রোটারি এনকোডার হিসাবে একটি স্টেপার মোটর ব্যবহার করুন: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রজেক্টে ইনপুট ডিভাইস হিসেবে ব্যবহারের জন্য রোটারি এনকোডার দারুণ কিন্তু তাদের পারফরম্যান্স খুব মসৃণ এবং সন্তোষজনক নয়। এছাড়াও, আশেপাশে প্রচুর অতিরিক্ত স্টেপার মোটর থাকার কারণে, আমি তাদের একটি উদ্দেশ্য দেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। সুতরাং যদি কিছু স্টেপার মোটর পড়ে থাকে এবং কিছু বানাতে চান, সরবরাহ পান এবং আসুন শুরু করা যাক!

ধাপ 1: ভিডিওটি দেখুন

ধাপ 2: সমস্ত জিনিস পান

এই প্রকল্পের জন্য, আপনার প্রয়োজন হবে:

• স্টেপার মোটর (ইউনিপোলার বা বাইপোলার)।
• একটি LM358P op-amp চিপ।
• একটি 1k ওহম প্রতিরোধক।
• 2x 100k ওহম প্রতিরোধক।
• 2x 4.7k ওহম প্রতিরোধক।
• 2x 47k ওহম প্রতিরোধক।
• একটি LED।
• তারের সংযোগ।

চ্ছিক উপাদান:

• 2x LEDs
• 2x 330 ওহম প্রতিরোধক

ধাপ 3: সার্কিট ডায়াগ্রাম অধ্যয়ন করুন

ধন্যবাদ, Andriyf1!

এগিয়ে যাওয়ার আগে নিশ্চিত হয়ে নিন যে আপনি সার্কিট স্কিম্যাটিক দিয়ে যাচ্ছেন।

যেহেতু স্টেপার মোটরের সাথে সংযুক্ত হওয়ার জন্য হেডারের মাঝখানে দুটি পিন সার্কিটে একই বিন্দুর সাথে সংযুক্ত (বলুন, সাধারণ), আপনি স্থায়ী সংস্করণে 1x4 হেডারের পরিবর্তে 1x3 হেডার ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু তারপর বাইপোলার স্টেপার মোটর সংযোগের জন্য, আপনাকে দুটি কুণ্ডলীর প্রতিটি তারকে একসাথে সংযুক্ত করতে হবে এবং সেগুলিকে সার্কিটের সাধারণ বিন্দুর সাথে যথাক্রমে পিন পি এবং এসের সাথে সংযুক্ত করতে হবে।

ধাপ 4: একটি ব্রেডবোর্ডে সার্কিট জড়ো করুন এবং এটি পরীক্ষা করুন

বোর্ডে op-amp জাহাজ স্থাপন করে শুরু করুন এবং প্রতিরোধকগুলিকে যথাযথ স্থানে সংযুক্ত করে এগিয়ে যান। সংক্ষিপ্ত তারগুলি ব্যবহার করার চেষ্টা করুন এবং তারগুলি জড়িয়ে যাওয়া এড়ান। নিশ্চিত করুন যে কোন সংযোগ আলগা নয় এবং সার্কিট পরিকল্পিত অনুযায়ী তৈরি করা হয়েছে।

স্টেপার মোটরকে এম্প্লিফায়ারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং এটিকে 5-ভোল্টের পাওয়ার সোর্স দিয়ে শক্তি দিন।

আপনি যদি alচ্ছিক LEDs ব্যবহার করেন, তাহলে প্রতিটি LED এর অ্যানোডকে প্রতিটি আউটপুটের সাথে 330 Ohm প্রতিরোধকের মাধ্যমে সংযুক্ত করুন এবং তাদের ক্যাথোডগুলিকে 'GND' এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: একটি স্থায়ী সংস্করণ তৈরি করুন

আরো জানতে ছবিতে ক্লিক করুন।

এম্প্লিফায়ারের একটি স্থায়ী সংস্করণ তৈরি করার সুপারিশ করা হবে কারণ এটি প্রকল্পে ব্যবহার করার জন্য আরও কমপ্যাক্ট এবং ব্যবহারিক হবে।

ধাপ 6: মাইক্রোকন্ট্রোলার দিয়ে এটি পরীক্ষা করুন, আরডুইনো কোড আপলোড করুন

এই উদাহরণটি একটি ঘূর্ণমান এনকোডার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত সেই আউটপুট পিনে কর্তব্য চক্র সমন্বয় করে পিন 'D13' এর সাথে সংযুক্ত একটি LED এর উজ্জ্বলতা নিয়ন্ত্রণ করে।

ধাপ 7: তারের সংযোগগুলি তৈরি করুন

এম্প্লিফায়ারের পাওয়ারকে *'+5-V পিন,' -ve 'থেকে' GND 'পিন এবং আউটপুট পিনগুলিকে Arduino বোর্ডের' D6 'এবং' D7 'এর সাথে সংযুক্ত করুন। Arduino এর ইনপুট পিনের সাথে এম্প্লিফায়ারের আউটপুট পিনের সংযোগের ক্রম নির্ধারিত করে যে স্টেপার মোটরের চলাচলের নির্দিষ্ট দিকটি ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে নিবন্ধিত হবে কিনা।

*যদি আপনি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করেন যা 3.3-V লজিক লেভেলে কাজ করে, তবে নিশ্চিত করুন যে আপনি শুধুমাত্র 3.3-V ডিসি দিয়ে এম্প্লিফায়ারকে শক্তি দিচ্ছেন

ধাপ 8: সেটআপ চালু করুন

সেটআপটিকে একটি উপযুক্ত পাওয়ার সোর্স (5-12 ভোল্ট ডিসি) এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং এটি চালু করুন।

ধাপ 9: এটি প্রসারিত করুন

এখন যেহেতু আপনি এটি কাজ করেছেন, আপনি সমস্ত ধরণের প্রকল্প করতে পারেন যা একটি ঘূর্ণমান এনকোডার দিয়ে করা যেতে পারে। আপনি যদি এটি দিয়ে কিছু তৈরি করেন, তাহলে 'I Made It!' এ ক্লিক করে সম্প্রদায়ের সাথে আপনার কাজের কিছু ছবি শেয়ার করার চেষ্টা করুন।