সিএনসি সার্ভো স্টেপার (জিআরবিএল সক্ষম): 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই প্রকল্পটি মোটামুটি সহজ মোটর নিয়ন্ত্রক যা GRBL এর সাথে সস্তা শক্তিশালী ডিসি মোটর ব্যবহার করে একটি CNC মেশিনের লিড স্ক্রু চালানোর অনুমতি দেয়। সার্বজনীন জি কোড প্রেরকের সাথে পাঠানো জি কোডের সাড়া দেওয়া একটি পারফ বোর্ডে আমার বাসায় নির্মিত সিআরসি মেশিনে জিআরবিএল -এ সংযুক্ত জিআরবিএল -এর সাথে সংযুক্ত এই নিয়ামকটির প্রদর্শনের জন্য উপরের ভিডিওটি দেখুন।

আমি এটি ডিজাইন করেছি কারণ আমি শুরু থেকে মোটামুটি বড় সিএনসি মেশিন তৈরি করছিলাম এবং আমি জানতাম যে এটি খুব ভারী এবং শক্ত হতে চলেছে ছোট স্টেপার মোটরগুলি এটি পরিচালনা করতে সক্ষম হবে।

লক্ষ্য ছিল সস্তা উচ্চ টর্ক ডিসি গিয়ার মোটর ব্যবহার করা কিন্তু এখনও একটি সাধারণ সিএনসি মেশিনের মত জি কোড ব্যবহার করার ক্ষমতা আছে।

সরবরাহ

(প্রতিটি অক্ষের জন্য)

1 Arduino ন্যানো

1 Hbridge যথেষ্ট শক্তিশালী যে কোন মোটর আপনি চয়ন করতে পারেন।

2 10k প্রতিরোধক

1 2k ওহম প্রতিরোধক

1 500ohm পাত্র

2 আইআর ডিটেক্টর ডায়োড

1 আইআর এমিটার ডায়োড

1 পারফ বোর্ড

কিছু তার

একটি এনকোডার চাকা (আপনি এটি নিজে তৈরি করতে পারেন বা একটি কিনতে পারেন)

সোল্ডারিং লোহা এবং ঝাল

তারের কাটার/স্ট্রিপার

একটি হ্যাক দেখেছি

ধাপ 1: বোর্ড কাটা

এনকোডার স্লিপ করার জন্য একটি স্লট তৈরি করতে পারফ বোর্ডে কাটা হ্যাকসো ব্যবহার করুন।

উপরের ছবিটি বোর্ডে স্লট দেখায় এবং আমার চাকা এটিতে কিভাবে ফিট করে।

এখানে চাবিটি হল এটিকে প্রয়োজনের চেয়ে একটু গভীরে কেটে ফেলা যাতে এনকোডার চাকা বোর্ডে টেনে বা আঘাত না করে।

ডিটেক্টর এবং এমিটারকে স্লটটির পাশে থাকা দরকার যাতে বোর্ডে তাদের থাকার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা থাকে।

ধাপ 2: সমাবেশ

বোর্ডে ন্যানো এবং অন্যান্য উপাদান রাখুন।

কারণ এটি পারফ বোর্ড এবং প্রতিটি সেটআপ বিভিন্ন অংশের স্থান নির্ধারণ আপনার উপর নির্ভর করতে পারে, তবে সংযোগগুলি অবশ্যই ছবিতে দেখানো হবে।

ডিটেক্টর স্থাপন করার সময় অ্যানোডগুলিকে একসাথে বেঁধে মাটিতে সংযুক্ত করার জন্য যত্ন নিন এবং ক্যাথোডগুলি অবশ্যই আলাদা হতে হবে।

নিশ্চিত করুন যে ডিটেক্টর এবং ইমিটারে যথেষ্ট সীসা আছে যাতে সেগুলি বাঁকানো এবং সামঞ্জস্য করা যায়।

আপনি ডিটেক্টর ক্যাথোডগুলিতে কিছু টেপ বা সঙ্কুচিত টিউবিং ব্যবহার করতে পারেন যাতে সেগুলি একসঙ্গে সংক্ষিপ্ত না হয়।

যখন আপনি সেই ধাপে উঠবেন তখন ক্রমাঙ্কনের জন্য একটি ভাল সূচনা পয়েন্ট দিতে কেন্দ্রের চারপাশে পটেন্টিওমিটার সেট করা উচিত।

ধাপ 3: ন্যানো প্রোগ্রাম করুন

এটি একত্রিত হওয়ার পরে আপনি স্কেচটি ন্যানোতে আপলোড করতে পারেন।

সোর্স ফাইলটি আরডুইনোর জন্য একটি স্কেচ, এটি বোর্ডে আপলোড করুন যেমন আপনি অন্য কোন আর্ডুইনো স্কেচ করবেন।

যান্ত্রিক অংশগুলির সমাবেশ আপনার উপর নির্ভর করে কারণ যান্ত্রিক অংশগুলির জন্য অনেকগুলি বিকল্প রয়েছে।

ধাপ 4: ক্রমাঙ্কন

একবার আপনি বোর্ডটি একত্রিত, প্রোগ্রাম করা, আপনার হার্ডওয়্যারে মাউন্ট করা এবং এনকোডার চাকাটি জায়গায় থাকলে আপনি ক্রমাঙ্কন শুরু করতে পারেন।

বোর্ড মাউন্ট করার সময় এটি এনকোডারের কাছাকাছি যাওয়ার চেষ্টা করুন, এবং এমন একটি অবস্থানে যেখানে আইআর ডায়োডগুলি সারিবদ্ধ হওয়ার কাছাকাছি।

আপনি ডায়োডগুলি চোখের দ্বারা একটু সরাতে পারেন, বোর্ড লাগানোর পর সেগুলোকে সারিবদ্ধভাবে কাছাকাছি পেতে।

এখন আপনি আপনার নির্মিত কন্ট্রোল বোর্ডকে ক্ষমতা দিচ্ছেন, কিন্তু Hbridge নয়।

মেকানিজম এবং এনকোডারটি একটু সরান এবং দেখুন ন্যানোতে লাল আলো জ্বলছে কিনা।

ডায়োড এবং পোটেন্টিওমিটার সামঞ্জস্য করুন যতক্ষণ না এনকোডারের দাঁত ডায়োডের মধ্যে চলে যায়।

পোটেন্টিওমিটার নির্গত হওয়া আইআর আলোর তীব্রতা সামঞ্জস্য করে।

যদি খুব শক্তিশালী হয় তবে আলো বাউন্স করতে পারে এবং ডিটেক্টরদের ভ্রমণ করতে পারে যখন তাদের উচিত নয়।

খুব দুর্বল এবং ডিটেক্টর ট্রিপ করবে না।

একবার আপনি অ্যাডজাস্টমেন্টে সন্তুষ্ট হয়ে গেলে আপনি Hbridge এ পাওয়ার প্রয়োগ করতে পারেন।

যখন আপনি এনকোডারটি সরান তখন বোর্ডের আন্দোলনটি পড়া উচিত এবং মোটরটিকে বিশ্রামের অবস্থানে ফিরিয়ে আনার চেষ্টা করা উচিত।

যদি এটি পরিবর্তে ঘুরতে শুরু করে তবে আপনি এনকোডারটি চালু করেছেন আপনি জানেন যে মোটরের তারগুলি এইচব্রিজ আউটপুটে বিপরীত হওয়া দরকার।