সুচিপত্র:
- সরবরাহ
- ধাপ 1: চ্যাসি
- ধাপ 2: তারের
- ধাপ 3: সমাবেশ
- ধাপ 4: চ্যাসি কভার
- ধাপ 5: কোডিং
- ধাপ 6: ব্যবহার
- ধাপ 7: অস্বীকৃতি এবং শেষ
ভিডিও: পান্ডেমি: কম খরচে রোবটিক জীবাণুমুক্তকরণ ব্যবস্থা: 7 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56
Tinkercad প্রকল্প
এটি একটি সস্তা, সহজে তৈরি করা রোবট।
এটি UV-C আলো দিয়ে আপনার ঘরকে জীবাণুমুক্ত করতে পারে, এটি হালকা এবং চটপটে, এটি যে কোনো ভূখণ্ডে যেতে পারে, এবং এটি যেকোনো দরজায় ফিট হতে পারে। এটি মানব-নিরাপদ এবং সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত।
সরবরাহ
- পিআইআর মোশন সেন্সর - এখানে
- HC -SR04 অতিস্বনক সেন্সর - এখানে
- পুরুষ -পুরুষ জাম্পার তার - এখানে
- পুরুষ -মহিলা জাম্পার তার - এখানে
- ব্ল্যাক গ্ল্যাডিয়েটর রোবট চ্যাসিস - এখানে
- Arduino Nano R3 - এখানে
- ব্রেডবোর্ড - এখানে
- ইউভি -সি ল্যাম্প - এটি এখানে পান
- B22 থেকে E27 ল্যাম্প কনভার্টার - এখানে পান
- পাওয়ার ইনভার্টার - ডিসি 12 ভোল্ট থেকে এসি - 150 ওয়াট - এখানে
- রিলে মডিউল - এখানে
- 3 SMD RGB LED ব্রেকআউট বোর্ড - এখানে
- কার্ডবোর্ডের বাক্স
- Adafruit DRV8833 মোটর ড্রাইভার - এখানে
- 2 9 ভি ব্যাটারি - এখানে
- 1 9V থেকে ব্যারেল জ্যাক সংযোগকারী - এখানে
- 9 স্ট্যান্ডঅফস - এখানে
- ছোট কার্ডবোর্ড বাক্স
সরঞ্জাম:
- ছুরি - এখানে
- হট গ্লু গান - এখানে
- ড্রেমেল রোটারি টুল - এখানে
ধাপ 1: চ্যাসি
শুরু করার জন্য, আমি সত্যিই কম বাজেটে আছি, তাই আমি একটি UV আলো পেতে পারিনি:(দ্বিতীয়ত, আমার ক্যামেরায় লেন্সের সমস্যা আছে, তাই আমি ক্ষমাপ্রার্থী।
চল শুরু করি!
আপনার ব্ল্যাক গ্ল্যাডিয়েটর চ্যাসি তৈরি করুন এবং এতে ট্র্যাকগুলি মানানসই করুন।
ধাপ 2: তারের
এটি সবচেয়ে কঠিন অংশ।
যেহেতু অনেকগুলি তার আছে, আমি একটি সার্কিট ডায়াগ্রাম তৈরি করিনি, তবে নীচের তালিকাটি পিন নম্বর দেখায়।
পিন নম্বর:
- আপনার SMD RGB LED এর "R" পিন 2 * পিন করতে
- আপনার SMD RGB LED এর "B" পিন 3 * পিন করতে
- 8 পিন করতে আপনার PIR এর আউটপুট
- আপনার HC-SR04 এর ট্রিগ 9 পিন করুন
- আপনার HC-SR04 এর প্রতিধ্বনি 10 পিন করতে
- আপনার রিলেটি 11 পিনে স্যুইচ করুন
DRV8833 পিন:
- AIN1 থেকে পিন 4
- AIN2 থেকে পিন 5
- SLP থেকে 3.3 V
- BIN2 থেকে 6 পিন করুন
- BIN1 থেকে 7 পিন করুন
- প্রায় 1 বাম মোটর, লেবেলযুক্ত সাইড
- AOUT 2 থেকে বাম মোটর, লেবেলবিহীন সাইড
- BOUT 2 থেকে ডান মোটর, লেবেলবিহীন সাইড
- BOUT 1 থেকে ডান মোটর, লেবেলযুক্ত সাইড
- মোটর তারের সম্পর্কে আরেকটি বিষয় - আমি এখানে যেমন কিছু অ্যালিগেটর ক্লিপ জাম্পার তৈরি করি, একটি ক্লিপে একটি ব্রেডবোর্ড জাম্পার কেবল রাখুন এবং অন্য ক্লিপটিকে মোটর টার্মিনালে সংযুক্ত করুন। চারটি তারের জন্য এটি করুন।
UV-C হালকা তারের:
- এটিকে রিলে এর সাথে সংযুক্ত করুন (শুধু ইএসপি বা সার্কিট বোর্ড করবেন না)।
* তিনটি ওয়্যারকে একটি ব্রেডবোর্ড বাসে সংযুক্ত করুন এবং অন্য একটি তারের সাথে সংশ্লিষ্ট আরডুইনো পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।
ধাপ 3: সমাবেশ
এটি কেমন হওয়া উচিত তার ছবিগুলি অনুসরণ করুন।
চ্যাসি উপর 4 গর্ত মধ্যে standoffs রাখুন। নীচে বাদামগুলি স্ক্রু করুন। তারপরে কার্ডবোর্ডের একটি সমতল টুকরোতে স্ট্যান্ডঅফের সাথে সারিবদ্ধ গর্ত তৈরি করুন যা চেসিসের চেয়ে কিছুটা বড় হওয়া উচিত।
কার্ডবোর্ডের ছিদ্র এবং স্ট্যান্ডঅফের শীর্ষে স্ক্রুগুলি স্ক্রু করুন। আলোর শীর্ষে একটি অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল বাফেল থাকা উচিত।
আমি কি বলতে চাচ্ছি তা দেখতে ছবিগুলি দেখুন। একটি ছবির মূল্য হাজার শব্দের, তাই না?:)
ধাপ 4: চ্যাসি কভার
ছবির মতো কালো নির্মাণ কাগজ দিয়ে কার্ডবোর্ডের বাক্সটি েকে দিন। ছোট পিচবোর্ডের বাক্সটি সামনের দিকে রাখুন এবং এটি আঠালো করুন।
ছোট কার্ডবোর্ড বাক্সের নীচে এবং উপরে একটি গর্ত ড্রিল করুন। তারপরে আপনার বড় কার্ডবোর্ড বাক্সের উপরে একটি গর্ত ড্রিল করুন যা ছোট কার্ডবোর্ড বাক্সের নীচের ছিদ্রের ঠিক একই জায়গায় রয়েছে। এই গর্তটি PIR সেন্সর এবং SMD RGB LEDs এর তারের জন্য।
আরো জন্য পিক্স দেখুন।
অতিস্বনক সেন্সরের জন্য বড় বাক্সের সামনে একটি আয়তক্ষেত্র কাটা।
পিআইআর এর জন্য ছোট বাক্সের সামনে একটি গর্ত কাটা।
ধাপ 5: কোডিং
SLP পিন অক্ষম করুন, যাতে আপলোড করার সময় আপনার রোবট পালিয়ে না যায়। আরডুইনো ন্যানোতে কোড আপলোড করুন।
এসএলপি পিন সক্ষম করুন, আপনার চালিত ডাউন রোবটটি পরিষ্কার মেঝেতে রাখুন এবং এটি চালু করুন। এটি শুরু হওয়ার আগে 30 সেকেন্ড বিলম্ব হবে, তাই পিআইআর ক্যালিব্রেট করতে পারে। 30 সেকেন্ড পরে, রোবটটি শুরু হবে।
ধাপ 6: ব্যবহার
এটি চালু করুন এবং রুম থেকে বেরিয়ে আসুন। সবকিছু ঠিকঠাক থাকলে, রোবটটি অপেক্ষা করুন যতক্ষণ না আপনি রুম থেকে বের হন, এটির পিআইআর সেন্সর ক্যালিব্রেট করুন এবং জীবাণুমুক্ত করা শুরু করুন। যদি কোন মানুষ ঘরে প্রবেশ করে, তা অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যাবে।
চশমা সংযুক্ত GitHub সংগ্রহস্থলে রয়েছে।
ধাপ 7: অস্বীকৃতি এবং শেষ
অস্বীকৃতি:
যদি কেউ অন্ধ হয়ে যায়, পুড়ে যায়, অথবা কোনভাবে আহত হয়, অথবা পোষা প্রাণী, সম্পত্তি বা অন্য কোন জিনিসের ক্ষতি হয়, তাহলে আমি দায়ী, দায়বদ্ধ নই, অথবা ক্ষতির জন্য কোন ক্ষতিপূরণ দিতে বাধ্য নই।
যদি আপনার রোবোটিক জীবাণুমুক্তকরণ সিস্টেম কাজ করে, অভিনন্দন!
যদি তা না হয়, তারের ধাপটি আবার পড়ুন।
পড়ার জন্য ধন্যবাদ! দয়া করে রোবট প্রতিযোগিতায় আমার জন্য ভোট দেওয়ার কথা বিবেচনা করুন!
আনন্দময়, g3holliday
প্রস্তাবিত:
ইউভি-সি জীবাণুমুক্তকরণ: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
ইউভি-সি জীবাণুমুক্তকরণ: এই মহামারী চলাকালীন, এই করোনাভাইরাসকে আমাদের থেকে দূরে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত পদক্ষেপ গ্রহণ করা নিশ্চিত করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠেছে। যেহেতু ভ্যাকসিনগুলি এখনও বিকাশাধীন, তাই ভাইরাসকে থামানোর একমাত্র উপায় হল এটিকে হত্যা করা। একমাত্র পি
রোবটিক পাখি: 8 টি ধাপ
রোবটিক পাখি: এই প্রজেক্টটি আপনাকে দেখায় কিভাবে একটি রোবটিক পাখি তৈরি করা যায় যেটি পানি পান করে। আপনি ভিডিওতে পাখিটিকে কাজ করতে দেখতে পারেন। অসিলেটরটি একটি সাধারণ ফ্লিপ-ফ্লপ সার্কিট থেকে তৈরি করা হয় যা পাখির দুটি পরিচিতির একটি স্পর্শ করলে ট্রিগার হয়
রোবটিক ফোম হাত: 7 টি ধাপ
রোবোটিক ফোম হ্যান্ড: এইভাবে ফোম ব্যবহার করে একটি হোম ব্রু রোবটিক হ্যান্ড তৈরি করা যায়। এই প্রকল্পটি হিউম্যানয়েডস 16-264 এর জন্য তৈরি করা হয়েছিল, অধ্যাপক ক্রিস অ্যাটকসন এবং টিএ জোনাথন কিংকে ধন্যবাদ দিয়ে
রোবটিক ইঁদুর: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
রোবটিক ইঁদুর: হ্যালো! আমার নাম ডেভিড, আমি স্পেনে বসবাসকারী 14 বছর বয়সী ছেলে এবং এটি আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য। আমি কিছুদিন ধরে রোবট তৈরি করছি এবং পুরানো কম্পিউটার ঠিক করছি এবং আমার রোবটিক্স শিক্ষক আমাকে বলেছিলেন যে এটি অন্যদের সাথে ভাগ করা শুরু করার জন্য ভাল সময়
Veedooo প্রোগ্রামিং রোবটিক কার একত্রিত নির্দেশ: 7 ধাপ
Veedooo প্রোগ্রামিং রোবোটিক গাড়ি একত্রিত নির্দেশ: প্যাকেজ তালিকা