রোবটিক হাত: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

হ্যালো বন্ধুরা আজ আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে একটি রোবোটিক হাত তৈরি করা যায়।

আমরা পরে বিস্তারিত আলোচনা করব।

চল অবিরত রাখি

ধাপ 1: আপনার কি দরকার

আপনি সমস্ত ফাইল ডাউনলোড করতে পারেন:

inmoov.fr/

নিম্নলিখিত আইটেম:

- ছুরি

- মাছ ধরার দড়ি

- ব্রেইড রাবার দড়ি

- 5x MG946R Servo

-2x 3.7V ব্যাটারি

-1x ব্যাটারি হোল্ডার

-1x 9V ব্যাটারি

-1x 9V ব্যাটারি ধারক

-জাম্পার তার

-3x বোল্ট (8 মিমি ব্যাস)

- 3x স্ক্রু (8 মিমি)

- ভালো আঠা

- কাঁচি

-টং

-14x 2 মিমি বোল্ট এবং স্ক্রু

- স্যান্ডপেপার 280

- 3D প্রিন্টার

- 3D PLA ফিলামেন্ট

- আরডুইনো (ইউএনও)

- servo এর জন্য elাল

-ইলেকট্রনিক ড্রিল

স্ক্রু ড্রাইভার

-I/O সম্প্রসারণ শিল্ড

V05 বা অন্যান্য সম্প্রসারণ ieldাল

-সুই

ধাপ 2: হাত তৈরির প্রথম ধাপ

প্রথমে আপনাকে যা করতে হবে তা হল প্রতিটি অংশ বালি যতক্ষণ না প্রতিটি অংশ খুব মসৃণ হয়, এর পরে আপনি প্রতিটি আঙ্গুলের উপরের আঙুলের ছিদ্র দিয়ে দড়ি নিয়ে আসবেন, সামনের ছিদ্রগুলির জন্য ব্রেইড ফিশিং তার ব্যবহার করে এবং ব্রেইড রাবারের পিছনের অংশটি তার (ছবি 1, 2 দেখুন)।

যখন আপনি প্রতিটি আঙুলের টুকরো দিয়ে এটি করেন তখন আপনি স্ক্রু এবং বোল্টের মাধ্যমে আঙুলের কণাগুলিকে সংযুক্ত করেন (ছবি 1 এবং 2 দেখুন)

এখন টুকরোগুলো একসাথে থামান (মনোযোগ দিন না আঠালো) ফিশিং লাইনে (এবং আঙুলটি আবার জায়গায় যায় কিনা তা যাচাই করার জন্য রাবার দড়ি) ভাল করে আঙুলটি সামনে -পেছনে সরাতে পারে কিনা তা দেখতে।

এই সবকিছুর পরে আপনাকে প্রতিটি টুকরোর উভয় পাশে আঠালো করতে হবে (যেমন আপনি ছবি 3.4 থেকে দেখতে পারেন) এবং তারপর টুকরাগুলি 5-10 মিনিটের জন্য একসাথে চাপুন যদি না আপনি 3 সেকেন্ডসগ্লু ব্যবহার করেন।

ধাপ 3: হাতের দ্বিতীয় ধাপ

যখন আপনি সমস্ত আঙ্গুল আঠালো করেন তখন আপনি আঙ্গুলগুলি হাতের তালুতে আঠালো করতে পারেন (ছবি 1) কিন্তু প্রথমে হাতের তালু দিয়ে দড়িগুলি সুইয়ের সাহায্যে এটি করতে পারে। দড়িগুলি পিছনে বের হওয়া উচিত (ছবি 2)। এর পরে আপনি আপনার হাতে গোলাপী আঙুল এবং রিং আঙুলটি রাখুন এবং (8 মিমি এবং 80 মিমি দৈর্ঘ্যের) স্ক্রু দিয়ে এটি ঠিক করুন, আপনাকে 8 মিমি স্ক্রু দিয়ে থাম্বটি ঠিক করতে হবে, তবে এটির দৈর্ঘ্য 50 মিমি। এখন সমস্ত আঙ্গুল হাতের তালুতে (ছবি 3)।

এবং এখন হাতের তালুটিকে হাতের কব্জির সাথে সংযুক্ত করতে এবং 8 মিমি স্ক্রুতে রাবারের দড়িটি সংযুক্ত করতে সর্বশেষ 8 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করুন, এটি একবার চারপাশে টানুন এবং তারপরে আপনি এটিতে একটি গিঁট লাগান (সাবধানতার গিঁট)।

ধাপ 4: বাহুর ধাপ 1

পরের ধাপটি হল হাতের নিচের অংশগুলিকে আঠালো করা কব্জি, হাত দিয়ে শুরু করুন এবং তার পরে দুই হাতের টুকরো। 5-10 মিনিটের জন্য একসাথে ভালভাবে আঠালো হওয়ার পরে সামনের অংশগুলি ধাক্কা দিন।

এর পাশাপাশি আপনাকে কব্জির মাধ্যমে মাছ ধরার দড়ি আনতে হবে, যদি এটি সফল হয় তবে এটি সার্ভো মোটরগুলিকে স্থাপন করার সময়, আপনি সার্ভো মোটরগুলির সাথে যে স্ক্রুগুলি পান তা দিয়ে এটি করুন (ছবি 1 দেখুন)।

ধাপ 5: বাহুর ধাপ 2

যখন আপনি সবকিছু একসাথে আঠালো এবং স্ক্রু করে ফেলেছেন, তখন আপনি সার্বো মোটরগুলিতে দড়ি সংযুক্ত করে শুরু করতে পারেন ছবিগুলি দেখুন কিভাবে এটি করা উচিত, আপনি কোন ইঞ্জিন নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন কোন আঙুল, আমি বেছে নিয়েছি গোলাপী এবং রিংগার আঙুল সামনের দুটি সার্ভোস এবং বাকি অর্ডার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত।

এখন আপনাকে দড়িটি শক্ত করে ক্যারোসেলের অন্য দিকে টানতে হবে এবং একটি গিঁট তৈরি করতে হবে।

বাহুটির পিছনের দিকের সার্ভোসগুলির জন্য আপনাকে দ্বিতীয় ছবিতে দুটি সার্ভোর মধ্যে যে অংশটি দেখতে পাবেন তা আঠালো করতে হবে, এটি দড়িটি বিভক্ত করা এবং সার্ভোগুলির জন্য এটি সহজ করা।

এর পরে আপনি arduino ieldাল মধ্যে servos এর তারের স্থাপন করা হয় (ছবি 3 দেখুন)। এখন আপনি সরাসরি ব্যাটারিগুলিকে আরডুইনোতে সংযুক্ত করতে পারেন (ছবি 4)।

ব্যাটারির কেসটি আরডুইনোর নিচে রাখুন এবং এখন আপনি সেট হয়ে গেছেন।

ধাপ 6: Arduino এর জন্য কোড

লিখুন:

#অন্তর্ভুক্ত #অন্তর্ভুক্ত

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

বাকিটা আপনি ছবিতে দেখতে পারেন।

(আপনি সর্বদা আপনার নিজের কোড ব্যবহার করতে পারেন বা ইউটিউবে এটি খুঁজে পেতে পারেন)

এবং যদি কিছু কাজ না করে তবে দ্বিতীয় ছবি ব্যবহার করুন।