নরম রোবোটিক্স গ্লাভস: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আমার প্রকল্প একটি সফট্রোবোটিক গ্লাভস। এটি প্রতিটি আঙুলে একটি অ্যাকচুয়েটর আছে; গ্লাভের নিচের অংশটি ব্যবহারকারীকে পরতে সুবিধার্থে সরানো হয়েছে। ঘড়ির চেয়ে একটু বড় কব্জিতে স্থাপিত একটি যন্ত্র দ্বারা অ্যাকচুয়েটরগুলো সক্রিয় হয়।

অ্যাকচুয়েটরগুলি একটি সিলিকন উপাদান (ইকোফ্লেক্স-30০) থেকে তৈরি এবং স্ফীতযোগ্য।

যখন অ্যাকচুয়েটরগুলি স্ফীত হয়, তাদের উপরের আয়তক্ষেত্রগুলি একে অপরের বিরুদ্ধে ধাক্কা দেয়, সংশ্লিষ্ট আঙ্গুলগুলি বাঁকিয়ে।

যে মোটরটি মুদ্রাস্ফীতি নিয়ন্ত্রণ করে তা হল "FlowIO" নামে একটি যন্ত্র। এই ডিভাইসটি স্ফীত করতে, অপসারণ করতে এবং শূন্যতা তৈরি করতে সক্ষম। এই মুহুর্তে ডিভাইসটি আমার ফোনে একটি অ্যাপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি অ্যাডাফ্রুট প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করছে, কিন্তু আমার লক্ষ্য এটিকে আঙ্গুলের উপর ফ্লেক্স-সেন্সর দিয়ে আরেকটি গ্লাভসের সাথে যুক্ত করা, যাতে সফটগ্লোভের চলাফেরা অন্যের প্রতিফলন ঘটায়।

এই প্রকল্পের একটি পুনর্বাসনের উদ্দেশ্য রয়েছে, রোগীদের জন্য যারা হাত হারিয়েছেন। সফটগ্লভের নড়াচড়া আহত হাতের পেশীগুলিকে পুনরায় সক্রিয় করে, যখন একই হাত দুটি কাজ করে মিরর নিউরনগুলিকে উদ্দীপিত করে, মস্তিষ্কে নিউরাল সংযোগ পুনরায় তৈরি করে।

এই প্রকল্পটি সহায়ক প্রযুক্তির উদ্দেশ্যেও ব্যবহার করা যেতে পারে, কারণ এটি পরা সহজ এবং অ্যাকচুয়েটর বস্তুর উপর ভাল আঁকড়ে থাকার নিশ্চয়তা দেয়।

এই প্রকল্পে কাজ করার সময় আপনি উপকরণের স্থিতিস্থাপকতা, কীভাবে সিলিকন নিক্ষেপ করবেন, কীভাবে টিঙ্কারক্যাড এবং 3 ডি প্রিন্টার ব্যবহার করবেন তা শিখবেন।

সরবরাহ

• একজন ইলেকট্রিশিয়ান গ্লাভস
• ইকোফ্লেক্স 30
• 3D প্রিন্টার
• FlowIO
• ভ্যাকুয়াম চেম্বার
• স্কেল
• প্লাস্টিকের চশমা
• সহজ প্রকাশ ™ 200
• কাঠের লাঠি (10 সেমি)
• গরম আঠা
• প্লাস্টিকের গ্লাভস (সবসময় সিলিকন বা আঠা হ্যান্ডেল করার সময় পরতে হবে)

ধাপ 1: ছাঁচগুলি 3D মুদ্রণ

• এই ফাইলগুলির প্রতিটিতে একটি আঙুলের জন্য প্রয়োজনীয় তিনটি টুকরা রয়েছে।
• মুদ্রণের জন্য উচ্চমানের (কমপক্ষে 0.001 মিমি) প্রস্তাবিত।
• এটি একটি সমর্থন তৈরি করার জন্য প্রয়োজন হয় না, কিন্তু আনুগত্যের প্ল্যাটফর্ম হিসাবে একটি ভেলা তৈরি করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

ধাপ 2: ছাঁচ প্রস্তুত করা

1. ছবিতে দেখানো হিসাবে অন্যের উপরে দুটি ছাঁচ সংযুক্ত করুন।
2. যাদের মাঝখানে গরম আঠা আছে তাদের সিল করুন।
3. সেই ছাঁচগুলির পাশের গর্তে একটি পেরেক আটকে দিন এবং হটগ্লু ব্যবহার করে বাইরের দিকে এটি আঠালো করুন।
4. ইজি রিলিজ এজেন্ট দিয়ে ছাঁচগুলি স্প্রে করুন, মাঝখানে 5 মিনিটের ব্যবধানে দুইবার।

ধাপ 3: সিলিকন প্রস্তুত করা

1. দুটি ভিন্ন প্লাস্টিকের গ্লাসে ইকোফ্লেক্সের দুটি উপাদান েলে দিন। তারা একই ওজন হতে হবে, তাদের পরিমাপ করার জন্য স্কেল ব্যবহার করুন।
2. একটি উপাদান অন্য গ্লাসে andেলে তিন মিনিট সাবধানে মিশিয়ে নিন।
3. ভ্যাকুয়াম চেম্বারের ভিতরে গ্লাসটি রাখুন এবং ডিগাসিং শুরু করুন। একবার ভিতরের চাপ -25atm এ পৌঁছলে ভালভটি আবার খুলুন এবং ভ্যাকুয়াম বন্ধ করুন, যতক্ষণ না এটি -20atm হয়। তারপর ভালভ বন্ধ করুন এবং ভ্যাকুয়াম পুনরায় সক্রিয় করুন। এই প্রক্রিয়াটি 10 মিনিটের জন্য পুনরাবৃত্তি করতে হবে।
4. ক্যাম্বার থেকে গ্লাসটি বের করুন।

ধাপ 4: সিলিকন ালা

1. গ্লাস থেকে ছাঁচগুলিতে সিলিকন ourেলে, ভিতরে বাতাসের বুদবুদ তৈরি না করার দিকে মনোযোগ দিন।
2. অতিরিক্ত সিলিকন অপসারণের জন্য, দুইটি ছাঁচের উপরে অনুভূমিকভাবে রাখা একটি কাঠের কাঠি পাঁচ মিনিটের পরে পাস করুন।
3. সিলিকনকে তিন ঘণ্টার জন্য শক্ত করতে দিন।

ধাপ 5: Actuators নিষ্কাশন

রচিত ছাঁচগুলির জন্য

1. গরম আঠালো স্তর সরান।
2. দুটি ছাঁচ সাবধানে পৃথক করুন, প্রক্রিয়া চলাকালীন একে অপরের সাথে সবচেয়ে সমান্তরাল রাখুন।
3. অ্যাকচুয়েটরের উপরের অংশটি প্রায় প্রতিটি সময় উপরের ছাঁচে থাকবে। এই মুহুর্তে অ্যাকচুয়েটরের উপরের অংশটি বের করে নিন, তবে এটি ব্রেক বা ক্ষতি না করার দিকে মনোযোগ দিন

একক ছাঁচের জন্য

শুধু ছাঁচ থেকে actuator নীচের টুকরা নিষ্কাশন।

ধাপ 6: Actuators চূড়ান্ত করা

1. উপরের ছাঁচের ভিত্তিতে সিলিকনের বাহ্যিক স্তরটি সরান
2. নীচের টুকরোগুলিতে সিল-পক্সির একটি পাতলা স্তর ছড়িয়ে দিন। যদি সম্ভব হয়, আঠাটি মাঝের চেয়ে আয়তক্ষেত্রের দিকে বেশি মনোযোগী হওয়া উচিত। প্লাস্টিকের লেপা কার্ডের পাশ ব্যবহার করুন
3. উপরের টুকরাটি নীচের অংশের উপরে রাখুন। দুই টুকরোকে আস্তে আস্তে একসাথে ধাক্কা দিতে থাকুন, অন্তত সাত মিনিটের জন্য।
4. আঠালো নিরাময় করতে, 40 মিনিটের জন্য অ্যাকচুয়েটরগুলি ছেড়ে দিন।
5. প্লাস্টিকের নল থেকে 10 সেমি টুকরো কেটে নিন। এই প্রতিটি টুকরা প্রতিটি অ্যাকচুয়েটরের পাশের গর্তে োকান। তাদের সিল-পক্সি দিয়ে সিল করুন

বিকল্পভাবে

আঠালো স্থানচ্যুত করার জন্য যদি আপনার কাছে কিছু সুনির্দিষ্ট যন্ত্র থাকে, তাহলে এটিকে নিচের দিকে অ্যাকচুয়েটরগুলির অংশে ছড়িয়ে দেওয়া ভাল।

ধাপ 7: প্রকল্পটি চূড়ান্ত করা

1. অ্যাকচুয়েটরগুলির নিচের অংশে সিল-পক্সির একটি স্তর ছড়িয়ে দিন।
2. ইলেকট্রিশিয়ান গ্লাভের আপেক্ষিক আঙুলে প্রতিটি অ্যাকচুয়েটর সংযুক্ত করুন, এটি কমপক্ষে সাত মিনিটের জন্য চাপিয়ে রাখুন এবং আঠাটি 40 মিনিটের জন্য নিরাময়ের জন্য অপেক্ষা করুন।
3. কব্জি বা হাতের উপর FlowIO সুরক্ষিত করুন।
4. গ্লাভের তালু অংশটি কেটে ফেলুন, এবং সম্ভবত প্রতিটি আঙুলের প্রথম ফ্যালানক্সের ভিতরেও, যাতে এটি পরা যায়
5. গ্লাভস পরুন।
6. প্রতিটি প্লাস্টিকের নলকে ফ্লোআইওতে তার আপেক্ষিক ভালভের সাথে সংযুক্ত করুন।

দ্রষ্টব্য: যদি আপনার পক্ষে ফ্লোআইও ডিভাইস পাওয়া সম্ভব না হয় তবে এই প্রকল্পটি যে কোনও ধরণের বায়ু পাম্পের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

ধাপ 8: গ্লাভ উপভোগ করুন

আপনার ডিভাইস ব্যবহার শুরু করতে আপনার আইফোনে অ্যাপটি ব্যবহার করুন।