Ikea রোবোটিক্স: মুভিং টেবিল: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

* আমি এই প্রকল্পটিকে সম্পূর্ণরূপে পুনরায় তৈরি করার চেষ্টা করছি, কিন্তু সমস্ত সংশ্লিষ্ট ফাইলগুলি খুঁজে পাইনি। আমি তাদের খুঁজে পেতে আমি এটি আপডেট করব। প্রকল্পটি একটি টেবিল এবং একটি চেয়ার নিয়ে গঠিত। আমি টেবিলের জন্য নির্দেশাবলী দিয়ে শুরু করব এবং একটি চেয়ার ইন্সট্রাকটেবল দিয়ে অনুসরণ করব।

আমি মোবাইল, ওয়্যারলেস রোবট তৈরির জন্য একটি Ikea টেবিল (অভাব) এবং একটি Ikea চেয়ার (শহুরে) পরিবর্তন করেছি যা মানুষের প্রতিক্রিয়ায় অভ্যন্তরীণ স্থানকে গতিশীলভাবে পুনরায় কনফিগার করতে পারে।

এই প্রকল্পটি গতিশীল স্থাপত্যের অন্বেষণ হিসাবে শুরু হয়েছিল কিন্তু "জীবন্ত" আসবাবপত্রের একটি গবেষণায় আরও বিকশিত হয়েছিল এবং আমাদের নিজস্ব আসবাবপত্রের আসবাবপত্র থাকতে কেমন লাগবে।

আমি Ikea বেছে নিয়েছি কারণ এটি ভালভাবে ইঞ্জিনিয়ার করা হয়েছে, কিন্তু সস্তাভাবে তৈরি করা হয়েছে; সুতরাং এটি ব্যবহার করা শেষ হওয়ার পরে এটি কিছুটা মূল্যহীন। তাই এটাকে আলাদা করা এবং এতে একগুচ্ছ ইলেকট্রনিক্স shোকাতে আমার কোন দ্বিধা ছিল না। এছাড়াও অনেকগুলি টুকরোর ফাঁপা কাঠামো এটি কাঠামোগত পরিবর্তনের জন্য খুব সহায়ক করে তোলে।

ধাপ 1: টেবিল বিচ্ছেদ এবং ধারণা

এই টুকরোগুলি সংশোধন করার সময় লক্ষ্য ছিল প্রযুক্তি গোপন করা এবং টুকরাগুলির নকশায় বিদ্যমান লাইনগুলি বজায় রাখা। এটি অপরিহার্য কারণ আমি চেয়েছিলাম যে ব্যবহারকারীরা একটি মোবাইল প্ল্যাটফর্মে বসে চেয়ারের বদলে আসবাবপত্র হিসাবে জিনিসগুলি বুঝতে পারে।

এটি তৈরির সময় প্রথম পদক্ষেপটি ছিল টেবিলের গঠন অনুসন্ধান করা। Ikea এর MO মনে হয় যতটা সম্ভব কম উপাদান থেকে যতটা সম্ভব কাঠামো পাওয়া যায়। এটি টুকরাগুলিকে সস্তা এবং হালকা হতে দেয়, তবে এর অর্থ হল যে তারাও ভালভাবে বয়স পায় না। আপনি উপরে দেখতে পাচ্ছেন, টেবিলে একটি বৃহত্তর ফাঁপা কেন্দ্র সহ কণা বোর্ডের প্রান্তগুলি শক্তিশালী করা হয়েছে। কাগজের একটি মৌচাক দিয়ে ফাঁকা অংশগুলি শক্তিশালী করা হয়। পাগুলিও ফাঁকা, কণা বোর্ডের সাথে প্রান্তে শক্তিশালী। এটি কাঠামোটিকে হার্ডওয়্যার সমর্থন করতে দেয় যা পায়ে শরীরের সাথে যুক্ত হয়।

ধাপ 2: যান্ত্রিক স্থাপত্য

উপরের চিত্রটি এই সিস্টেমের মৌলিক স্থাপত্য বর্ণনা করে:

একটি একক স্টেপার মোটর একই সাথে চারটি পা ঘোরায়, নিশ্চিত করে যে তারা সবাই একই দিকে নির্দেশ করে। এই "অল হুইল স্টিয়ারিং" পদ্ধতিটি টেবিলটিকে ঘোরানো ছাড়াই যে কোন দিকে যেতে দেয়।

প্রতিটি পা একটি একক মোটর দ্বারা চালিত হয় যা সর্বদা একই দিকে চালিত হয়। (আমার প্রোটোটাইপে, আমি চারটি পায়ের মধ্যে কেবল দুটি চালাই এবং অন্য দুটি মুক্ত হয়) এইভাবে, টেবিলটি তাত্ক্ষণিকভাবে যে কোনও দিকে ইচ্ছা মতো চালাতে পারে। তবে এর অর্থ এইও যে টেবিল ঘোরানো যাবে না, কারণ চাকা সবসময় একই দিকে ঘুরতে হবে।

ধাপ 3: লেগ ফ্যাব্রিকেশন: ঘূর্ণায়মান খাদ

প্রথম ধাপ হল শরীরের সাথে সংযুক্ত হওয়ার জন্য পা প্রস্তুত করা:

যদি টেবিল পায়ের প্রান্তে থ্রেডেড স্টাড insোকানো হয়, তবে এটি অপসারণ করা উচিত। কণা বোর্ডের মাধ্যমে 1/4 গর্ত ড্রিল করা হয় যা টেবিল বডিতে যোগ দেয়। কণা বোর্ডের টুকরা যা বিপরীত প্রান্তে ক্যাপ করে তা সম্পূর্ণরূপে সরানো হয়।

1/4 "বোল্টটি ফাঁকা প্রান্ত দিয়ে, 1/4" গর্তের মধ্য দিয়ে ফেলে দেওয়া হয়। একটি চক্রের উন্নত পার্শ্ব ভারবহন একটি লক বোল্ট সঙ্গে পায়ের শেষে সংশোধন করা হয়। সুতরাং আমরা এখন লেগ ঘূর্ণন একটি থ্রেডেড খাদ আছে, এবং একটি flanged ভারবহন যে এই পুরো সমাবেশ চক্রের উন্নত পার্শ্ব বিরুদ্ধে ঘুরতে অনুমতি দেবে।

ধাপ 4: লেজার কাট উপাদান

এখানে একমাত্র কাস্টম ফেব্রিকেশন টুকরা হল স্টিপার চালানোর জন্য স্টিপার মোটর, চাকা মাউন্ট এবং পায়ে শরীরের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য লেজার কাট মাউন্ট।

এই টুকরাগুলি 3D মুদ্রিত হতে পারে, অথবা কেবল হাতে গড়া হতে পারে। যাই হোক না কেন, তাদের উদ্দেশ্য শরীরের গুরুত্বপূর্ণ অংশগুলিকে শক্তিশালী করা।

ধাপ 5: লেগ ফ্যাব্রিকেশন: চাকা এবং মোটর সংযুক্ত করা

WIP

পদক্ষেপ 6: লেগ ফ্যাব্রিকেশন: শরীরের সাথে পা সংযুক্ত করা