সুচিপত্র:

অটো রিটার্ডেশন সিস্টেম: 5 টি ধাপ
অটো রিটার্ডেশন সিস্টেম: 5 টি ধাপ

ভিডিও: অটো রিটার্ডেশন সিস্টেম: 5 টি ধাপ

ভিডিও: অটো রিটার্ডেশন সিস্টেম: 5 টি ধাপ
ভিডিও: অটো গাড়ির দাম কত । Auto rickshaw price in BD। Auto Gari | Easy Bike । ইজি বাইক। অটো auto gari price 2024, নভেম্বর
Anonim
অটো রিটার্ডেশন সিস্টেম
অটো রিটার্ডেশন সিস্টেম

এই প্রকল্পটি রোবটকে এড়িয়ে বস্তুর অ্যালগরিদম পরিবর্তন করে তৈরি করা হয়েছে। উপরন্তু, এই নির্দেশযোগ্য রোবটটি ব্লুটুথের মাধ্যমে স্মার্টফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপাদান

প্রয়োজনীয় উপাদান
প্রয়োজনীয় উপাদান
প্রয়োজনীয় উপাদান
প্রয়োজনীয় উপাদান
প্রয়োজনীয় উপাদান
প্রয়োজনীয় উপাদান

1. Arduino Uno বোর্ড।

2. HC-05 ব্লুটুথ মডিউল।

3. SR-04 অতিস্বনক মডিউল।

4. L293D মোটর ড্রাইভার।

5. মোটর, চাকা, এবং ব্যাটারি ধারক সঙ্গে চ্যাসি।

পদক্ষেপ 2: পিন কনফিগারেশন

পিন কনফিগারেশন
পিন কনফিগারেশন
পিন কনফিগারেশন
পিন কনফিগারেশন

Arduino Uno এবং L293D IC এর পিন কনফিগারেশনের জন্য ফটো দেখুন।

ধাপ 3: সংযোগ

সংযোগ
সংযোগ

পরিকল্পিতভাবে দেখানো উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করুন, নিশ্চিত করুন যে সমস্ত সংযোগ সঠিক। SR-04 এবং HC-05 এর পিন লেবেলগুলি ইতিমধ্যেই হার্ডওয়্যারে মুদ্রিত হয়েছে।

ধাপ 4: অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন সেট আপ

অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন সেট আপ করা হচ্ছে
অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন সেট আপ করা হচ্ছে
অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন সেট আপ করা হচ্ছে
অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন সেট আপ করা হচ্ছে
অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন সেট আপ করা হচ্ছে
অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন সেট আপ করা হচ্ছে

1. স্মার্টফোনে "অ্যান্ড্রয়েড ব্লুটুথ কন্ট্রোলার" এপিকে ডাউনলোড করুন।

2. একবার ইনস্টল হয়ে গেলে, একটি অ্যাপ এবং HC-05 এর সাথে সংযোগ করুন। পাসওয়ার্ড প্রয়োজন হলে "1234" বা "0000" ব্যবহার করুন।

3. একবার সংযুক্ত হয়ে গেলে, আপনি চারটি ভিন্ন মোড অ্যাক্সেস করতে পারেন;

ক। কন্ট্রোলার মোড।

খ। সুইচ মোড.

গ। ডিমার মোড।

ঘ। টার্মিনাল মোড।

4. "কন্ট্রোলার মোড" বেছে নিন।

5. অ্যাপ লেআউটের উপরের ডানদিকে সেটিংস আইকনে ক্লিক করুন।

6. "a", "b", "c", এবং "d" দিয়ে যেকোন চারটি বোতাম সেট আপ করুন।

7. একবার সম্পন্ন হলে, আপনি বট নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হওয়া উচিত।

ধাপ 5: সোর্স কোড

সোর্স কোডটি Arduino IDE তে লেখা আছে।

গিটহাব থেকে সোর্স কোড পাওয়া যাবে, এখানে ক্লিক করুন

প্রস্তাবিত: