ভয়েস কন্ট্রোল রোবোটিক হাত: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আমি একটি রোবোটিক বাহু তৈরি করেছি যা আপনার ভয়েস কমান্ড দিয়ে কাজ করবে।

রোবট বাহু প্রাকৃতিক সংযুক্ত স্পিচ ইনপুট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। ভাষা ইনপুট ব্যবহারকারীকে রোবটের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে দেয় যা অধিকাংশ মানুষের কাছে পরিচিত। স্পিচ অ্যাক্টিভেটেড রোবটের সুবিধা হ্যান্ডস-ফ্রি এবং দ্রুত ডেটা ইনপুট অপারেশন। প্রস্তাবিত রোবটটি প্রাকৃতিক ভাষা কমান্ডের অর্থ বুঝতে সক্ষম। ভয়েস কমান্ডগুলি ব্যাখ্যা করার পরে একটি কাজ সম্পাদনের জন্য নিয়ন্ত্রণের একটি সিরিজ তৈরি করা হয়। অবশেষে রোবটটি কার্য সম্পাদন করে। কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা কৌশলগুলি রোবটকে ভয়েস কমান্ড বুঝতে এবং পছন্দসই মোডে কাজ করার জন্য ব্যবহার করা হয়। কীবোর্ড ইনপুট মোড ব্যবহার করে রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করাও সম্ভব। রোবট হচ্ছে সিস্টেমের একটি প্যাকেজ যার মধ্যে রয়েছে যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক, কম্পিউটিং এবং প্রযুক্তির অটোমেশন ক্ষেত্র যা শিল্প ও গার্হস্থ্য ব্যবহারে বিভিন্ন কাজ সম্পাদনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এবং এই ক্ষেত্রের ক্রমবর্ধমান বিকাশের মধ্যে রোবটগুলি এখন মেশিনের সাথে আরও প্রাকৃতিক মিথস্ক্রিয়া অর্জনের জন্য কম সরাসরি মানুষের হস্তক্ষেপে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। ভয়েস কমান্ডের মাধ্যমে একটি রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করা এই ধরনের কাজ সম্পন্ন করা থেকে দূরে। এটি ব্যবহারকারীকে অন্যান্য কাজে হাতের বালির কাজ মুক্ত করতে দেয়। ভয়েস রিকগনিশন ব্যবহার করে রোবটের কিছু মৌলিক অ্যাপ্লিকেশন হল প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের সমর্থন করা, প্রিসেট কমান্ড সেট চালানো c। ভয়েস কমান্ডগুলি প্রক্রিয়া করার জন্য একটি সহজ এবং কার্যকর পদ্ধতি হল একটি স্মার্টফোন ব্যবহার করা। স্মার্টফোন একটি শক্তিশালী ডিভাইস যা কম্পিউটারের মতো অনেক কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম। তাদের নিজস্ব স্বাধীন অপারেটিং সিস্টেম এবং ইন্টারনেট সংযোগের সাথে তারা ক্রমবর্ধমানভাবে অনেক অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহার করা হচ্ছে। একটি প্রধান বৈশিষ্ট্য যা আমরা ব্যবহার করব তা হল সমন্বিত ব্লুটুথ। এটি ফোনটিকে রোবটের সাথে যোগাযোগের অনুমতি দেবে।সামান্য ফোনের জন্য একাধিক অপারেটিং সিস্টেম ব্যবহার করা হয় কিন্তু সবচেয়ে সাধারণ একটি হল গুগল ইনকর্পোরেটেড এন্ড্রয়েড ওএস। ব্লুটুথ প্রযুক্তি স্বল্প পরিসরে ডেটা বিনিময় করে কিন্তু মাইক্রো কন্ট্রোলার এবং স্মার্ট ফোনের মতো দুটি ডিভাইসের মধ্যে যোগাযোগের অত্যন্ত দক্ষ উপায়। শর্টওয়েভ রেডিও সিগন্যালের মাধ্যমে ডেটা প্যাকেজ পাঠানো এবং গ্রহণ করা হয়। রোবটদের জন্য দেরী না করে কমান্ড নেওয়া অপরিহার্য তাই আমরা প্রধান যোগাযোগ পদ্ধতি হিসেবে ব্লুটুথ ব্যবহার করেছি। দৈনন্দিন জীবনে এই ধরনের রোবটগুলি নেভিগেশনের জন্য এবং একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। মাইক্রো কন্ট্রোলারের সাহায্যে ভয়েস রিকগনিশন বজায় থাকে; একটি Arduino (UNO)। দুটি মৌলিক কমান্ড ব্যবহার করা হয় রোবটকে চালানোর জন্য যা আঙ্গুর, রোবটকে গাইড করার জন্য রিলিজ স্টপ। কোন বস্তু সনাক্ত ও ধরার জন্য আল্ট্রা-সোনিক মডিউল প্রয়োগ করা হয়, কোন বস্তু যদি তার পথে থাকে তাহলে তাকে ধরার জন্য প্রোগ্রাম করা হয় এবং ব্যবহারকারীকে অন্য ভয়েস কমান্ড ব্যবহার করার জন্য অবহিত করা হয়। প্রতিধ্বনি সময় এবং দূরত্ব গণনা করতে এটি ব্যবহার করুন এমআইটি অ্যাপ ইনভেন্টর 2 একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন বিকাশের জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল। এটি এমন একটি টুল যা ব্লক একটি প্রোগ্রামিং টেকনিক ব্যবহার করে যাতে নতুনরাও অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ ডেভেলপমেন্টের অভিজ্ঞতা লাভ করতে পারে। ব্লুটুথের মাধ্যমে একটি নির্দিষ্ট পরিসরে বেতার যোগাযোগ স্থাপনের জন্য একটি অ্যাপ্লিকেশন বিকাশ করা অপরিহার্য ছিল। সংক্ষেপে আমরা উপসংহারে আসতে পারি যে ভয়েস নিয়ন্ত্রিত রোবটগুলি অবশ্যই দৈনন্দিন কাজগুলি স্বয়ংক্রিয় করার সাথে সম্পর্কিত অনেক শিল্প ও গার্হস্থ্য উদ্দেশ্যে ভবিষ্যতের বাজার হতে পারে। বেশ কয়েকটি রান এবং পরীক্ষা করার পর ব্লুটুথ যোগাযোগের আমাদের প্রস্তাবিত পদ্ধতি একটি গ্রহণযোগ্য সময় বিলম্বের সাথে দক্ষতার সাথে কাজ করে। মাইক্রো কন্ট্রোলার এবং ব্লুটুথের মধ্যে সংযোগগুলি ভয়েস কমান্ডের স্বীকৃতিতে কয়েকটি ত্রুটির সাথে বেশ ভালভাবে কাজ করে। কিন্তু ভবিষ্যতে পরিবর্তনের জন্য আমরা অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য ভয়েস চিনতে এবং মাইক্রো কন্ট্রোলারে ফেরত পাঠানোর জন্য একটি অফলাইন সিস্টেম তৈরি করতে পারি। অ্যান্ড্রয়েড ভিত্তিক অ্যাপ্লিকেশনটিতে কিছু পরিবর্তন করলে ভয়েস স্বীকৃতি অনেক বেশি স্পষ্ট হতে পারে।

ধাপ 1: উপাদান

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. অতিস্বনক সেন্সর HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servo মোটর Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. স্ট্রিং

5. টিইটিএল আউটপুট HC05 সহ REES52 ব্লুটুথ ট্রান্সসিভার মডিউল

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

ধাপ 2: সার্কিট

ধাপ 3: কোডিং