ভ্যাকুয়াম সাকশন পাম্প সহ রোবোটিক আর্ম: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আরডুইনো দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ভ্যাকুয়াম সাকশন পাম্প সহ রোবোটিক বাহু। রোবটিক বাহুর একটি স্টিলের নকশা রয়েছে এবং এটি সম্পূর্ণরূপে একত্রিত। রোবোটিক বাহুতে 4 টি মোটর মোটর রয়েছে। এখানে 3 টি উচ্চ টর্ক এবং উচ্চ মানের সার্ভো মোটর রয়েছে। এই প্রজেক্টে, কিভাবে একটি Arduino ব্যবহার করে 4 টি potentiometers দিয়ে রোবটিক বাহু সরানো যায় তা দেখানো হয়েছে। বায়ু পাম্পের জন্য একটি চালু / বন্ধ সুইচ এবং সোলেনয়েড ভালভের জন্য একটি পুশ বোতাম ব্যবহার করা হয়েছিল। সুতরাং, মোটর এবং ভালভ ম্যানুয়ালি হস্তক্ষেপ করা যেতে পারে, যা আপনাকে শক্তি এবং বর্তমান সঞ্চয় করে।

ধাপ 1: রোবট আর্ম স্পেসিফিকেশন

রোবট আর্ম কিট -https://bit.ly/2UVhUb3

প্যাকেজ:

1* রোবট আর্ম কিট (একত্রিত)

2* KS-3620 180 ° Servo

1* KS-3620 270 ° Servo

1* 90 ডি 9 জি সার্ভো

1* এয়ার (ভ্যাকুয়াম) পাম্প

1* সোলেনয়েড ভালভ

1* সিলিকন টিউবিং পায়ের পাতার মোজাবিশেষ

KS3620 মেটাল ডিজিটাল সার্ভো: ভোল্টেজ: 4.8-6.6V

গতি: 0.16sec/60 (6.6V)

টর্ক: 15 কেজি/সেমি (4.8 ভি) 20 কেজি/সেমি (6.6 ভি)

কোন লোড বর্তমান: 80-100mA

ফ্রিকোয়েন্সি: 500us-2500hz

বায়ু (ভ্যাকুয়াম) পাম্প: ভোল্টেজ: ডিসি 5V

কোন লোড বর্তমান: 0.35A

উপযুক্ত ভোল্টেজ: ডিসি 4.8V-7.2V

চাপ পরিসীমা: 400-650mmhg

সর্বোচ্চ ভ্যাকুয়াম:> -350mmhg

ওজন: 60 গ্রাম

সোলেনয়েড ভালভ: রেট ভোল্টেজ: ডিসি 6V

বর্তমান: 220mA

উপযুক্ত ভোল্টেজ: DC5V-6V

চাপ পরিসীমা: 0-350mmhg

ওজন: 16 গ্রাম

পদক্ষেপ 2: প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার

1* Arduino UNO R3 -

1* সেন্সর শিল্ড -

4* পোটেন্টিওমিটার -

4* পোটেন্টিওমিটার নব -

1* চালু/বন্ধ সুইচ -

1* মোমেন্টারি পুশ বোতাম -

1* 6V> 2A পাওয়ার সাপ্লাই -

1* 9V অ্যাডাপ্টার -

1* ওয়াটারপ্রুফ বক্স -

1* মিনি ব্রেডবোর্ড -

1* সিলিকন টিউবিং পায়ের পাতার মোজাবিশেষ -

1* পাওয়ার ড্রিল -

3 ইন 1 জাম্পার ওয়্যার -

ধাপ 3: সংযোগ

Potentiometers:

পট 1 - এনালগ 0

পট 2 - এনালগ 1

পট 3 - এনালগ 2

পট 4 - এনালগ 3

Servo মোটর:

Servo 1 - Digital 3 PWM

Servo 2 - Digital 5 PWM

Servo 3 - Digital 6 PWM

Servo 4 - Digital 9 PWM

ধাপ 4: সোর্স কোড

/*

একটি potentiometer (পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক) ব্যবহার করে একটি servo অবস্থান নিয়ন্ত্রণ Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; // পটেন্টিওমিটার int potpin1 = 0 সংযোগ করতে ব্যবহৃত এনালগ পিন; int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int potpin4 = 3; // এনালগ পিন int val1 থেকে মান পড়তে ভেরিয়েবল; int val2; int val3; int val4; void setup () {// servo অবজেক্ট myservo1.attach (3); myservo2.attach (5); myservo3.attach (6); myservo4.attach (9); } অকার্যকর লুপ () {val1 = analogRead (potpin1); // potentiometer এর মান পড়ে (0 এবং 1023 এর মধ্যে মান) val1 = মানচিত্র (val1, 0, 1023, 0, 180); // এটিকে servo (0 এবং 180 এর মধ্যে মান) দিয়ে ব্যবহার করতে স্কেল করুন myservo1.write (val1); // স্কেল মান বিলম্ব (15) অনুযায়ী servo অবস্থান সেট করে; // সেখানে servo পাওয়ার জন্য অপেক্ষা করে val2 = analogRead (potpin2); val2 = মানচিত্র (val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2.write (val2); বিলম্ব (15); val3 = analogRead (potpin3); val3 = মানচিত্র (val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3.write (val3); বিলম্ব (15); val4 = analogRead (potpin4); val4 = মানচিত্র (val4, 0, 1023, 0, 180); myservo4.write (val4); বিলম্ব (15); }