রোবোটিক আর্ম: 3 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

Ciao একটি Tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

সরবরাহ

Arduino uno

Arduino IDE

3D প্রিন্টার

ব্রেডবোর্ড

Cavi vari

সার্ভো মোটর

ধাপ 1: Ire Progetto 3D তৈরি করুন

কুইস্টা ফেজে è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco। Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori। Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può effire sulle prestazioni।

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

ধাপ 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino। Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia enoughe, anche in presenza di un carico। come puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso।

Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo।

ধাপ 3: উপসংহার

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo। Questo rappresenta un punto di partenza per বাস্তবায়ন automatismi o comandi differenti।

নন সারা ডিফিসাইল ইনফ্যাটি ইনগ্রান্ডায়ার লা স্ট্রুট্টুরা ই ইউসার সার্ভো পাই পোটেন্টি; il controllo della macchina può facilitente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato।