DIY Arduino সোলার ট্র্যাকার (গ্লোবাল ওয়ার্মিং কমানোর জন্য): 3 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

হ্যালো সবাই, এই টিউটোরিয়ালে আমি আপনাকে বলছি কিভাবে arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে একটি সোলার ট্র্যাকার তৈরি করতে হয়। আজকের বিশ্বে আমরা বিভিন্ন বিষয়ে ভুগছি। তার মধ্যে অন্যতম হলো জলবায়ু পরিবর্তন এবং বৈশ্বিক উষ্ণায়ন। শক্তির পরিচ্ছন্ন এবং সবুজ উৎসের প্রয়োজন এখন আগের চেয়ে অনেক বেশি। জ্বালানির এমন একটি সবুজ উৎস হল সৌরশক্তি। যদিও এটি বিশ্বজুড়ে বিভিন্ন সেক্টরে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে, এর একটি নিম্নগতি হল এটি কম দক্ষতা। কেন তারা এত অদক্ষ, তার অনেকগুলি কারণ রয়েছে, যার মধ্যে একটি হল সূর্যের সারা দিন প্রদত্ত আলোর সর্বোচ্চ তীব্রতা না পাওয়া। এর কারণ হল সূর্য দিন গড়িয়ে যাওয়ার সাথে সাথে চলে এবং এটি সারা দিন বিভিন্ন কোণে সৌর প্যানেলে আলোকিত হয়। যদি আমরা প্যানেলকে সবসময় সূর্যের সবচেয়ে উজ্জ্বল আলোর মুখোমুখি করার একটি উপায় বের করি, তাহলে আমরা অন্তত এই সৌর কোষগুলি যা অফার করতে পারি তার সর্বোচ্চ ব্যবহার করতে পারি। আমি একটি ছোট স্কেল মডেল দিয়ে আজ এই সমস্যার সমাধান করার চেষ্টা করি। আমার সমাধানটি সহজ এবং খুব কমপক্ষে বলার জন্য, আমি যা করার চেষ্টা করেছি তা হল আমি সূর্যের গতির সাথে সৌর প্যানেল সরানোর চেষ্টা করেছি। এটি নিশ্চিত করে যে প্যানেলে আঘাত করা রশ্মিগুলি প্যানেলের পৃষ্ঠের কমবেশি লম্ব। এটি আমাদের বর্তমান প্রযুক্তি থেকে সর্বোচ্চ আউটপুট প্রদান করে। আপনি এটাও ভাবতে পারেন "কেন শুধু টাইমার ব্যবহার করে এটিকে ঘোরান না!"। ঠিক আছে আমরা এটা সব জায়গায় করতে পারি না কারণ দিনের সময়কাল বিশ্বজুড়ে ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয় এবং তাই আবহাওয়া এবং জলবায়ুও পরিবর্তিত হয়। শীতকালে দিনগুলি গ্রীষ্মের তুলনায় ছোট হয়, এর ফলে টাইমারটি খুব ভালভাবে কাজ করে না। তবে একক অক্ষ সৌর ট্র্যাকার নকশা এই ত্রুটিগুলি কাটিয়ে উঠতে দেয়। আপনি হয়তো ভাবতেও পারেন….. "তাহলে কেন 2 অক্ষের সোলার ট্র্যাকার নয়?"। একটি স্কুলের প্রকল্পের জন্য একটি 2 অক্ষের সোলার ট্র্যাকার শীতল কিন্তু এটি সৌর খামারের ফুটবল মাঠের আকারের জন্য বাস্তবিকভাবে সম্ভব নয়। তৈরি করুন এবং আপনি আপনার নিজের সোলার ট্র্যাকার ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত থাকতে পারেন। এছাড়াও ডাউনলোড করার জন্য নির্দেশের শেষে কোডটি প্রদান করা হয়। যাইহোক আমি এখনও ব্যাখ্যা করব কিভাবে কোড এবং সামগ্রিক প্রকল্প কাজ করে। আমি এই প্রকল্পটি রোবট প্রতিযোগিতায় নির্দেশাবলীতে প্রবেশ করেছি, যদি আপনি এটি পছন্দ করেন তবে দয়া করে ভোট দিন:)।

আর কোন প্রকার ঝামেলা ছাড়াই, আসুন এটি তৈরি করি।

সরবরাহ

এই প্রকল্পের জন্য আপনার যা প্রয়োজন তা নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে, যদি সেগুলি আপনার হাতে পাওয়া যায় তবে এটি দুর্দান্ত। কিন্তু যদি আপনার কাছে সেগুলি না থাকে তবে আমি তাদের প্রত্যেকের জন্য একটি লিঙ্ক দেব।:

1. আরডুইনো ইউএনও আর 3: (ভারত, আন্তর্জাতিক)

2. মাইক্রো servo 9g: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: (ফ্লিপকার্ট, Amazon.com)

4. জাম্পার তার এবং ব্রেডবোর্ড: (ফ্লিপকার্ট, আমাজন)

5. Arduino IDE: arduino.cc

ধাপ 1: সেট আপ করা হচ্ছে:

এখন যেহেতু আমাদের নিজস্ব সৌর ট্র্যাকিং রোবট তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার রয়েছে, আসুন সেটআপটি একত্রিত করি। উপরের ছবিতে আমি যন্ত্রপাতি স্থাপনের জন্য সম্পূর্ণ পরিকল্পিত প্রদান করেছি।

=> এলডিআর স্থাপন করা:

প্রথমত, আমাদের বুঝতে হবে যে আমাদের আলোর উৎস কীভাবে সারা দিন চলবে। সূর্য সাধারণত পূর্ব থেকে পশ্চিমে যায়, তাই আমাদের LDR গুলিকে তাদের মধ্যে পর্যাপ্ত ব্যবধান সহ একক লাইনে সাজাতে হবে। আরও কার্যকর সোলার ট্র্যাকারের জন্য আমি আপনাকে পরামর্শ দেব যে আপনি তাদের মধ্যে কিছু কোণ দিয়ে এলডিআর স্থাপন করুন। উদাহরণস্বরূপ আমি 3 টি এলডিআর ব্যবহার করেছি তাই আমাকে তাদের ব্যবস্থা করতে হবে যাতে তাদের মধ্যে 180 ডিগ্রী কোণটি 3 সমান ভাগে বিভক্ত হয়, এটি আমাকে আলোর উৎসের দিক সম্পর্কে আরও সঠিক ধারণা পেতে সাহায্য করবে।

এলডিআর কীভাবে কাজ করে তা হল এটি মূলত একটি প্রতিরোধক যার দেহের মধ্যে অর্ধপরিবাহী উপাদান রয়েছে। অতএব, যখন আলো পড়ে তখন সেমিকন্ডাক্টর দ্বারা অতিরিক্ত ইলেকট্রন নি releasedসৃত হয় যা কার্যকরভাবে এর প্রতিরোধ ক্ষমতা হ্রাস করে।

আমরা জংশনে ভোল্টেজ ম্যাপিং করব যদি LDR এবং প্রতিরোধক সেই সময়ে ভোল্টেজের বৃদ্ধি এবং পতন দেখতে পায়। যদি ভোল্টেজ পড়ে, তার মানে হল যে সেই নির্দিষ্ট রোধে আলোর তীব্রতা হ্রাস পেয়েছে। সুতরাং, আমরা সেই অবস্থান থেকে সরে গিয়ে সেই অবস্থানে চলে যাব যেখানে আলোর তীব্রতা বেশি (যার সংযোগের ভোল্টেজ বেশি)।

=> Servo মোটর সেট আপ:

মূলত servo মোটর একটি মোটর যা আপনি একটি কোণ বরাদ্দ করতে পারেন। এখন সার্ভো সেট আপ করার সময় আপনাকে একটি বিষয় মনে রাখতে হবে, আপনাকে সার্ভো হর্নের সারিবদ্ধ করতে হবে যাতে degree০ ডিগ্রী অবস্থানটি সমতুল্য হওয়ায় এটি যে প্লেনে রাখা হচ্ছে।

=> এটা তারের:

উপরে প্রদত্ত পরিকল্পিত ডায়াগ্রাম অনুযায়ী সেটআপটি ওয়্যার করুন।

ধাপ 2: কোড লেখা:

ইউএসবি কেবল ব্যবহার করে কম্পিউটারে আরডুইনো প্লাগ করুন এবং আরডুইনো আইডিই খুলুন।

এই নির্দেশে প্রদত্ত কোডটি খুলুন।

টুলস মেনুতে যান এবং আপনি যে বোর্ডটি ব্যবহার করছেন তা নির্বাচন করুন অর্থাৎ ইউএনও

যে পোর্টটিতে আপনার আরডুইনো সংযুক্ত আছে সেটি নির্বাচন করুন।

প্রোগ্রামটি আরডুইনো বোর্ডে আপলোড করুন।

দ্রষ্টব্য: আপনাকে অবশ্যই মনে রাখতে হবে যে আমি আমার ঘরের ভিতরের অবস্থার জন্য রিডিংগুলিকে ক্যালিব্রেট করেছি। তোমার আমার থেকে আলাদা হতে পারে। তাই আতঙ্কিত হবেন না এবং সিরিয়াল মনিটরটি খুলুন যা IDE স্ক্রিনের উপরের ডানদিকে প্রদর্শিত হবে। আপনাকে স্ক্রিনে স্ক্রোল করা একাধিক মান দেখানো হবে পরপর values টি ভ্যালুর একটি সেট নিন এবং সে অনুযায়ী রিডিং ক্যালিব্রেট করুন।

ধাপ 3: এটি পরীক্ষা করা হচ্ছে

এখন আপনি আমাদের এই ছোট্ট প্রকল্পে যে সমস্ত প্রচেষ্টা রেখেছেন। এটা পরীক্ষা করার সময়।

এগিয়ে যান এবং আপনি যা তৈরি করেছেন এবং উপভোগ করছেন তা সবাইকে দেখান।

যদি এই প্রকল্প সম্পর্কে আপনার কোন সন্দেহ/পরামর্শ থাকে, আমার ওয়েবসাইটে আমার সাথে নির্দ্বিধায় সংযোগ করুন