রোবটিক ফোম হাত: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

এইভাবে ফোম ব্যবহার করে একটি হোম ব্রু রোবটিক হাত তৈরি করা যায়।

এই প্রকল্পটি হিউম্যানয়েডস 16-264 এর জন্য তৈরি করা হয়েছিল, ধন্যবাদ অধ্যাপক ক্রিস অ্যাটকসন এবং টিএ জোনাথন কিংকে ধন্যবাদ দিয়ে

সরবরাহ

শারীরিক রিগের জন্য প্রচুর জিনিসপত্র যা সবকিছু জায়গায় রেখেছিল তা ছিল বাড়ির চারপাশে পাওয়া জিনিস, আমি কার্ডবোর্ড, টেপ, কাঠের রড, সুতা এবং একটি পুরানো বেডশিট ব্যবহার করেছি। এই প্রায় সব অন্যান্য আইটেম সঙ্গে প্রতিস্থাপিত হতে পারে।

এই প্রকল্পের জন্য আরো নির্দিষ্ট সরবরাহ:

Arduino (জেনেরিক ব্র্যান্ড) $ 14

www.amazon.com/ELEGOO-Board-ATmega328P-ATM…

রুটি বোর্ড, তার, ইত্যাদি কিট $ 16

www.amazon.com/REXQualis-Electronics-tie-…

servos (2 এর প্যাক) x3 $ 10 প্রতিটি

www.amazon.com/KAILEDI-Arduino-Motors-Wal…

ফ্লেক্স ফোম-ইট X $ 27.78 2 পাউন্ড ট্রায়াল সাইজের জন্য (লিঙ্কের মাধ্যমে পরিবেশক খুঁজে পেতে পারেন)

www.smooth-on.com/products/flexfoam-it-x/

প্লাস্টিকিন মাটি $ 12.94

www.amazon.com/Sargent-Art-Plastilina-Mod…

ধাপ 1: হাতের ছাঁচ তৈরি করতে ক্লে ব্যবহার করুন

ছাঁচের জন্য হাত coverাকতে প্লাস্টিসিন কাদামাটি ব্যবহার করুন। মাটির স্তর যত ঘন হবে হাত ততই ভালো হবে। আপনি তারপর সাবধানে ছাঁচ থেকে আপনার হাত wiggle হবে।

যদি এটি আরও জটিল আইটেম দিয়ে করা হত, এমন কিছু যা আপনি বের করতে পারেন না, ছাঁচটিকে একাধিক টুকরোতে বিভক্ত করতে হতে পারে। যেহেতু প্লাস্টিসিন কাদামাটি শুকিয়ে যায় না, তাই আমি এটি পৃথক প্রচেষ্টার জন্য একাধিকবার পুনuseব্যবহার করতে সক্ষম হয়েছিলাম, তবে এই বৈশিষ্ট্যটি মাটিকে আরও জটিল কিছু তৈরি করতে বাধা দেয় যা একটি 3 ডি প্রিন্টার অর্জন করতে সক্ষম হবে। কারণ কাদামাটি নরম, এটি আস্তে আস্তে স্থান থেকে সরে যায় এবং এটিকে একাধিক অংশে বিভক্ত করার চেষ্টা একটি অগোছালো পদ্ধতিতে পরিণত হয়। যদিও আমাদের উদ্দেশ্যে, এটি বিলের সাথে মানানসই। উপরন্তু, কাদামাটি ছোট বিবরণ যেমন আঙুলের নখ বা ত্বকে ভাঁজও নিতে পারে।

ধাপ 2: আপনার ফোম সমাধান দিয়ে ছাঁচটি পূরণ করুন

আপনার হাতের ছাঁচ পূরণ করতে ফ্লেক্স ফোম-ইট এক্স ব্যবহার করুন। এই জন্য গ্লাভস পরতে ভুলবেন না এবং আদর্শভাবে একটি খোলা পরিবেশ খুঁজুন। ফ্লেক্স ফোম-ইট এক্স আপনার ব্যবহারের পরিমাণের 6 গুণ পর্যন্ত প্রসারিত করে, তাই এটি ব্যবহার করার সময় সতর্ক থাকুন এবং উপচে পড়ার জন্য স্থান দিন। যদি আপনি উদ্দেশ্য থেকে কম ব্যবহার করেন, আপনি দ্বিতীয় রাউন্ড চালাতে পারেন যা প্রথমটির সাথে আবদ্ধ হবে।

ফ্লেক্স ফোম-ইট এক্স ব্যবহার করার জন্য, অংশ A এবং B কে 1: 1 অনুপাতে মিশ্রিত করুন, আবার আপনি যে ভলিউমটি পূরণ করতে চান তা প্রায় 1/6 ভাগ ব্যবহার করে। সাবধানে সমাধানটি ছাঁচে pourালুন, প্রতিটি আঙুল পূরণ করতে ভুলবেন না। মিশ্রণটি একবার উত্তপ্ত হতে শুরু করে এবং এটি 30 সেকেন্ডের মধ্যে প্রসারিত হতে শুরু করে, তাই এটি হওয়ার আগে এটি pourেলে দিন।

2 ঘন্টা পরে, ফেনা সেট করা উচিত, এবং আপনি ছাঁচ অপসারণ করতে সক্ষম হবেন। ফেনা হাতটি শক্ত, কিন্তু আঙ্গুল হারানো এড়াতে মাটি সরানোর সময় সাবধানতা অবলম্বন করা ভাল।

আমি মাটি ব্যবহার করার আগে আমি একটি পরীক্ষা হিসাবে একটি প্লাস্টিকের গ্লাভস ভরাট করার চেষ্টা করেছি, কিন্তু এটি একটু ভীতিকর চেহারা শেষ। প্লাস্টিকের "চামড়া" ভেঙে গেছে যখন আমি একটি থ্রেড টেন্ডন সংযুক্ত করার চেষ্টা করেছি। আমি হাত তৈরির জন্য প্লাস্টিসিন times বার ব্যবহার করেছি, কিন্তু দ্বিতীয় প্রচেষ্টাটি সবচেয়ে সফল হওয়ার জন্য পেয়েছি। যদিও মনে হয় যে প্লাস্টিসিনকে অবিরামভাবে পুনusedব্যবহার করা যায়, মাটির যে অংশগুলি ফোমের সংস্পর্শে ছিল তা ফ্যাকাশে হলুদ রঙ ধারণ করে।

ধাপ 3: হাতের জন্য কিছু চামড়া সেলাই করুন এবং কিছু থ্রেড টেন্ডন যোগ করুন

দৈনন্দিন থ্রেড, কাপড়, সূঁচ এবং কাঁচি ব্যবহার করে, ফেনা হাতের জন্য একটি গ্লাভস তৈরি করুন। এই পদক্ষেপটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ আমাদের আঙ্গুলের বাঁকানোর জন্য একটি উপায় তৈরি করতে হবে। যেভাবে একটি আলগা সুতো টানলে শার্ট গুচ্ছ হতে পারে, ঠিক তেমনি আমরা আমাদের আঙ্গুল বাঁকানোর জন্য একটি সুতো টানতে পারি।

কাপড় দেখতে চামড়ার মতো, কিন্তু এখানে তার উদ্দেশ্য হলো আমাদের স্ট্রিং "টেন্ডনস" রাখা। একটি আঙুলের ডগায় একটি থ্রেড বেঁধে দেওয়ার জন্য একটি বোতাম ব্যবহার করুন, তারপরে আপনি যে আঙুলের মধ্যে এটি বাঁকতে চান সেই দাগের মধ্যে "টেন্ডন" থ্রেডটি সেলাই করুন। আপনি কী দেখতে পারেন তা খুঁজে বের করতে স্পেস দিয়ে পরীক্ষা করতে পারেন।

ধাপ 4: বোর্ড তৈরি করুন

একটি বোর্ডে সবকিছু রাখুন যাতে এটি সব জায়গায় থাকে। এটি যে কোনও উপায়ে করা যেতে পারে, তবে আমাদের উদ্দেশ্যে, কার্ডবোর্ডটি সূক্ষ্মভাবে কাজ করে।

আমি ক্রমাগত ঘূর্ণন servos পেয়েছিলাম, এবং আঙ্গুল বাঁক থ্রেড spool হবে যে চাকা তৈরি করার উদ্দেশ্যে। যাইহোক কিছু কারণে, servos স্বাভাবিক ধরনের মত কাজ করে, এবং গতি গ্রহণ করার পরিবর্তে ডিগ্রী গ্রহণ, তাই তারা শুধুমাত্র 0 থেকে 180 এর মধ্যে সরানো হবে লম্বা বাড়াতে সারভোতে কাঠের লাঠি এটি টেন্ডন টানবে। এটি কিছুটা ব্যবধানের সমস্যা তৈরি করেছে কিন্তু কাজ করেছে।

আমি বেসের মধ্যে কাঠের লাঠি andুকিয়ে এবং কার্ডবোর্ডে টেপ দিয়ে হাত সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 5: Arduino সেট আপ করুন

সমস্ত যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ একত্রিত করা শুরু করার এখনই একটি ভাল সময়। আপনার যদি সার্কিটগুলির প্রাথমিক ধারণা থাকে তবে এটি অনুসরণ করা খুব কঠিন হওয়া উচিত নয়। আমি প্রতিটি আঙ্গুল বাঁকানো এবং অস্থির অবস্থা নিয়ন্ত্রণ করতে অনেকগুলি বোতাম ব্যবহার করি। আমি সেটআপের আগের কিছু সংস্করণের কয়েকটি ছবি অন্তর্ভুক্ত করেছি।

আপনি যদি আরো বেশি জড়িত হতে চান, তাহলে হাতের ট্র্যাকিং বা মোশন সেন্সর দিয়ে খেলা করা ভাল হবে। আপনি আরও আঙ্গুলগুলিতে আরও টেন্ডন যুক্ত করতে পারেন যাতে এটি আরও গতিশীল গতি পায় বা মানুষের হাতের শারীরবৃত্তির কাছাকাছি যাওয়ার জন্য প্রচুর বায়ুসংক্রান্ত পেশী ব্যবহার করতে পারে।

ধাপ 6: কোড লিখুন

এই কোডটি Arduino Uno বোর্ড ব্যবহার করে Arduino সফটওয়্যারের সাহায্যে তৈরি করা হয়েছে, এবং পূর্বে সেট আপের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। সর্বাধিক কোণগুলি 0 থেকে 180 এর মধ্যে স্থানান্তরিত হয়, কিন্তু কিছু সার্ভোসকে তার আঙুল বাঁকানোর জন্য এতদূর ভ্রমণের প্রয়োজন হয়নি, তাই আমি তাদের ম্যানুয়ালি রিগের সাথে কাজ করার জন্য সেট করেছি। কোণগুলি সবচেয়ে ভাল কাজ করে তা বের করার জন্য এটি এমন কিছু যা আপনাকে পরীক্ষা করা উচিত। যখন আমি জিনিসগুলি পরীক্ষা করছিলাম তখন আমি কোডটির একটি পূর্ববর্তী সংস্করণ অন্তর্ভুক্ত করেছি।

এটি করার বিভিন্ন উপায় একটি গুচ্ছ আছে। এটি ব্যবহার করে একটি বৃহত্তর প্রকল্প অন্য হাত, আরও কয়েকটি টেন্ডন, বাহু এবং কনুই, চিহ্নের ছবিগুলির একটি অভিধান এবং একটি সফ্টওয়্যার যুক্ত করে সংকেত ভাষায় পাঠ্য অনুবাদ করা হবে যা সেই ছবিগুলি গ্রহণ করতে পারে এবং এর অবস্থান এবং গতিবিধি খুঁজে পেতে পারে হাত

ধাপ 7: আপনার নতুন ফোম হাত উপভোগ করুন

একবার সবকিছু একসাথে করা হলে, আপনার নিজের বাড়ির চায়ের হাত থাকা উচিত!