হুইসেল নিয়ন্ত্রিত রোবট: ২০ টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

এই রোবটটি হুইসেল দ্বারা সর্বত্র সম্পূর্ণভাবে পরিচালিত হয়, অনেকটা 1957 সালে তৈরি "গোল্ডেন সোনিক টয়" এর মতো।

যখন চালু করা হয়, রোবটটি সামনের ড্রাইভ হুইল মেকানিজমে আলোকিত তীর দ্বারা নির্দেশিত দিকে চলে। হুইসেল বাজালে সামনের চাকা ঘুরতে থাকে। হুইসেল বাজানো বন্ধ করুন এবং মেশিনটি তীর দ্বারা নির্দেশিত দিক থেকে আবার চলতে শুরু করবে।

ফরওয়ার্ড মোডে ড্রাইভ মোটর রোবটকে সরায়, বিপরীত মোডে এটি ড্রাইভ হুইল অ্যাসেম্বলি ঘোরায়। এই সব কাজ চালানোর জন্য, দুটি "ওয়ান ওয়ে বিয়ারিং", একটি স্লিপ রিং, সাউন্ড ডিটেক্টর এবং এসপিডিটি রিলে প্রয়োজন।

সরবরাহ

(2) এক উপায় bearings

স্লিপ রিং

আরডুইনো উনো

Arduino উপর মাপসই স্ক্রু বোর্ড

রিলে, এসপিডিটি

(4) চাকার জন্য বেল্ট

ডিপিডিটি সুইচ

হুইসেল

(2) 4 এএ ব্যাটারির জন্য ধারক

(8) এএ ব্যাটারি

1/4 ইঞ্চি পাতলা পাতলা কাঠ-10 ইঞ্চি বাই 15 ইঞ্চি

(4) লাল নেতৃত্বে

2n3904 ট্রানজিস্টর

2 মাইক্রোফারড ক্যাপাসিটর

ইলেক্ট্রেট মাইক্রোফোন

(2) 10K প্রতিরোধক

220K প্রতিরোধক

ব্রেডবোর্ড

(2) ভারবহন-6 মিমি আইডি, 19 মিমি ওডি

ধাপ 1:

3 ডি অংশগুলি মুদ্রণ করুন এবং রোবটটি নির্মাণের জন্য প্রস্তুত করুন।

ধাপ ২:

ড্রাইভ হুইল সমাবেশে একটি উপায় বহন করুন।

ধাপ 3:

ফ্রি টার্নিং (ওয়ান ওয়ে) ড্রাইভ চাকায় বেল্ট রাখুন।

ধাপ 4:

মোটর চালিত চাকায় একটি বেল্ট রাখুন। মোটর এবং সোল্ডার ছোট গেজ তারের সাথে মোটর সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5:

ড্রাইভ সমাবেশে চাকা োকান।

ধাপ 6:

ড্রাইভ সমাবেশে খাড়া খাদ থ্রেড।

ধাপ 7:

1/4 ইঞ্চি পাতলা পাতলা কাঠের একটি টুকরো থেকে বেসটি কেটে নিন।

ধাপ 8:

পিছনের চাকা সমাবেশে বিয়ারিং সন্নিবেশ করান। বিয়ারিংগুলিতে চাকা োকান।

ধাপ 9:

পাতলা পাতলা কাঠের উপর পিছনের চাকাগুলি আঁকুন।

ধাপ 10:

পরিকল্পিত অনুযায়ী তীরটি তারে লাগান।

ধাপ 11:

ঘোরানো বেসে তীর সংযুক্ত করুন। আমি একটি সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করে দুজনকে একসাথে গলিয়েছি-আঠাও কাজ করবে।

ধাপ 12:

ভারবহন ধারক মধ্যে একটি উপায় ভারবহন সন্নিবেশ করান। প্লাইউড বেসে ভারবহন ধারককে স্ক্রু করুন।

ধাপ 13:

ভারবহন ধারক মধ্যে চাকা সমাবেশ োকান।

ধাপ 14:

স্লিপ রিং হোল্ডারের সাথে স্লিপ রিং সংযুক্ত করুন।

ধাপ 15:

খাড়া খাদ দ্বারা তারের ধাক্কা এবং স্লিপ রিং ধারক ভারবহন ধারক সংযুক্ত করুন।

ধাপ 16:

ডায়োড ব্রিজে তারগুলি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 17:

ব্রেডবোর্ডে মাইক্রোফোন এবং এম্প্লিফায়ার সার্কিট লাগান। Arduino সংযুক্ত করুন এবং স্কেচ লোড করুন।

ধাপ 18:

ডিপিডিটি সুইচ চালু/বন্ধ করুন এবং বেসের পিছনে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 19:

ভেলক্রো ব্যবহার করে ব্যাটারি হোল্ডার, রিলে এবং আরডুইনো সংযুক্ত করুন।

ধাপ 20:

সুইচটি ফ্লিপ করুন এবং আপনার একটি (গোলমাল) সোনিক নিয়ন্ত্রিত রোবট থাকবে।

রোবট প্রতিযোগিতায় রানার আপ