাতেও সক্ষম। সুতরাং, অতিরিক্ত পাওয়ার স্যুইচিং সার্কিটের সাথে, বোর্ড নির্মাতাদের জন্য একটি খুব সহজ হাতিয়ার হয়ে উঠতে পারে।

ধাপ 1: ব্যবহৃত উপাদান

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 পিন সংযোগকারী

3. 3 পিন সংযোগকারী

4. 2 পিন স্ক্রু টার্মিনাল ব্লক

5. P চ্যানেল MOSFET

6. 2 এক্স এনপিএন ট্রানজিস্টর

7. 2 X 100k রোধক

8. 1k প্রতিরোধক

9. 220k প্রতিরোধক

10. 1N4148 ডায়োড

11. 2 X 0.1uF ক্যাপাসিটর

ধাপ 2: ভূমিকা

মোটর ড্রাইভার সার্কিট মোটর এবং কন্ট্রোলারের মধ্যে ইন্টারফেস হিসেবে কাজ করে। সার্কিট নিয়ন্ত্রক দ্বারা প্রয়োগ করা কম বর্তমান সংকেত নেয় এবং সেগুলি উচ্চতর বর্তমান সংকেতগুলিতে পরিণত করে যা মোটর চালাতে পারে। একটি মোটর ড্রাইভার সার্কিট একটি IC বা বিচ্ছিন্ন JFETs যা উচ্চ ক্ষমতা পরিচালনা করতে পারে। মোটর ড্রাইভার আইসি বর্তমান পরিবর্ধক আইসি এবং তারা নিয়ামক এবং মোটর মধ্যে একটি সেতু হিসাবে কাজ করে। ড্রাইভার আইসি সার্কিট্রি অন্তর্ভুক্ত করে যা আমাদেরকে এইচ-ব্রিজ (যা আসলে মোটরকে নিয়ন্ত্রণ করে) এবং সিগন্যালগুলির মধ্যে ইন্টারফেস করতে সাহায্য করে যা এইচ-ব্রিজকে জানায় কিভাবে মোটরকে নিয়ন্ত্রণ করতে হয়। তবে বিভিন্ন চিপ বিভিন্ন ইন্টারফেস অফার করে।

এই প্রকল্পে, আমরা সর্বাধিক পরিচিত মোটর ড্রাইভার IC L293D ব্যবহার করব।

ধাপ 3: পাওয়ার সুইচিং সার্কিট

এই সার্কিটটি IC তে বিদ্যুৎ বন্ধ করে দেয় যতক্ষণ না এটি বাহ্যিকভাবে উচ্চ সংকেত পায়। উদাহরণস্বরূপ, যখন Arduino এর সাথে PIR মোশন ডিটেক্টরের মত একটি প্রজেক্টে এই সার্কিটটি ব্যবহার করা হয়, তখন এটি সেন্সর দ্বারা কিছু ধরা পড়লে এবং সেন্সর যখন একটি উচ্চ পালস পাঠায় তখন টেকনিক্যালি বলার সময় এটি Arduino কে শক্তি দেবে। এখানে আমরা আমাদের মোটর ড্রাইভার বোর্ডে এই সার্কিটটি ব্যবহার করছি যা ট্রিগার পিনে একটি উচ্চ পালস প্রয়োগ না করা পর্যন্ত IC তে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হতে দেবে না যখন বাহ্যিকভাবে শক্তি সঞ্চয় করে যখন ড্রাইভারের প্রয়োজন হয় না।

সার্কিটটি একটি P চ্যানেল MOSFET এবং কয়েকটি NPN ট্রানজিস্টরের চারপাশে নির্মিত। যখন সার্কিটে একটি উচ্চ পালস প্রয়োগ করা হয়, ট্রানজিস্টার টি 1 সক্রিয় হয়ে যায় এবং ট্রানজিস্টর টি 2 এর গোড়ায় শক্তি পৌঁছায়। সুতরাং MOSFET এর গেট পিন কম টানা হয় এবং এটি MOSFET এর মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত করতে দেয় এবং বোর্ড শক্তি পায়।

ধাপ 4: মোটর ড্রাইভার সার্কিট

আমাদের মোটর ড্রাইভার সার্কিট L293D বা SN754410 ICs এর চারপাশে তৈরি করা যেতে পারে। L293D একটি চতুর্ভুজ উচ্চ বর্তমান অর্ধেক H- ড্রাইভার। এটি 4.5V - 36V থেকে ভোল্টেজগুলিতে 600 এমএ পর্যন্ত দ্বিদলীয় স্রোত সরবরাহ করে। আইসি দুটি এইচ-ব্রিজ নিয়ে গঠিত যার দ্বারা এটি 2 ডিসি মোটর বা স্টিপার মোটর চালাতে পারে সোলেনয়েডস, রিলে এবং অন্যান্য ইনডাকটিভ লোড সহ। SN754410 তবে L293D IC এর পিন প্রতিস্থাপনের জন্য একটি ভাল পিন। এটি L293D এর মতো একই ভোল্টেজের পরিসরে 1A পর্যন্ত দ্বিদলীয় স্রোত সরবরাহ করে। এটিতে কিছু নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য রয়েছে যেমন ওভারহিটিং এ অটো শাটডাউন, ওভার-কারেন্ট প্রোটেকশন ইত্যাদি।

সার্কিট খুবই সহজ, আমাদের শুধু IC এর পিন ডায়াগ্রাম ফলো করতে হবে। সাধারণত IC এবং 5V Vcc পিনের দুটি সক্রিয় পিন সংযুক্ত থাকে যাতে আউটপুট সব সময় সক্রিয় থাকে। আমাদের ডায়াগ্রামে A চিহ্নিত সুইচিং সার্কিটের আউটপুটকে IC এর Vcc পিনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। তাছাড়া মোটর সংযোগ জুড়ে 0.1uF ক্যাপাসিটারগুলি বিকিরিত বৈদ্যুতিক স্পাইকগুলি বন্ধ করতে পছন্দ করা হয়।

তারপর আমরা সংযোগকারী ব্যবহার করব যাতে আমরা সহজেই বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং মোটরগুলিকে সংযুক্ত করতে পারি। মোটর Vcc একটি ভিন্ন 2 পিন স্ক্রু টার্মিনালের মাধ্যমে সংযুক্ত। 5V, GND এবং ট্রিগার বাহ্যিকভাবে প্রয়োগ করতে হবে এবং তাদের জন্য একটি 3 পিন সংযোগকারী ব্যবহার করা হবে। তারপর মোটর এবং সংকেতগুলির ইনপুট এবং আউটপুটের জন্য আমরা দুটি 4 পিন সংযোগকারী ব্যবহার করব।

ধাপ 5: সম্পন্ন

সমস্ত উপাদান এবং সংযোগকারীগুলিকে সোল্ডার করার পরে, আমরা একটি শক্তি দক্ষ এবং খুব সহজেই ব্যবহারযোগ্য মোটর ড্রাইভার বোর্ড তৈরি করেছি। এখন আপনি যখন ড্রাইভারটি ব্যবহার না করেন তখন বন্ধ করতে পারেন এবং যখন আপনি এটি সক্রিয় করতে চান, আপনার Arduino থেকে উচ্চ পালসটি ট্রিগার পিন বা অন্য কোন নিয়ামক প্রয়োগ করুন এবং এটি ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত।

আমি আশা করি আপনি নির্দেশাবলী উপভোগ করেছেন।

পড়ার জন্য ধন্যবাদ!